立体织造打纬阻力的计算

在织造一般平面织物的打纬过程中,纬纱受到两部分阻力的共同作用:一是纬纱在运动过程中与经纱的摩擦阻力,二是经纱对纬纱的弹性阻力.在三维立体织造过程中,由于存在多层经纱,并同时引入多根纬纱,立体织造的打纬阻力比传统的平面织造的打纬阻力要大得多.由于打纬力必须大于等于打纬阻力才能完成打纬运动,因此,打纬机构的设计需要计算出打纬阻力的范围.基于积分方法计算一般平纹织物打纬阻力,并根据立体织物的组织特性,推导出立体织物打纬阻力的计算方程,为立体织机打纬机构的设计建立了理论基础.     

基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化

为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机(PRSM)法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.     

一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

高速织机四杆打纬机构的优化平衡

本文探讨一种高速织机四连杆打纬机构的平衡分析和计算机辅助设计方法。无梭织机高速运转时的打纬过程引起机架的振荡和经纱张力的波动。本方法提出通过各杆件质量和几何位置的分布设计达到振荡力、振荡力矩、轴承力和输入力矩的平衡来探索在设计过程中的连杆的最优动态响应。优化过程涉及选择设计参数、制定优化准则、运动学平衡和减少振荡力和振荡力矩。通过对实例动态特性能得到明显改善的优化结果,说明了打纬机构的动态设计是无梭织机筘运动设计的一个极重要部分。     

纬纱在织口处的运动

本文在假设纬纱的抗扭刚度为有限值的基础上,建立了平纹织物在织口处组织单元的数学模型。利用所建立的模型,分析了纬纱在织口处相对于经纱的可能运动形式;讨论了不同形式的纬纱运动对打纬阻力的影响;找到了传统理论与实际存在矛盾的可能解释。最后,举例阐述了纬纱在打纬过程中,在织口处往复运动的经过。     

四连杆打纬机构最大加速度的分析

本文讨论了两个方面的内容:第一,计算了七种打纬机构筘座产生最大加速度的主轴位置。从计算可知,这些打纬机构筘座的最大加速度均滞后于前死心,这不符合打纬工艺的要求。第二,讨论了打纬机构的四个构件长度之间存在何种关系时,筘座在前死心能获得最大的加速度。设计这种打纬机构时应将这一因素考虑进去。     

基于MATLAB的机构位置问题的牛顿法数值求解

四连杆机构的位置问题涉及非线性超越方程组的建立与求解,介绍了四连杆机构位置方程的建立,提出了利用牛顿数值法求解该问题的一种方法,编制了MATLAB求解程序,较好地解决了这个问题．     

ALT法设计曲柄摇杆机构

本文在ALT按死点位置,运用作图法求解四连杆机构的基础上,提出了一套解析方法。可在许用范围内优选机构尺度,为设计曲柄摇杆机构提供了一种简捷方法。     

喷气织机四连杆打纬机构动态响应的数值解

采用柔性多体系统建模方法建立了喷气织机四连杆打纬机构的微分-代数动力学控制方程组,并将其转化为常微分方程组,采用传统的显式Runge-Kutta法求解,效果较理想。     

喷气织机改造为喷水织机时打纬机构的运动设计

以现有丰田喷气织机为例,通过对该织机和津田驹喷水织机打纬机构的分析,采用优化原理,求出以丰田喷气织机的四连杆打纬机构为基架,改变曲柄半径进而得到四种与津田驹喷水织机对应的动程.再进行位移、速度、压力角等分析对比,证明两者相当接近.文章提出充分利用原有丰田喷气织机进一步发展喷水织机系列产品的可能性.     

四连杆机构的运动设计

Ⅰ.前言在现代机器中,低副平面机构仍然占有重要的位置,而在低副平面机构中,使用最多的还是二级机构和三级机构。本文只研究二级机构的运动设计问题。在二级机构中,也可能包含很多的的构件,本文只研究二级机构中最基本的,但是最重的四连杆机构,即包含一个原动件,一个二级组和固定件的机构。因为最复杂的二级机构事实上就是最基本的四连杆机构上再加上若干个二级组成功的,其设计方法和基本的四连杆机构的设计方法完全相同。     

多梭口织机入纬率研究

对影响织机入纬率的诸多因素进行分析，表明对于使用梭子或栽纬器的所有织机(如：传统有梭织机，片梭机和多相织机)来说，影响因素基本上是相同的，一台织机的相数由同时引入纬纱的梭子或载纬器平均数决定，它表明多相织机是以高的相位数来补偿其较低的梭子飞行速度，本通过对多相织机与多梭口织机关系和影响入纬率与投梭时期参数的分析得知，提高梭子的飞行速度和适当增加“相数”都能获得高的入纬率，这里适当增加“相数”和多相织机的相数不同，它是通过将梭口和打纬机构分开成几个部分取得的，这样做还可以避免在现有多相织机中产生的许多纺织与工程上的问题。     

不对称梭口对打纬阻力的影响

打纬时梭口处上下层经纱的张力差异对打纬阻力存在明显的影响。打纬时张力的差异(在文中以张力比来表示)愈大,打纬阻力就愈小。本文首先利用一个简单的数学模型,定性地比较在不同张力差异的条件下打纬阻力的大小,然后通过实验数据加以证实。     

凸轮打纬在有梭织机上的应用

本文包含以下两部分内容:一、介绍凸轮打纬在窗纱织机上的应用情况,其主要特点如下:1.由于延长了梭子的飞行时间,有梭织机的车速约可提高20—35%2.边经断头率下降;3.延长了换梭机构的作用时间,减少了换梭机件的损坏;4.为防止轧梭,需具有强力煞车装置及灵敏可靠的经纱保护装置。二、讨论了如何合理确定打纬凸轮的结构尺寸。     

打纬共轭凸轮机构的设计

提出一种适合打纬共轭凸轮机构的新型运动规律,建立的纬共轭凸轮廓线的坐标方程。利用三角函数运动规律的组合和主、回凸轮廓线的共轭特性,探讨打纬共轭凸轮机构的设计。推导出适合打纬共轭凸轮机构的双简谐运动规律的共轭凸轮廓线的坐标方程。研究表明,双简诸运动规律可用于设计打纬共轭凸轮机构,为设计高速织机凸轮机构奠定了理论基础。     

毛巾织物“斜坡”织疵形成机理及其克服措施

本文对毛巾织物织口后移、毛圈间距进行了定量分析,阐明了毛巾织物“斜坡”织疵产生的主要原因是两条毛巾之间因不同打纬动程之差形成的剪口大小与织一个毛圈织口的后移量不能相等。最后提出了改第一块平布稍短打纬平布为长打纬平布、级完第一块平布开始织毛圈时使卷取机构停卷二到三纬的措施。实践证明,效果良好。     

短牵手打纬机构的设计

作者从降低机构压力角的观点出发,提出短牵手打纬机构的一种设计方法,并编制了一张设计方案表供设计人员参考选用。     

新型后摇杆驱动四连杆变幅机构的传力特性与变幅力矩分析

在门座式起重机和浮式起重机中广泛采用四连杆机构,用来实现带载变幅,即工作性变幅。而一种新型四连杆变幅机构:后摇杆驱动、臂架活动范围大、外观和几何形态特别,重心高度低。这种新型四连杆变幅机构的浮式起重机已经在国外投入使用。运用机构学知识来分析该新型四连杆变幅机构的传力特性和变幅力矩,以一起重量为160 kN的实例计算,证明了该新型四连杆变幅机构具有优良的传力特性。     

打纬共轭凸轮设计方法探讨

根据一般凸轮廓线设计的进展,本文叙述了无梭织机打纬机构中共轭凸轮的新设计方法。运用电子计算机绘出了两种设计方法的筘座运动特性曲线,并比较了它们的不同之处。研究结果将为高速织机提供更为理想的打纬共轭凸轮设计方法。     

有梭织机与无梭织机四杆打纬机构的结构设计和性能比较

从1515有梭织机和ZA型喷气织机的机架和筘座的振动测量出发，比较了两种四杆打纬机构的结构、运动学参数和动态性能。从连杆机构的动力学设计原理和最优动态特性方面探讨了从1515织机到无梭织机的四杆打纬机构演变过程。并分析了高速四杆打纬机构的设计原理。