直驱电梯驱动系统直流环节电磁辐射建模与仿真

直驱电梯驱动系统产生的电磁干扰是影响系统正常运行的主要干扰源之一,其具有能量大、频带宽、难预测等特点,针对直驱电梯系统的电磁干扰问题,采用多软件联合仿真的方法对电梯驱动系统动力线缆的电磁辐射干扰进行预测研究。通过搭建电梯矢量驱动控制系统,提取直流供电电源的电流作为干扰源,在FEKO电磁仿真软件中建立直驱电梯动力线缆模型,仿真分析了在干扰源作用下电梯内外电场强度分布情况。仿真结果表明,利用多软件联合仿真方法对直驱电梯电磁兼容仿真建模具有工程参考价值。     

基于多目标遗传算法的高速电梯垂直振动参数优化设计

为了减小高速电梯在起制动过程中惯性力和曳引轮旋转失衡产生的激振力对运行中电梯垂直振动的影响,改善电梯的舒适性和安全性,以曳引比为2∶1的某型号高速电梯为研究对象,建立七自由度电梯垂直振动系统动力学模型,对电梯垂直振动系统进行动态特性分析,得到电梯垂直振动系统的7阶固有频率及轿厢瞬态响应;以电梯垂直振动系统中5个部件的刚度作为设计参数,采用多目标遗传算法对电梯垂直振动系统中的结构参数进行优化,对比电梯轿厢优化前、后的振动响应。结果表明,多目标遗传算法能成功抑制高速电梯运行过程中的垂直振动。     

基于GA-RL算法的多Agent电梯群控系统

针对电梯群控系统这一类复杂的派梯优化决策问题,应用多Agent的理论与技术,建立了系统强化学习模型.提出了一种基于GA算法的多Agent强化学习方法,给出了具体算法的一般描述.建立电梯群控调度系统的虚拟仿真环境,并与其他算法进行了对比研究.仿真结果表明:该方法在提高强化学习的效率和收敛速度,改善种群结构等方面收到了很好的求解效果,为电梯群控系统的优化调度决策提供了一种较好的途径.     

基于贝叶斯算法电梯运行效率的研究

为减少电梯能耗,提高电梯的运行效率,建立了基于贝叶斯算法的电梯运行模型.通过先验概率与条件概率进行分类,提出不同时段依据概率停靠轿厢的设想,并结合红外检测技术避免电梯空停现象发生.同时,在电梯模型上进行仿真测试.其结果表明,基于贝叶斯算法所得平均候梯时间为47.8 s,较传统算法运行效率提高约28％.该模型将电梯使用的高峰与低谷时段区别对待,从而提高了系统的实时效率.     

电梯被动安全系统的设计方法

提出了一种利用数值仿真与常规方法相结合的电梯被动安全系统设计方法．该方法利用非线性显式有限元仿真技术研究电梯、乘员、保护装置的耦合作用下电梯人机安全,并针对不同产品的功能要求和相应的电梯事故特点,以特定事故环境中的结构响应或乘员损伤为依据,评价和设计电梯被动安全系统．经试算分析,验证了该方法的可行性和优越性．     

电梯群控系统多目标控制策略

分析了电梯群控系统的功能和特点，采用组合优化方法将群控系统的多个目标进行加权组合，建立了基于遗传算法的多目标优化模型，并在电梯群控仿真试验台上进行了试验．根据试验结果分析了系统性能指标．     

基于MATLAB LTI Viewer的数控进给系统仿真研究

应用MATLAB的线性时不变观测器LTI Viewer进行系统性能分析,可以方便地绘出系统的多种特性曲线.以CK7815数控机床进给系统为例,基于拉格朗日功能平衡法建立了进给系统的数学模型,应用LTI Viewer绘制了进给系统的特性曲线,建立了进给系统的Simulink仿真模型,给出了LTIViewer在系统仿真分析、系统校正设计中的应用,并指出了应用LTI Viewer时应注意的问题.研究结果表明,应用LTI Viewer进行系统性能分析会使研究过程简化,并且方便、准确.     

汽车ESP系统的控制策略及硬件在环仿真

为了提高开发效率,采用V型开发模式设计了汽车电子稳定程序的控制系统.在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、车身模型和车辆参考模型,在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型.以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制、PID控制等算法建立了控制系统.将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验.结果表明,实时仿真与离线仿真结果基本一致,ESP控制效果良好,提高了汽车的稳定性和安全性.     

可控串补抑制电力系统次同步谐振仿真研究

采用时域仿真实现的复转矩系数法———测试信号法,利用PSCAD/EMTDC仿真软件研究了含可控串联电容补偿(TCSC)的电力系统次同步谐振(SSR)问题.基于IEEE次同步谐振第一标准测试系统,从系统电气阻尼特性角度考虑分析系统发生SSR的危险性,同时在该测试系统中建立了可控串联电容补偿的控制仿真模型.提出了串联抑制次同步谐振的补偿方案,首先采用测试信号法对串联补偿方案进行安全性仿真分析,然后通过计算含可控串补方案的TCSC成本费用对各方案进行经济性分析,最后通过比较分析获得能够较好地满足电网安全性和经济性的串补方案.     

电梯动态最佳群控方法与系统仿真

以电梯群控系统作为研究对象,构建了电梯动态最佳群控系统,提出了基于领域知识的动态最佳群控方法,建立了电梯动态最佳群控系统的分析模型和设计模型.利用MFC框架结构,编制了系统运行动态仿真程序,进行了实例仿真计算,与一般厅内召唤分配方法相比,所提出的电梯动态最佳方法能得到更短的平均候梯时间.     

电梯机械系统动态特性研究

随着社会经济不断的发展,越来越多的高层超高层高档建筑进入人们的生活中,高层建筑离不开对电梯的使用,如何提高电梯的舒适度和电梯的乘坐性能是现阶段人们关心的热点.基于对电梯舒适度和电梯机械系统的动态特性的优化改进,本文首先分析了电梯机械系统的动力学模型,然后针对电梯运行中的振动现象和灵敏度参数,分析了电梯的振动系统,最后提出了提高电梯安全性的相应改进措施.     

基于人工免疫算法的电梯交通动态分区的优化

提出了一种利用新兴的人工免疫算法优化电梯高峰客流动态分区的新方法,实现了非连续楼层的优化计算．剖析了电梯交通的动态分区模型,设计了动态分区模型的人工免疫算法,并对之做了比较仿真研究．仿真结果表明,基于该算法的动态分区在处理客流分布不均匀的电梯交通时,表现出良好的性能．该算法能快速地找到电梯交通的最优分区或者次最优分区,具有一定的应用价值．     

虚拟电梯控制系统建模与仿真

虚拟电梯模型相对于实物模型成本低廉,所以其具有广泛的应用前景。提出了一种通过组态软件设计构建虚拟电梯模型的方法,实现了虚拟电梯模型和软PLC之间的通信,并应用倍福Twincat软PLC实施了对虚拟电梯模型的控制仿真。所提出的方法可以很方便地实现电梯群控模型建模,应用此模型不仅可以实现电梯控制程序的逻辑故障分析而且还可以实现机械故障的模拟。用此方法设计出一个三层的虚拟电梯模型,同时编写并调试了三层电梯的控制程序,实现了Twincat软PLC控制虚拟电梯的正常运行,验证了仿真系统的可用性和控制程序编写方法的合理性。     

基于人工免疫算法的电梯交通动态分区计算

提出了一种用人工免疫算法实现电梯高峰客流期间动态分区计算的新方法,文中阐述了人工免疫系统的原理,深入剖析了电梯交通的动态分区模型,设计了动态分区模型的人工免疫算法,该算法具有快速收敛性,能够较快地找到电梯交通的最优分区或者次最优分区,有利于提高电梯交通动态分区的实时性,仿真结果表明了该算法的实用性。     

基于成批服务模式的电梯交通配置方法

高品质的电梯交通系统既要保证系统的服务数量,又要保证系统的服务质量.针对传统电梯交通配置忽视仿真验证的情况,提出一种基于成批服务的电梯交通配置方法.该方法采用面向对象的离散事件驱动技术,描述乘客和电梯的动态行为,实现了对电梯交通配置服务质量的仿真评价,依据评价的结果对交通配置进行调整,使交通配置既考虑乘客处理能力,又兼顾服务质量.该方法完善了电梯交通配置理论.仿真试验表明该方法的有效性.     

基于数值仿真的复杂建筑环境下的电梯交通配置新方法

针对现代高层建筑的复杂建筑环境，提出一种基于数值仿真的电梯交通配置方法。该方法考虑乘客到达的随机性和不确定性，应用数值技术，模拟在电梯到达时间间隔内乘客到达的O-D分布，对难以用解析方法表达的复杂建筑环境下的交通流随机性特征进行了描述，结合电梯运行机理，构建了电梯交通配置的核心参数-电梯运行周期的随机模型。所提出的方法克服了传统电梯交通配置解析方法的局限性，改进了同类方法的不足，更接近电梯交通运行的实际状况。该方法与类似的方法以及传统的解析方法进行了比较，结果表明该方法有效。     

曳引电梯部件故障相关性分析

针对电梯部件之间的故障影响,提出了将决策试验与评价实验室法与解释结构模型结合建立电梯部件故障层次结构模型,并改进直接影响矩阵的确定方式。首先从多方面获取电梯部件故障关联评价,其次使用熵权法确定评价的权重并计算直接影响矩阵,最后使用建立的电梯部件故障相关模型得到电梯部件故障因果关系和故障传递规则。结果表明:电动机、制动器、限速器为强原因部件,曳引钢丝绳、轿厢以及导向系统的部件为强结果部件;电梯部件故障关联规则体现为同层级或跨层级传递。通过分析部件故障机理,所提方法得到的部件故障传递规则与电梯系统实际运行情况相符。     

DEDS故障诊断方法在电梯中的应用

针对电梯这种复杂机电系统难以建模的特点，提出基于随机自动机的离散事件动态系统（DEDS）故障诊断方法．深入研究电梯门系统的故障机理，对各元件的典型故障进行分类，并抽象出各元件的事件集和状态集．将传感器信息和事件发生的可能性信息加入逻辑模型，得到系统的随机自动机模型．把门锁装置从门系统中分离出来，建立电梯门锁装置的随机自动机模型，构建电梯门系统和门锁装置的随机诊断器．通过随机诊断器，对门锁系统故障发生的概率进行在线估计，并对门主体系统的可诊断性进行了分析．此方法为复杂机电系统的故障诊断提供了一条有效途径．     

电梯系统的复杂性研究

电梯系统是一类具有不确定性的复杂系统，影响调度的因素较多。本文简单的讨论了电梯系统的特点，给出了电梯调度的评价模型，用多目标规划的处理方法，对电梯调度问题进行了初步的仿真试验研究。