正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法

大型正铲液压式挖掘机的主要工作装置是由动臂、斗杆、回转机构、铲斗等几个部分组成的串联开链机构,这种构造的主要优点是:运动灵活、构造简单、操作方便等,在实际工作中得到越来越广泛的应用。本文是以提高挖掘机的性能为出发点,对正铲液压型挖掘机的工作装置机构进行分析研究,以正铲液压挖掘机的各铰点、豆齿尖以及重心为坐标,建立推广了正铲液压挖掘机性能方面分析的力学模型。在此基础上,第一次提出正铲液压挖掘机的性能的图谱叠加的分析方法。这种方法是把各种工况下的11张图叠加在同一张图谱上再进行研究分析,这样比原来能更加全面并且直观的反应出正铲液压挖掘机的挖掘性能。从而实现对正铲液压挖掘机的工作装置的整体优化。     

机电一体化技术在液压挖掘机中的应用

随着科学技术的发展和现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，机电一体化技术的应用是液压挖掘机发展的必然趋势，机电一体化的研究内容主要集中在液压挖掘机的控制系统上。比较了当今世界上最具典型的两种液压泵控制系统，分析了各自的特点，指出了全电脑控制系统和电液联合控制系统的不同。     

机电一体化技术在液压挖掘机中的应用

随着科学技术的发展和现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，机电一体化技术的应用是液压挖掘机发展的必然趋势，机电一体化的研究内容主要集中在液压挖掘机的控制系统上。比较了当今世界上最具典型的两种液压泵控制系统，分析了各自的特点，指出了全电脑控制系统和电液联合控制系统的不同。     

基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能

为了解决中国液压挖掘机挖掘过程中挖掘力不足的问题,提出一种基于作业路径的液压挖掘机挖掘性能分析新方法。充分考虑挖掘机连续挖掘的习惯特点,定义挖掘作业路径由铲斗挖掘轨迹和斗杆挖掘轨迹复合组成,依据动臂工作位置将可行挖掘域分成一系列作业路径,基于挖掘作业路径上离散点的整机挖掘力参数来评估挖掘机的挖掘性能。基于新分析方法对1台中国产液压挖掘机和同吨位日本产液压挖掘机进行挖掘性能分析对比。研究结果表明:中国产挖掘机和进口挖掘机作业路径上最大挖掘力相差达20kN,斗杆挖掘充分发挥比例相差达12%,充分解释了中国自主生产的液压挖掘机挖掘性能不足的原因;该新方法对挖掘机的设计具有理论意义,同时推动了中国挖掘机研究工作的进一步发展。     

挖掘机液压装置故障剖析及解决方法

挖掘机作为河道整治工程施工的主要设备,其性能的好坏,直接影响工程施工顺利进行,而液压装置故障是挖掘机出现故障的重要一环。本文剖析了挖掘机液压装置常发的故障,进而总结了一些简易实用的解决方法。     

挖掘机液压系统功率控制方式及性能分析

本文回顾了挖掘机液压系统功率控制方式的沿革,分析了节流调速、负流量控制和正流量控制等主要功率控制系统的结构和性能上的优缺点并作出总结,展望了挖掘机液压系统功率控制方式的发展方向。     

液压挖掘机工作装置CAD/CAE联合仿真研究

文章将CAD/CAE技术应用到液压挖掘机的研究与开发中,主要对液压挖掘机工作装置进行了分析。通过三维建模软件Pro/ENGINEER创建挖掘机工作装置三维模型,然后导入动力学分析软件Adams进行运动学和动力学分析,运用Ansys软件分析其强度并进行了优化设计,实现了液压挖掘机工作装置的CAD/CAE联合仿真与研究。该...     

液压挖掘机动力学研究

通过对液压挖掘机在工作过程中工作装置所受到的力和运动之间关系的研究，对液压系统液体流动和工作装置运动分别对挖掘力的影响作出了定量分析，并建立了相应的数学模型。关键在于根据能量守恒定律，解决了不能直接用动静法研究因惯性力所引起的冲击载荷问题，并推导出两种计算动载荷（或瞬息力）的公式，使液压挖掘机在工作过程中可能出现的最大瞬息力的取值有了理论依据     

液压挖掘机中负荷传感系统的分析与计算

负荷传感系统因其节能、效率高和寿命长的显著优点在现代工程机械中获得了广泛的应用,特别是在液压挖掘机的液压动力控制系统中,往往较多地采用负荷传感系统,以达到节能和高效的目的,以WYL22液压挖掘机的液压系统为例,在对开环负荷传感系统（OLSS）和闭环负荷传感系统（CLSS）进行性能分析的基础上,对OLSS的喷嘴传感器关键尺寸参数提出相应的计算方法。     

机械液压系统简单故障诊断与修复

挖掘机是目前工程建设中使用最为广泛的一种挖掘机械，挖掘机的液压系统则是挖掘机的动力输出核心所在．因此认真了解、熟悉挖掘机液压系统常见故障并及时处理，才能够充分发挥挖掘机使用性能，提高挖掘机的使用效率。     

液压挖掘机混合动力系统节能特性及试验研究

针对目前液压挖掘机能量利用率低、油耗高的问题,分析挖掘机在典型作业工况下的能量损耗,确定混合动力系统进行节能研究的重要方向.根据混合动力挖掘机的特点,提出基于超级电容与电机的并联式油电混合动力系统方案,以山河智能公司20吨级液压挖掘机为平台建立系统仿真模型,对系统动力耦合特性、控制策略及超级电容SOC等因素给混合动力挖掘机节能效果带来的影响进行理论计算和仿真分析,并对系统关键参数进行了优化匹配.搭建液压挖掘机混合动力系统试验平台,对系统的节能效果进行试验验证.研究结果表明,采用油电并联混合动力系统,并选择合适的动力耦合参数、瞬时优化控制策略及超级电容SOC补偿参数有利于提高液压挖掘机的节能指标,节能效率可改善20%以上.     

挖掘机回转电液能量回收系统仿真与试验

文章以挖掘机节能研究为目的,提出了一种基于电液联合回收的挖掘机回收节能系统;为了从理论上分析和评价节能系统的性能,在分析各主要元件数学模型的基础上建立了电液联合回收系统仿真模型,从能量流与能量损失构成2个方面进行了仿真分析;为了验证系统的性能,在23t级液压挖掘机上搭建了基于电液联合回收的回转节能系统试验与测试平台,并进行了试验分析。仿真与试验结果表明:在一个回转工作周期内,起动溢流是能量损失的主要因素,约占损失能量的42%;回转能量回收率约为34.3%,在回收的能量中约有60%通过液压辅助泵直接输出到原有液压系统进行了再生。     

液压挖掘机换向阀微动特性的健壮性评价

针对液压挖掘机换向阀微动性能评价问题,提出采用最小敏感流量系数作为定量化评价微动性能的方法。在先导压力与工作流量同步的条件下,以相对先导压力的工作流量变化梯度为其微动性能评价指标,并在以液压马达表达工作流量变化的前提下构建液压挖掘机换向阀微动的仿真过程,通过与多路阀动态特性实验台架物理实验结果对比来验证其仿真的可靠性;以某型号整机微动性能良好的液压挖掘机多路阀回转联为对象,在其微动初段敏感度与微动末段敏感度之比为7.35的情况下,敏感流量系数的变化具有健壮性。研究结果表明,将最小敏感流量系数作为其微动性能评价指标具有较高的合理性,对阀芯的结构拓扑形态优化设计具有实际意义。     

挖掘机液压系统的污染与控制

随着液压传动技术的发展,精密元件在挖掘机上广泛的应用,挖掘机液压系统对液压油污染度的控制要求也越来越高。本文分析了液压系统污染的危害和原因,提出了系统污染的综合控制方法。     

液压挖掘机工作装置的动力特性修改研究

为提高液压挖掘机工作装置动态性能的优化效率，在对该结构进行试验模态研究的基础上，用双模态空间动力修改方法进行了动力特性修改研究，研究结果表明：质量修改对该结构的1阶、2阶固有频率和阻尼比有显著影响，对其他阶结构动态特性的影响很小；刚度修改对该结构1阶至5阶的固有频率和阻尼比均有明显影响，高阶的固有频率和阻尼比对刚度的变化敏感。所得到的结论揭示了模态参数调整对液压挖掘机工作装置动力特性的影响规律，为提高机械产品的总体质量奠定了基础。     

基于SolidWorks的液压挖掘机正铲工作装置设计与仿真

随着我国经济建设的不断发展,液压挖掘机作为一种重要的工程机械,对减轻体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用,对其要求也朝着大型化、自动化和智能化发展.另外,现在的计算机技术发展迅速,利用三维造型软件可以大大提高数据的重用性,减少重复劳动,探索直观的、易于理解的、可视化的评价挖掘机工作装置的性能的方法,并将其用于对挖掘性能的优化.在此背景下,开发和研制大吨位正铲液压挖掘机已成为主要趋势.     

挖掘机几种主要液压元件常见故障及处理方法

对生产操作中,挖掘机的液压系统主要元件常出现故障加以分析和处理。     

面向液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定

针对传统液压挖掘机多路阀结构与整机性能间的耦合、液压控制系统精度低带来的整机控制不匹配问题,为实现液压挖掘机多路阀简单化设计和整机控制系统自适应变化,提出面对液压挖掘机电控多路阀的控制系统参数整定方法.界定操纵电手柄输出为0-1数字信号,考虑整机多路阀结构特征,设计液压挖掘机电控多路阀的变参数一阶控制系统,提出综合系统冲击、能量利用率、跟随性三项指标作为参数整定的评价算法.通过设计电手柄-控制器-液压挖掘机整机性能表达的数字化平台三者衔接的半物理仿真平台进行试验,分析结果表明:控制系统有效,且控制器响应的一阶控制系统参数T、K可基于整机性能整定得出;时间常数T可由电控多路阀阀芯固有频率和阀芯开度决定,与阀芯阻尼比相关度较小.     

矿用电动液压挖掘机高压电动系统研究与运用

通过对6 kV高压大功率电动机安全启动，漏电保护，过压过流、欠压、缺相、过载保护，相序控制，潮湿冷凝防护，绝缘防护，润滑系统保护，安全停止和紧急停车保护等控制的技术研究，保证电动机在高温、高湿、高寒、低温、高海拔等恶劣工况环境中能够正常运转，设计一种6 kV高压大功率电动机安全保护控制系统，使得6 kV高压大功率电动机应用在矿用液压挖掘机上，替代大功率柴油发动机，作为矿用液压挖掘机的一种动力源，保证矿用液压挖掘机安全工作。体现矿用电动液压挖掘机节能环保、经济性、成本低廉、维修便捷、操作安全等优势。     

工程机械液压系统使用和维护

目前，一般的工程机械多采用机、电、液、气等的综合系统，此系统结构紧凑，性能稳定，操作简便，功能强大，节能高效，如在工程建设中广泛使用的挖掘机、推土机、压路机、重型吊机、混凝土输送泵、自动卸载车等等，而液压传动在其中起着非常重要的作用，随着液压技术的迅速发展，液压技术将会运用得越来越广泛。