新型双轨单主梁葫芦起重机研究

起重机是我国工业建设中普遍使用的设备之一,随着科技的进步及各行业发展的需求,对起重机的性能和设计等各方面提出了越来越高的要求。文章对新型双轨单主梁葫芦起重机的设备情况进行了阐述与分析,着重对其结构特点和制造特点进行了论述,以期为相关应用提供参考。     

振动筛主梁结构分析及优化设计

本文对振动筛主梁的结构性能进行了分析,考虑主梁工作载荷是振动引起的惯性载荷和激振器的激振力,进而对主梁的结构进行优化设计。首先应用ANSYS软件对现有主梁进行了固有频率和强度分析,然后以主梁的质量为目标函数,建立了对主梁结构进行了优化设计,并运用APDL语言编制了结构优化程序,进而不断改变约束条件最终得到了各个变量的最优解,最后根据材料的尺寸标准及实际需要,对最优值圆整,从而得到最后的优化结果。     

基于改进优先经验重放算法的游戏控制研究

为了使得高优先级被重放的概率进一步得到提升,并得到更重视最大优先级的函数表达式,对以往的研究中运用随机经验重放算法和一般的优先经验重放算法确定经验重放的优先级进行对比。通过改变优先级到概率的映射函数,利用小车爬山游戏模型表明改进优先经验重放算法可以使智能体快速的学习到最优的游戏策略,并可以大幅减少完成游戏所用的时间。结果表明新算法使游戏学习最优策略的速度提高了49.28%。     

基于高性能单片机的智能物流小车研究与设计

本项目是基于恩智浦K66单片机和OpenMV可编程摄像头,采用C语言和Python语言编程的一款智能物流小车。其间根据小车作业需求,对小车的机械结构和硬件电路进行了设计。首先利用OpenMV摄像头模块识别不同颜色物体,再通过单片机控制机械手抓取物体,最后通过摄像头图像识别使小车按照黑色引导线循迹行驶到指定位置完成作业。本文可以给学习自动化控制、人工智能、电子设计知识以及参加相关竞赛的学生提供参考。     

无碳小车机械结构的创新性设计及仿真分析

主要运用仿真分析软件Matlab、三维建模软件Pro/E分析了无碳小车的机械结构以及小车结构的各项参数对小车运动轨迹的影响.最后运用Pro/E软件对整车进行了三维造型,研究小车机械结构各尺寸是否存在干涉.     

大跨度连续刚构桥施工控制参数研究

漫江大桥为三跨连续刚构桥,主跨133 m,采用悬臂浇筑法建造而成。为研究结构参数对施工中结构响应的影响,对漫江大桥施工阶段进行有限元模拟,分析了桥梁施工过程中主要参数的敏感性。通过对该大跨度连续刚构桥施工过程中6个影响结构响应的主要参数进行主梁挠度分析,结果表明:混凝土容重、弹性模量、结构整体升温降温及结构温度梯度都是大跨度刚构桥施工控制的敏感性参数;其中温度梯度对悬臂状态下主梁挠度影响最大,最大变化值可达19 mm;容重对成桥状态下主梁挠度影响最大,最大变化值可达12.6 mm,因此在施工过程中需重点控制温度和容重对桥梁结构的影响。     

基于GB/T3811的桁架门式起重机结构有限元分析后处理实现

本文主要论述了桁架门式起重机结构有限元分析后处理技术的实现,从有限元分析的原理出发,结合起重机械设计规范GB/T3811-2008的核算要求,论述了采用APDL语言编程处理桁架门式起重机结构分析的强度、稳定性验算以及结果输出文件的处理过程,为更高效地利用有限元对起重机械金属结构分析后的计算结果提供一种参考,同时也方便研究人员对计算结果的读取理解。     

DP60/30B型架桥机工况及振动特性分析

利用ANSYS对DP60/30B型节段拼装架桥机的各施工工况进行有限元分析,结果表明架桥机施工过程满足强度及刚度要求。对结构进行模态分析和谐响应分析,得到2个会使主梁产生较大响应的频率,分别为0.180Hz和0.409Hz。所得结论对施工安全有一定的指导意义。     

独塔双索面矮塔斜拉桥空间仿真及应用

独塔双索面矮塔斜拉桥是随着交通事业的发展在近年出现的新型结构形式,其结构体系复杂,兼有斜拉桥和连续梁的特点。以一座主跨78m独塔双索面矮塔斜拉桥为例,建立了空间仿真模型,进行了荷载试验分析对比,对静载工况下的主梁挠度、主梁纵漂、主塔塔顶偏位、斜拉索索力增量、主梁与主塔控制应力和动载工况下大桥自振特性进行了研究,得出了一些结论,可为此类桥梁的竣工验收和深入研究提供参考。     

基于广厦结构CAD和Matlab的剪力墙结构优化设计研究

本文以高层剪力墙为研究对象,进行地震作用下的力学性能模型分析研究。其间利用广厦结构CAD建立建筑结构计算模型,通过有限元分析技术进行相应的结构模型计算。同时,利用Matlab对结构模型进行优化设计,使各个构件之间的连接锚固更加稳固牢靠,荷载承载能力大大提高。     

功率分流式双驱动减速机研究

本文提出了功率分流式双驱动减速机设计的整体方案、工作原理。该减速器优化了小车结构布局,实现了双输出同步,使得一个传动分支出现故障后另一个传动分支能独立完成作业,提高了冶金起重机的可靠性。     

自动导盲小车设计

本文设计了一种导盲小车,以AT89S52单片机作为控制核心,以小车作为动力机构,利用小车牵引盲人前进。本设计采用超声波测距检测障碍物与盲人之间的距离,通过语音播报距离和蜂鸣器报警提示,提前预警,遇到障碍物时可控制小车自动转向,使盲人及时避开障碍物。     

基于ANSYS的抽油机游梁支承结构分析与改进

【目的】抽油机游梁支承结构对作业过程的安全性、可靠性及使用寿命显得尤为重要,本研究通过分析与改进抽油机的游梁支承结构,为抽油机设计人员对该结构的设计提供参考。【方法】本研究在对抽油机的结构、几何、运动、速度、工况及受力等进行分析的基础上,对游梁支承的关键部位轴承座进行三维模型建立、力学计算模型分析,并对其进行有限元分析与结构改进。【结果】对改进前后的轴承座进行比较可知,最大总变形量降低了25.4%,最大等效应力下降了29.3%,从应力云图可以看出,结构局部改进后,轴承座加强筋周围的应力集中现象也得到一定缓解。【结论】通过对轴承座结构进行局部结构的改进,能提高轴承座的强度和刚度,增强结构的稳定性。     

家用越野车车架的有限元强度分析

为降低家用越野车车架的自重，首先根据家用越野车的性能要求，建立了车架的有限元模型；然后应用大型有限元分析软件ANSYS，对车架主梁在不同截面形状下的结构强度进行了分析计算：最后根据计算结果为车架主梁选择最佳的截面形状．     

基于PID算法对智能车自动控制的研究与实现

本设计以摄像头为传感器,利用电机和舵机来控制智能车的方向及速度,旨在研究并实现PID控制算法。其间设计并建立了简略的数学模型,进行相应数学公式的推导,同时通过相关软件进行仿真,结合实际参数,研究PID算法的原理。其目的是将PID算法与智能车车模相结合,使智能小车能够正常并稳定地沿着路径行驶。     

基于Simulation的齿轮轴结构优化

分析某桥式起重机大车运行减速器齿轮轴的断裂原因,利用Solidworks Simulation软件对断裂齿轮轴建立有限元模型,在对其进行静力学分析的基础上进行结构优化,改善齿轮轴的受力状态,避免事故状态再次发生。     

一种多功能智能小车设计

【目的】针对现有视频智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂等问题进行设计。【方法】一方面悬挂装置通过可转动的连接与地面自动匹配相对转角，另一方面悬挂装置的减震器可通过物理平衡的方式对车身进行回正。换向装置采用平行四边形换向装置。在平衡装置中通过陀螺仪和加速度传感器将信号传输至主控芯片，主控芯片通过内置算法来控制稳定装置内置的驱动电机，从而对角度进行修正。【结果】该设计实现了智能小车在复杂地形的稳定移动，提高了智能小车的机动性和视频传输画面的稳定性。利用平行四边形的特性，可使其更迅速平稳地进行换向。【结论】本研究成功解决了智能小车运动场景受限制、视频画面抖动、换向方式复杂的问题。     

厚冲击覆盖层岩溶区桥梁钻孔灌注桩优化设计

结合静载试验,对厚冲积覆盖层岩溶地区钻孔灌注桩持力层顶板厚度和嵌岩深度开展研究,对其进行优化.首先,利用相关地质资料,对上部土层侧阻、嵌岩侧阻和桩端阻力的分布和发挥程度进一步分析,估计土体中桩身极限摩擦阻力和桩端极限承载力;其次,利用静载试验所获得的桩身侧阻、嵌岩侧阻和桩端阻力的分布和发挥程度,估计作用在嵌岩段侧阻力,对嵌岩深度进行计算,力图使桩身摩擦阻力、嵌岩段侧阻力和桩端阻力都得到有效地利用     

某太阳能无人机翼梁设计与优化

太阳能无人机有高空、长航时、巡航速度低、铺设太阳能电池板、大展弦比等特点,这对其结构要求更加严格。本文根据气动载荷分析了主梁的受载情况,根据翼梁受载对机翼主梁进行等强度初步设计,并在此基础上,采用多目标粒子群优化方法对主梁的上、下边缘的复合材料层进行优化,并与传统翼梁结构进行比较。优化结果表明,优化后的梁可以满足翼梁的设计要求。     

不连续麦醇溶蛋白酸性聚丙烯酰胺凝胶电泳(APAGE)的研究

本研究利用国产的设备和药品对以甲酸为缓冲体系的小麦醇溶蛋白电泳方法进行了研究。改变了凝胶的交联度及配制方法，对麦醇溶蛋白的提取方法进行了改进。使本方法的分辨率有了较大的提高，达到了国际先进水平，操作更加简单易行，效果有了较大的改善。便于遗传分析和品种注册。