一类新的奇异型折扣费用模型

建立了一类新的奇异型折扣费用模型,证明了最佳控制的普遍存在性,并且给出了这些最佳控制的结构及最佳费用函数的解析表达式．     

量化分析技术在设计方案评价中的应用

设计阶段的投资控制是建设全过程投资控制的重点，而设计方案是设计阶段投资控制的核心，据此提出了设计阶段投资控制的基本程序。按照技术分析与经济分析相结合、定量分析与定性分析相结合原则，科学构建设计方案评价指标体系和综合评价模型，合理确定评价标准和评价参数，确保从备择方案中选择出优秀方案。在此基础上，分析了价值工程理论、数学规划技术在设计方案改进中的具体应用，以期为设计阶段投资控制的相关部门和人员具体操作提供理论依据。     

一类最佳控制的实用构造及其稳定性

本文研究了一类脉冲控制问题,指出了这类模型存在一个很便于实用的最佳控制,给出了最佳费用函数的解析表达式.此外,作为本文的主要内容,我们证明了上述最佳控制具有很好的稳定性.     

GPC-PID串级控制及其在DCS中的应用

将广义预测控制与ＰＩＤ控制相结合，提出了ＧＰＣ－ＰＩＤ串级控制方案，适用于具有大滞后，慢时变和干扰频繁的场合，该方案在加热炉集散控制系统中获得了成功的应用。     

复杂载荷作用下的本构关系及其积分方法

本文将 Ｈｏｄｇｅ混合硬化模型推广，并和 Ｄａｆａｌｉａｓ模型相结合，提出适用于复杂加载，特别是循环加载条件的本构模型，同时给出了这种模型的近似解析积分方法。实例表明所提出的模型具有描述材料在循环载荷作用下的几个基本特征现象的能力，同时所要求记录的信息及计算工作量较少，便于耦合进现有的一般目的有限元程序。     

坝下游面钢衬钢筋混凝土管非线性有限元分析

采用解析法对某水电站坝下游面钢衬钢筋混凝土压力管道进行初步设计，确定了钢衬厚度和钢筋配置，对其进行整体三维非线性有限元分析，着重研究了在设计荷载作用下，钢衬和钢筋的应力状态以及管周混凝土的开裂特征．采用将非线性有限元分析与规范解析法相结合的方法，先根据非线性有限元计算的结果，分析得到钢衬钢筋混凝土管的钢筋应力，再将其代入规范解析公式，计算出结构的裂缝宽度，并最终提出了满足结构限裂要求的配筋方案．     

异步电动机调速系统的一种实现方案

针对无速度传感器的调速系统，提出一种将电压／频率控制与矢量控制相结合的实现方案，该方案先采用电压／频率控制策略启动时机，并利用扩展卡尔曼滤波估测转子转速，当转速接近给定转速时，转换到矢量控制，系统仿真结果表明这种方案具有较好的动态和静态性能。     

具有多神经网络的自适应预测控制

提出了一种将多神经网络，自适应控制和预测控制相结合的方法，用以解决复杂系统的控制问题，并从数学模型、网络结构及算法进行了研究、最后给出了模拟结果。     

基于复合ADRC的压电陶瓷驱动器自适应控制

针对压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象对其定位控制精度的影响问题,提出将自抗扰控制(ADRC)与改进Preisach逆模型相结合的控制方案.以模型输入、输出迟滞环的线性度为标准,目的是提高微动工作台的定位精度,从而提高微操作效率和成功率.为了验证所提出控制策略的有效性,通过无控制方法、改进逆Preisach控制方法、复合PID方法、ADRC控制和复合ADRC控制实验,得出所选用压电陶瓷驱动器的迟滞环比重分别为12.3%,5.8%,4.7%,2.5%,1.4%.不同控制方案所得实验结果证明,ADRC与迟滞逆模型相结合的控制方案具有良好的控制性能.     

车辆跟驰问题的建模及其求解

针对普遍存在的车辆跟驰问题，根据交通动力学中的跟驰理论，将理论方法与实践经验相结合，提出了滞后时间与跟驰状态有关的非线性跟驰模型．从工程实用性出发，给出了模型的近似解析解和基于跟驰平衡状态下车速与车距关系的迭代数值解．仿真结果表明，利用该模型和算法能获得现实结果．     

随机经济系统分析

本文提出了随机经济系统模式,研究了随机经济系统状态的最优估计与控制问题。利用Kalman现代滤波理论导出了随机线性经济系统状态的最优估计,由Bellman动态规划原理导出了线性二次经济系统的最优控制规律。由估计定理和最优控制规律给出了随机经济系统分析的一整套算法。     

加工过程的在线自调整模糊控制

在分析描述模糊控制规则的常规解析形式基础上,提出了将误差及误差变化的绝对值在总量中的比值作为其自身加权系数的控制规则在线自调整新算法,设计了一种在线自调整模糊控制规则与输出比例因子自适应相结合的模糊控制器,以适应被控对象的变化。仿真结果表明该方法有效,对非最小相位系统具有很强的鲁棒性和自适应性．     

汽车半主动悬架系统的高精度模糊控制

对于时变非线性的汽车半主动悬架系统,本文选用二元双线性插值模糊控制算法,在未经优化的控制规则作用下,进行仿真实验,表现出响应快、舒适性、平顺性与安全性兼具的特点,得到了与相关文献相近或更好的控制效果.     

自动倒车简易模糊插值控制

 针对倒车问题,该文提出了简易模糊插值控制方法。在未对规则进行优化的情况下,以简便快捷的方式实现了自动倒车。仿真结果表明：简易模糊插值控制响应快,控制精度高,具有很强的普适性,在相同条件下明显优于常规模糊控制。     

车辆驾驶人事故前操作行为模式

以西安及其周边地区交通事故调研数据为基础,对车辆驾驶人事故前操作行为模式进行研究,运用层次分析方法（AHP）和模糊评判方法,分析了影响驾驶人事故前操作行为的因素,建立了驾驶人事故前感知因素评价指标体系及驾驶人对各影响因素指标的评价模型,并用模糊数学和模糊推理的方法建立了基于公路交叉口交通事故的驾驶人事故前操作行为模式模糊控制规则。研究结果表明：在公路交叉口交通事故中,影响驾驶人事故前操作行为的主要因素为驾驶人车速感知、车距感知及交通信息感知;驾驶人事故前操作行为及驾驶人感知因素在一定显著性水平下遵循模糊控制规则。     

一种盲区方案飞行控制方法

为削弱成像导引头制导盲区对导弹命中点性能的不利影响,分析了盲区舵偏角取值对弹道参数的影响,提出了导弹在末端盲区内按舵偏角方案进行方案飞行的控制方法,并讨论了盲区舵偏角方案的选取准则,给出了4种可行的盲区舵偏角方案,进行了仿真验证与综合比较,并对其中效果较好的2种规律进行了优化. 仿真结果表明,与将盲区舵偏角取为常值的传统方法相比,该方法可有效地提高命中精度,减小命中点的攻角与法向过载.      

施工现场台风风险系统动力学的预测管控体系

为了有效降低台风环境下施工现场的风险,基于系统动力学模型构建施工现场台风风险预测管控体系.通过选取台风环境下影响施工现场安全的主要风险因素,利用层次分析法(AHP)-熵权求组合权重分析风险体系中各个风险因素的权重,确定关键风险.采用系统动力学模型动态仿真施工现场台风风险值随时间的变化,并模拟确定风险控制的最佳时间,以及对比分析不同控制措施对降低风险值的效果.结果表明:管理风险是影响台风环境下施工现场的关键因素,台风前进行风险管控应重点关注管理风险;采取对应的控制措施可以有效降低施工现场风险值,并且在发布台风预警信号后,及时采取风险控制可达到较好的控制效果.     

基于柱形容器缠绕特性的控制稳定性分析

针对玻璃纤维缠绕机在工作中由于张力不稳定导致的线型变化,以及在高速缠绕模式下的张力调节不稳定的问题,设计了自适应模糊PID控制策略以及适用于高速缠绕工况的滑模控制策略。首先,针对缠绕工况建立缠绕动力学模型、张力控制模型;其次,引入模糊PID控制策略和滑模控制策略分别对不同工况下的缠绕特性进行MATLAB-Simulink仿真,寻找最优控制策略;最后,基于被验证的最优控制策略进行实验。结果表明,在模糊PID控制的调节下,不同速度变化下的缠绕张力相对于无控制得到较好改善,提高了柱形容器在缠绕时的线性稳定性和张力稳定性。模糊PID控制对缠绕时的张力调节精度优于滑模控制,为大型管道缠绕设备提供了新的研究思路。     

蒸发流程终点浓度智能控制系统

提出了蒸发流程终点浓度智能控制算法，应用启发式最优控制方法，将系统动态过程信息用节点表示，建立了启妇式最优控制规则。该算法可据系统特征状态，控制效果及评价函数选择控制规则，修正控制输入，仿真实验证明，该算法有较好的适应性。     

基于模糊控制二级倒立摆实验装置的二次开发

二级倒立摆实验装置系统采用直流电机驱动和内置DSP芯片控制，通过RS-232串行总线与计算机通信。由于该系统的数学模型是非线性的。很难用经典的控制方法时其实现实时控制，基于此时实验装置的控制系统进行二次开发，引入了模糊控制方法改善原有的线性控制算法。模糊控制的核心是模糊控制规则，所以确定合适有效的控制规则成为解决问题的关键，而采用基于经验和基于系统仿真结果相结合的方法，制定出了简单适用的规则库。调试结果表明，系统具有良好的稳定性。