采样间隔可变的脉冲调宽系统的稳定性

在控制系统的脉宽调制器采样间隔可变的条件下，讨论了脉冲调宽系统的稳定性，给出了该类系统具有稳态稳定性的定义，并且证明了在工业控制过程中大量应用的比例型脉冲调宽系统具有稳态稳定性．     

LLC谐振变换器的轨迹控制

针对LLC谐振变换器谐振槽有多个谐振元件,工作过程复杂,难以对其实现有效控制的问题,提出一种最优轨迹控制方法.根据变换器的具体谐振过程,给出其多谐振过程的时域方程,并以此推导出其轨迹方程,绘制其状态轨迹图,并给出详细的控制法则.软件仿真和实验结果表明系统动态性能良好,验证了该控制方法的可行性和有效性.     

考虑力的传播过程的弹簧质量系统的振动方程及其周期解

本文首先用相当法导出了力在弹簧中传播速度的公式,然后在考虑力的传播过程的条件下,导出了单自由度及多自由度弹簧质量系统的振动方程,该方程是含周期性参数激励的Mathieu型微分方程,并用频闪法求单自由度系统的周期解,讨论了各种激励频率下系统的状态。最后还指出,各弹簧、质量参数都相同的最简单的多自由度系统,可解耦成单自由度的Mathieu型微分方程。     

状态空间与Birkhoff力学

本文从三方面论述Birkhoff力学是状态空间中的分析动力学:(1)从Newton运动微分方程一次化而引入Birkhoff表示的过程中,说明Birkhoff变量是从坐标-速度状态变量变换而来的,即Birkhoff变量本质上是系统的广义状态变量.(2)论证系统状态空间中Lagrange方程与Birkhoff方程具有相同的结构,状态空间中系统的Lagrange函数可以由Birkhoff函数和函数组构成,就是说Birkhoff方程是状态空间中系统的分析力学运动方程.(3)相空间是一种特殊的状态空间,经非正则变换成为一般的状态空间,而Hamilton方程经非正则变换成为Birkhoff方程,再次说明Birkhoff力学是状态空间中分析动力学.     

高精度陀螺仪力矩器施矩电路的设计

介绍了陀螺仪力矩器施矩电流的产生原理以及数字——施矩电流转换电路的二元调宽实现，详细阐述了二元调宽脉冲施矩软件和硬件电路的设计方法．经过实验测试和工程实践，该电路工作稳定，达到了系统精度要求．     

用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究

为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角度传感器测量数据对测量方程中参数进行辨识的方法,从而导出了由两个线性加速度计的测量数据解算系统状态的计算公式.推导过程表明,传感器的固有误差和安装误差可以用高精度角度传感器的测量数据修正,系统的状态可以由两个双轴微型线性加速度计的测量数据解算得到.与传统方法相比,该方法具有传感器种类少、成本低、实时性好的优点.     

多状态寿命表人数估计及渐近理论

用计数过程方程讨论了多状态寿命表转移概率估计,给出了各状态人口数估计和协方差估计,并讨论了相应估计的渐近理论．     

多自由度机械振动系统的可视化仿真

本文利用状态空间方程描述多自由度机械振动。以一个五自由度机械振动系统为例,通过Matlab/Simulink来进行仿真分析,介绍了振动微分方程和状态空间模型的建立方法及应用,为处理类似的多自由度系统仿真提供有效的参考。     

带闭环的多刚体系统的动力学方程

应用Roberson/Wittenburg方法中描述多刚体系统形态的关联矩阵和通路矢量矩阵及Kane方程处理多刚体系统的方法,推导了全部转动铰带闭环的多刚体系统的动力学方程,因而使推导过程简单、明了,得到的动力学方程可使进行带闭环的多刚体系统的数值计算更易程序化。     

多源激励非线性隔振系统多时滞反馈控制动态特性

为了分析多个延时时间对非线性隔振系统的影响,建立了多源激励下非线性隔振多时滞反馈控制系统数学模型。通过数学变换得到了系统的特征方程,由于特征方程是超越函数方程,只考虑含有两个反馈延时时间的情况,得到了不同条件下影响系统稳定性的临界延迟时间。结果表明,当系统方程为自治系统时,延迟较小时系统的响应具有收敛特征;延迟较大时系统不稳定。当系统在多源激励下时,在延迟较小的条件下,系统处于周期振动状态;而当延迟较大时,系统进入混沌状态。     

A state estimation based constrained model predictive control system

<正> In this paper,the model predictive control based on the state estimation for a constrained system isinvestigated.By modifying the constraints for the predictive state,the control sequence becomes feasiblefor the real system,i.e.,the system state is guaranteed to be in the constraint domain.It s also provedthat the close-loop system is asymptotically stable and the system state converges to the origin.The conclusionis verified through simulation.     

荒漠化动力系统熵理论模式探索

用耗散结构理论分析了荒漠化系统的不同演变状态,指出决定荒漠化状态演变的4个熵阀值和荒漠化发展中的2次突变,圈定出荒漠化良性发展的区间,在此基础上构建了荒漠化动力系统的熵理论模式.该模式为进一步量化分析荒漠化以及进行荒漠化的防治提供理论依据.     

配电系统状态估计分析研究

状态估计对于配电系统的管理和控制非常重要,针对配电系统与输电系统的不同,重点研究了常用的3种经典配电系统状态估计算法,分析比较了这些算法各自的优缺点,并对配电系统状态估计的新算法进行了阐述和展望。     

横磁场中各向同性XY链的基态纠缠研究

分析了横磁场中各向同性XY自旋链的基态能量和纠缠问题。研究发现,三量子比特系统中存在一个相变点,此点上,基态能量和纠缠可发生量子相变,基态从W态进入非纠缠;而四量子比特系统存在两个相变点,基态的能量和纠缠均可在相变点处发生量子相变,使纠缠性质发生改变。随着磁场强度的增大,基态纠缠逐渐减小,直到完全消失。四比特系统纠缠的减小要比三比特系统纠缠减小的速度缓慢。     

用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计

讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题，给出了用Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据，应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题，应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题．给出了证明实例．     

软件系统可靠性分析的Vague集方法

本文介绍了软件状态不仅有正常、失效状态，还有文中提到的失常状态，因此引入Vague集分析软件系统可靠性，在顺序和选择结构系统中通过三角形的Vague集方法运算证实，该方法可以更灵活、更智能有效地分析软件系统可靠性，建立成熟的人性化模型，使软件系统更加稳定。     

A new coordination method for multi-robot system

This paper proposes a new coordination method for multi-robot system. The state space for a multi-robot system is constructed according to the task requirements and system characteristics. Reachable state for the system is constrained by the system's internal and external constraints, under which the task is executable if there exists a state transition trajectory from the initial to the goal state in its state space. If the task is realizable, the feasible or the optimal strategy for task execution could then be investigated in the state space. Otherwise, the task could be modified to be realizable via adjusting system's configurations and/or task constraints, which provides critical guidance for system reconstructions. This contributes to the designing and planning of the robotic tasks. Experiments of multi-robot formation movement are conducted to show the validity of the proposed method.     

一个新离散系统的混沌控制与反控制

研究了一个含有理分式的离散系统的混沌运动，分析了系统参数对系统稳定性的影响．结果表明，系统在适定的参数下处于混沌状态或周期状态．采用压缩映射方法对系统混沌状态实施混沌控制，运用非线性反馈方法对系统周期状态实施反控制，并利用数值模拟验证了所给方法的有效性．     

考虑不可恢复故障的可修系统可靠性指标体系研究

针对复杂可修系统提出不可恢复故障的概念,建立了考虑不可恢复故障可修系统的新的可靠性指标体系,包括状态类指标及系统指标两部分,并研究了各指标间的相互关系。根据新的可靠性指标体系建立了确定系统状态类及不可恢复故障率的一般方法。在此基础上,考察了考虑不可恢复故障的单部件可修系统,给出系统的状态转移图,建立了描述系统的马尔可夫模型,并进行状态分析,研究了新的指标体系下的各可靠性指标。作为示例,给出了二部件并联可修系统的数值分析结果,揭示了可靠性指标间的相互关系。     

无自旋态反绝热极限下MX链晶体中的量子晶格涨落效应

MX链的准一维、电子跃迁、电子——声子耦合和电子——电子相互作用等物理特性决定着系统的相转变和对称破缺电荷密度波态的稳定性。从紧束缚Hamiltonian模型出发,在反绝热极限条件下,对费米子无自旋态MX链系统进行了研究。讨论了系统的电荷密度波态,二聚化相变、绝缘相能隙等。并根据基态能量的解析性质,得到确定导体相的Luttingcr指数。计算结果表明,在反绝热极限情况下,系统存在一非平凡相变点。电声子耦合强度大于临界值时,系统处于二聚化电荷密度波态,小于临界值时,系统处于Luttinger液体相。