双电机同步连轴转矩均衡控制策略

针对2台无刷直流电机同步连轴存在强制同速、转矩耦合以及参数漂移等问题,提出一种基于模糊控制的转矩均衡控制策略。构造速度和转矩双闭环均衡控制系统,同时满足系统的速度给定跟踪与转矩均衡控制。在速度控制环,给定转速与无刷直流电机反馈转速的转速差经过转速调节器,得到统一的转矩指令;2台电机反馈转矩与给定转矩分别进行比较,转矩差进入转矩调节器,构成2个转矩闭环,快速跟随转矩指令。在Matlab/Simulink环境下,建立双电机同步连轴转矩均衡控制系统仿真模型,仿真对比了电机在参数一致和异常2种状况下直接转矩控制和模糊控制2种方案的结果,验证了所提控制策略的有效性。     

磁流变液无级变速器的原理

利用广义双粘度模型,论述了磁流变液的本构特性和由外磁场控制磁流变液无级变速器传递转矩和输出转速的原理,以MRF－336AG磁流变液为例,研究了外磁场与屈服应力、转矩、输出角速度的相互,结果表明,利用控制外磁场可以达到控制磁流变液变速器传递转矩和输出转速之目的。     

一种抑制无刷直流电机转矩脉动的调制方法

针对无刷直流电机存在较严重的转矩脉动问题,提出在换相区采用三相绕组共同调制方法来减小换相转矩脉动;在导通区,采用滞环比较原理实现对电机转矩、磁链的跟踪控制,从而消除非换相转矩脉动。在电机转矩与输入能量之间建立联系,按照单周期控制思想,使系统能够准确控制输入能量,进而准确控制电机转矩。仿真和实验结果表明,相比于传统的控制方法,采用转矩脉动抑制方法,在换相区和导通区内的电流和电磁转矩波形都更平稳。并且当电机转速变化时,采用传统控制方法得到的电流和电磁转矩会产生波动;而采用脉动抑制方法时,电机转速变化对绕组电流的影响不大,电机能够相对稳定地输出电磁转矩,验证了文中理论分析的正确性和有效性。     

减小DTC系统中转矩脉动的方案研究

在异步电动机直接转矩控制系统中,转矩的脉动直接影响电机转速的稳定性。文中研究了空间矢量调制技术的原理及其在直接转矩控制系统中的应用,通过仿真,验证了空间矢量调制技术在减小转矩脉动方面的有效性。     

无速度传感器技术在直接转矩控制中的研究现状及综合分析

介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理和无速度传感器直接转矩控制系统中各种转速估算方法,分析了各种策略的优缺点,就今后的研究方向提出了一些设想.     

异步电机的直接转矩控制及其数字仿真

本文根据直接转矩控制的原理构造了一种直接转矩控制系统,该系统在动态和稳态时采用不同的控制策略,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足。仿真结果证明了该方法的有效性。     

交流变频变速系统机械特性的测试与分析

本文就交流变频变换系统的转速。转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统的测试与分析。研究了结果表明，交流变频调速系统在低转速区段确定存在转矩出力不大的问题，须采取相应的提升措施，交流变频变速系统的转速跟踪特性可以变速切削加工的要求。     

微机测量转矩和转速的方法与应用

论述了一种微机测量转矩和转速的原理与方法，利用微机的时钟脉冲研制出一种精度达微秒级的时种，用此时钟测量转矩的误差小于１％，测量转速的误差小于１‰；在实际应用中提出了解决现场信号不稳定的两种测量方法，即周期计数和定时截取的测量方法。     

采用分体式双转子电机的混合动力系统的控制

针对装有分体式双转子电机的混合动力汽车传动系统的结构,考虑主、副电机的机械耦合关系,建立了分体式双转子电机的数学模型.利用直接转矩控制方法对分体式双转子电机的主、副电机分别进行转速差和转矩差控制.通过Matlab/Simulink建立仿真模型并进行仿真.仿真结果表明,主、副电机能够根据内燃机和负载的转矩变化进行转矩合成控制,同时主电机的内转子转速能跟踪发动机转速,副电机转速能跟踪负载转速,实际车速能跟踪目标车速.     

异步电机直接转矩控制的建模及其仿真

根据直接转矩控制的原理,经过数学建模,构造了一种直接转矩控制系统,该系统通过采用一些控制手段,使转矩、转速的快速性和控制精度得到满足.仿真结果证明了该方法的有效性.     

工业缝纫机动态转矩与振动测试分析

本文阐述利用自行设计的电阻应变式转矩传感器测试两种工业适逢纫机起动过程与空载时的转矩变化情况，说明缝纫机的起动转短与其起动过程密切相关．文中指出，缝纫机行业中目前单以２ｒ／ｍｉｎ的工况获得的阻力矩作为缝纫机起动转矩的规定是不适宜的．本文还简述应用脉冲（锤击）激振法和动态信号处理分析技术确定工业缝纫机动态特性参数（固有频率）及空运转过程中的加速度、振福等量值．从而为厂家拟定提高产品性能的方案，并提出具体改进措施．     

基于最大转矩控制的异步电机直接转矩弱磁控制方法

提出一种基于最大转矩控制的弱磁控制方法,用于异步电机直接转矩控制的弱磁运行,其基本思想是在弱磁阶段采用六边形磁链轨迹,使磁链给定值跟随转矩变化磁链自发削弱,转矩给定值限幅.该方法不需要精确的异步电机运行参数,能实现弱磁运行方式进入和退出的平滑过渡.在整个运行过程中将定子磁链给定值限制在设定区间,在不同的速度区段修改定子磁链给定值,不需要复杂计算.仿真结果表明:异步电机直接转矩控制系统在弱磁升速和降速过程中的运行性能得到改善;在弱磁运行到同一速度时,弱磁升速或降速过程中输出转矩小和过渡时间长的问题得到有效解决,六边形磁链和圆形磁链之间能够平滑过渡.     

麻花钻锥形钻尖刃磨参数的优化

为了减少麻花钻在加工过程中的轴向推力和扭矩,对其锥形钻尖的刃磨参数进行优化。首先将钻尖几何形状参数化,获得钻头横刃和主切削刃的离散模型并用于计算钻头的推力和扭矩,通过钻削试验验证了力学模型的计算精度。然后建立分别以推力、扭矩、推力与扭矩加权和最小化为优化目标,以钻尖刃磨参数为优化变量的模型,并采用遗传算法进行求解。根据优化结果确定了3种优化目标下的钻头最佳几何形状。采用优化后的麻花钻进行钻孔试验,结果表明,与标准麻花钻相比,其推力和扭矩大幅降低,同时钻头推力和扭矩的计算值与实测值误差也均在8.4%以内,误差相对较小,证明了该优化方法的有效性。     

多级跟踪微分带通滤波设计及柴油机转矩重构

针对同时带有高频和低频干扰的信号设计了一种多级跟踪微分带通滤波器,给出了跟踪信号和微分信号的计算方法;以船用16PC2-6柴油机的实测瞬时转速为例进行了仿真研究;在建立柴油机系统动力学模型的基础上,利用瞬时转速的跟踪信号和微分信号实现了柴油机指示转矩的预测.仿真结果表明：采用该多级跟踪微分器可以获得瞬时转速的高品质跟踪信号和微分信号,适用于柴油机的转矩重构.     

柴油机速度及扭矩特性的探讨

在现行的行业标准及专业文献中,柴油机及喷油泵的速度特性仅仅反映了出油阀的校正作用,而没有反映弹簧校正器等对扭矩储备和油量校正的影响因此,调速特性上的扭矩曲线和外特性扭矩曲线是有区别的,外特性上的最大扭矩并不是柴油机的最大扭矩,不能以此作为计算扭矩储备、确定最大扭矩点对应转速、考核最大烟度等的依据;调速特性上的最大扭矩才是柴油机的实际最大扭矩同样,在实际调试工作中,当喷油泵带有弹簧校正器时,不应按喷油泵速度特性的校正油量来进行匹配为了解决以上提及的问题,建议在行业中改变喷油泵速度特性、柴油机速度特性的定义     

动力机械的转矩转速测试及能量回收

介绍了借助于微机技术用 ZJ 型转矩传感器实现动力机械转矩、转速及功率的测试方法,提出了动力机械负载实验过程中的能量回收途径,并构成了实际装置。     

装有液力变矩器的自动变速汽车的最佳动力性换档规律

换档规律是自动变速汽车换档控制的核心内容．本根据装有液力变矩器的自动变速器在汽车实际行驶自动换档变速过程中的工作原理,从理论上分析研究计算的方法,探求最佳动力性的换档规律．最后使用MATLAB编写程序来建立计算模型,得到三参数控制换档的最佳动力性规律．     

无磁仿真转台用凸轮转子马达叶片干扰力矩

介绍了一种新型的无磁仿真转台用凸轮转子连续回转电液伺服马达的工作原理及特点.通过对其叶片的系统受力分析,得出马达波动力矩产生的机理.利用Matlab软件对马达低速运行时,叶片产生的干扰力矩进行了仿真,并对不同减压阀出口油压及不同叶片厚度下的干扰力矩进行对比,得出相关参数对该类型马达力矩波动产生的影响.为解决该类液压马达存在的低速速率波动现象提供了一定的理论依据.     

同步磁阻电机直接转矩稳定控制研究

传统同步磁阻电机控制方法需解耦控制,实现过程复杂,且在低速范围内无法保证电机的稳定性。为此,针对低速范围环境,提出一种新的同步磁阻电机直接转矩稳定控制方法。建立同步磁阻电机数学模型和转子的机械运动方程。对电机端电压与电流进行测量,采用坐标变换,将其转换至两相静止坐标系,求出定子磁链、电磁转矩以及转速。将得到的定子磁链与转矩和既定值相比,通过查表确定适宜的电压空间矢量,完成同步磁阻电机直接转矩稳定控制。在低速范围内将扇区分成正负两个对等部分,施加不同电压矢量,从而获取新的电压矢量选择表,保证控制稳定性。实验结果表明,所提方法能够优化低速范围内电流畸变与平均转矩脉动大的弊端;在加速与转速突变状态下,可快速平稳地变化;磁链幅值与转矩值稳定。     

低温双循环螺杆机组发电量与转动扭矩的关系

为了探究低温发电系统的最佳转速,以及初始耗功量对整个系统输出功的影响问题,提出了基于测量扭矩的方法来达到解决上述问题的目的.通过对系统在不同温度工况下的实验研究,揭示了初始扭矩与转速之间的内在关系,进一步得到初始耗功量占系统总输出功的比重.结果表明:不同工况下,确实存在最佳转速,该转速下螺杆机对外输出功最大;初始耗功量在低温区对系统输出功影响很大,随着热源温度的增加初始耗功量占最大输出功的比值趋于33%.