动态矩阵的三相并网逆变器抗扰动控制方法

为解决传统PI控制不足,有效降低电网电流谐波畸变率,提出一种基于动态矩阵的三相并网逆变器抗扰动控制方法。该方法通过阶跃响应法建立三相LCL并网系统的预测模型,设计LCL滤波器参数保证系统的稳定性,选择并网电流作为控制对象,设计动态矩阵滚动优化目标函数和反馈校正环节,以控制增量的形式对SVPWM调制波的调制比进行预测控制。仿真结果表明,在外界较大扰动下,与PI控制相比,基于动态矩阵的控制方法可将并网电流谐波畸变率降低134%,具有更好的抗扰动性     

某电厂同期回路导前时间测试误差大原因分析

对某电厂#2机组同期回路导前时间测试结果误差大的原因进行了分析，并阐述了导前时间测试点选取的重要性以及导前时间合理设定的必要性。对导前时间与导前角的原理进行分析，并通过两种不同试验对其进行测试，并分析了导前时间大的原因，认为合理的测试方法才能得出真实反映同期回路性能的试验数据。     

基于信息层的捷联惯导信号反演技术

针对惯性导航的器件价格昂贵且建模复杂,以及全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)/惯性定向定位导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航对信息传递速度较慢的问题,提出了一种基于信息层的捷联惯导信号反演技术.在整理归纳了惯性导航中常用坐标系的定义后,首先给出了根据已知的原始目标的欧拉角进行姿态矩阵的计算;然后重点讨论了如何根据已知位置、速度和姿态矩阵,反演其比力、角速度;最后叠加误差得到仿真条件下的惯导器件测量值.仿真结果表明:从一段运动轨迹中反演得到的比力和角速度,是以信息帧格式模拟输出惯导器件测量值,再应用惯导方程进行验证,得到的结果误差符合惯导系统误差允许范围.     

VCSEL光子神经Spiking动力学的抑制特性研究

理论研究了外部扰动信号的强度和持续时间对1 300 nm-VCSEL光子神经spiking动力学抑制特性的影响.研究结果表明:VCSEL在适当的外部连续光注入下可工作在重复频率为亚纳秒级的连续spiking区;在引入外部扰动信号后,对于较小的扰动信号强度,VCSEL的spiking动力学抑制特性不受影响.随着扰动信号强度的增加,VCSEL在扰动信号作用区可激发出重复频率更低的spikes信号.当扰动信号强度达到一定水平后,VCSEL在扰动信号作用区激发的spikes信号可被有效抑制.此外,被抑制的spikes信号区与外部扰动信号的持续时间基本一致.对于一定的扰动信号强度和持续时间,VCSEL激发的spikes信号在扰动信号作用范围可被完全抑制.     

船舶姿态信号采集专用开关器的设计与实现

在采集双惯导系统姿态信号时,为减少模数转换电路的数量、优化采集电路结构,设计了一种以单片机为控制器的船舶姿态信号采集专用开关器,实现了2×30线、6×10线两种开关功能,满足了船舶姿态信号采集的需求。     

推挽式DC/DC开关电源的设计与校正

文章给出了应用状态空间平均法所建立的推挽式DC/DC变换器的动态小信号数学模型,得出了闭环系统框图和传递函数.并在此基础上应用自动控制理论设计和校正了一系统.分析了比例校正方式对系统性能的影响,并展望了对系统性能更好的校正方式.仿真结果表明了小信号数学模型的正确性和实用性.     

基于状态反馈H_∞控制的水电机组鲁棒调速器

针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进行调整,从而使水力过渡过程达到优化.仿真结果表明提出的控制方案可使系统的扰动特性得到明显改善,同时也使系统具有较强的鲁棒性.     

形式三角矩阵半环的Jordan双导子

研究了形式三角矩阵半环Tri(R,M,S)的Jordan双导子,给岀了形式三角矩阵半环Tri(R,M,S)的Jordan双导子的等价刻画,进而证明了在某些条件下形式三角矩阵半环Tri(R,M,S)的每一个Jordan双导子都是双导子.     

模糊校正比例积分控制在直流双闭环调速系统中的应用

研究了一种用模糊规则与推理方法校正PI调节器的比例积分增益的模糊校正PI调节器。该调节器用于控制直流双闭环调速系统的电流环。MATLAB仿真研究表明,本文方法与传统双闭环PI控制直流调速系统比较,能获取更好的系统动态特性。     

成形螺旋线基础上的螺纹数控加工

研究了按原有螺旋线进行的螺纹数控加工,针对此类加工提出了一种利用校正的零位脉冲信号来控制螺纹加工的方法,并给出了一个基于8031单片机的校正系统.该系统可实时地对零位脉冲信号进行动态校正,利用校正后的零位脉冲信号进行控制可较好地解决原有螺旋线基础上的螺纹数控加工.     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。     

基于行车声音端点检测的交通量统计

基于传统特征的行车声音端点检测法存在重叠有车段识别率低、双门限阈值较难确定的问题,针对这两个问题,探索性地将梅尔频率倒谱系数(Mel frequency cepstral coefficients,MFCC)倒谱距离特征和短时能量特征进行了融合并应用于交通量检测。首先选取了周围环境较为安静的一个双车道路段,并采集了该路段上包含重叠有车段的行车声音;其次提取了行车声音的短时能量特征和MFCC倒谱距离特征,并对它们在端点检测中的优劣进行了分析对比;再次提出了一种融合短时能量特征和MFCC倒谱距离特征的新特征,并基于新特征将传统的双门限判决思路改进成了单门限判决思路;最后利用新特征对有车段进行端点检测并统计交通量。实验结果表明:基于融合特征的端点检测方法能有效解决重叠有车段识别率低和双门限阈值较难确定的问题。     

电能封闭传动控制系统的数学模型及参数稳态解耦方法

本文根据电能封闭传动中能量封闭环的特点,选取适当点“截断”能量环取出输入与输出参数,推导出具有双输入双输出双闭环控制的电能封闭传动控制系统的数学模型—传递矩阵。并通过传递矩阵导出输入参数与输出参数稳态解耦的基本条件,从而为闭环控制的电能封闭传动控制系统的合理设计和进一步进行动态分析提供了依据。     

盾构姿态变化对管片影响与控制研究及展望

大量盾构隧道工程实践表明,盾构姿态控制不良导致千斤顶对管片的偏心推力、盾壳对管片的挤压力、盾尾注浆对管片的不均匀压力等施工荷载是引起管片结构发生各种病害的主要原因.为了阐明盾构姿态变化对管片受力的影响及控制技术的应用现状,详细介绍了盾构姿态参数、测量方法及姿态变化过程,重点阐述了盾构姿态引起施工荷载的变化对管片结构影响的研究进展,并归纳施工各阶段盾构姿态的控制和纠偏技术措施,指出了现有研究的不足和尚需讨论的问题.建议研发高精度高智能化的自动导向系统,全面考虑姿态变化过程中的施工荷载,构建精细化管片模型和三维盾构姿态的动态模型,进一步探究姿态参数对盾构姿态的控制效应.     

采用直接转矩控制的矩阵式变换器的仿真

为提高交流调速系统的性能，并且减小对电网的污染，提出了一种将矩阵式变换器与直接转矩控制相结合的组合控制篆略．该策略先将矩阵式变换器等效成整流器和逆变器的组合，然后在逆变侧进行直接转矩控制，在整流侧进行电流空间矢量调制，最后将两侧的策略进行综合，并转化成矩阵式变换器9个开关的控制信号．按这种策略进行控制的矩阵式变换器，既可实现对异步电机进行动态性能优良的直接转矩控制，又可获得良好的输入电流波形以及可调的功率因数．仿真结果表明，文中提出的策略不仅可行，而且系统性能优良．     

压装TNT粒子速度模拟信号的分析与处理

利用电磁法研究炸药爆轰时,必然存在由导电的爆炸产物在磁场中运动而产生的附加电磁场。为了能有效地排除爆炸产物导电性影响,该文提出了爆炸产物导电性对粒子速度计记录影响的数学物理模型,用改变负载电阻值的方法,测量粒子速度计和产物计的输出特性——动态电导与零负载电流随时间的变化,利用排除爆炸产物导电性影响的处理程序,对压装TNT炸药粒子速度模拟信号进行分析与处理.结果证明,无绝缘层的粒子速度计记录经这样的处理程序修正后,电磁法所测的TNT炸药爆轰参数与其它方法所测的结果相比,不再偏低。     

用于干扰对消的稀疏约束卡尔曼滤波算法

无人机等小型平台上干扰机的收发隔离问题是影响其收发同时工作的关键。对于动态稀疏系统来说,常规的卡尔曼滤波算法并未考虑干扰信号耦合路径的稀疏性,对路径衰减系数的辨识精度不够,导致隔离性能不佳。针对此问题,从KF算法的修正步出发,将其等效为一个凸问题,并在此基础上,增加对待估计参数的稀疏性约束,重新推导了算法的修正步,提出了一种稀疏约束的KF算法,充分利用了待辨识系统的先验信息,提高了估计参数的稀疏倾向性。理论分析和仿真结果表明,新算法能够有效适用于动态稀疏环境下的系统辨识,提高了KF算法对于动态稀疏系统的辨识精度,并且能够将干扰机的收发隔离度提高3～5dB,改善了干扰机的收发隔离性能。     

双H型石英陀螺耦合信号的分析模型

针对现有模型不能完全解释双H型石英音叉耦合信号某些特点的问题,提出一种分析双H型石英陀螺耦合信号的分析模型. 通过对耦合信号的机理分析,将耦合信号分为静态耦合信号和动态耦合信号,分析了各种耦合信号产生原因及与驱动信号的相位关系. 对静态耦合信号和动态耦合信号分别进行了实验验证,实验结果表明:静态耦合信号与驱动信号同频、同相、同波形,在检测正负两极呈共模状态,动态耦合信号与驱动信号同频,相位不正交,检测正负两极信号幅度不对称,驱动信号频率对动态耦合信号与驱动信号的相位差影响很大.      

舰载飞机着舰撞击载荷实测技术研究

针对国内飞机起落架载荷测量中普遍存在的静标动测问题,从理论和机理上分析了静标定的应变法实测动态载荷存在问题的原因。同时,考虑到舰载飞机因定点着舰方式遭受严重的动态载荷,重点研究了舰载飞机着舰撞击载荷的静标动测问题。通过动态落震试验模拟飞机着舰过程,根据测力平台的实测载荷分析,获取了应变法实测载荷精度受动态影响的程度,提出一种改进的惯性修正方法,即:通过落震试验数据辨识质量矩阵,通过辨识的质量矩阵和实测加速度修正应变法的实测载荷。试验结果表明,改进的惯性修正方法进一步提高了垂向载荷的测量精度,显著提高了航向和侧向载荷的实测精度。