军事仿真概念模型的开发方法研究

军事仿真概念模型是一切军事建模仿真系统开发的共同起点，是对现实军事世界中的事物或现象的一种独立于具体仿真实现的表示，是促进军事领域专家与仿真技术人员沟通与协作，提高仿真模型正确性、互操作与重用性的基础。该文概述了军事仿真概念建模研究的主要内容，包括军事概念模型相关的概念、定义、建模语言、建模过程、关键技术和工具，简单介绍了其用途。     

网络攻防仿真模型与算法

网络攻防仿真的建模及仿真算法是实现其仿真软件的关键问题。本文为网络攻防仿真提供了一种建模方法和模型实例,并给出了在模型实例下的仿真实现。     

面向远程仿真的电阻炉建模研究

实验对象模型的建立是远程仿真系统中极其重要的部分．研究了电阻炉远程仿真与控制实验室系统中远程仿真模块的电阻炉建模方案．分析了远程仿真系统与一般工业过程控制中建模需求的区别．探讨了系统的远程特性赋予建模工作的新的特点．根据实验设备的结构和远程特性设计了建模实验，在尝试并比较了多种建模方案及模型结构之后．提出采用多项式拟合方法获得电阻炉针对远程仿真的二阶模型．为验证仿真模型的有效性．将PID控制典型情况下的实时控制曲线与不同阶次、不同结构模型的仿真曲线进行比较．结果表明，采用多项式拟合方法获得的二阶模型与实时控制曲线最一致．能反映电阻炉控制系统的动态特性．并提出了采用插值方法进一步完善仿真模型的设计方案．     

键图建模和20SIM建模仿真平台

键图法为多能域动态物理系统的建模提供了一个清晰而规范的工具。模型建立后，下一步骤就是通过仿真来研究系统的性能。首先由键图模型导出系统的状态方程，再采用各种通用的仿真语言、但过程繁琐复杂。20SIM提供了一个交互式的、面向对象的建模、仿真平台，用户用所见即所得的方式建立系统的键图模型后，可自动生成仿真程序，并以图形方式输出仿真结果。     

基于SCS的四足仿生机器人运动仿真平台

SCS(Simulation Construction Set)是Yobotics公司开发的对机械设备、仿生机械系统等复杂的多刚体系统进行运动仿真的软件包.基于SCS开发出一套面向四足仿生机器人的专用运动仿真平台,包括四足仿生机器人机构建模、基于VMC(Virtual Model Control)的动力学建模、地面接触模型及环境建模和数据处理模块设计.利用该仿真平台对一款16自由度四足仿生机器人的动态行走进行了仿真.结果表明:仿真过程流畅、快速、机器人行走平稳,验证了该仿真平台的实用性和可靠性.     

MEMS的建模与仿真研究

概述了MEMS的计算机辅助设计的建模、仿真方法。系统级仿真是MEMS计算机辅助设计最重要的环节，而宏模型的建立则是系统级仿真的关键。主要介绍了目前使用得较多的建立宏模型的两种方法——节点分析以及VHDL-AMS，并指出二者在建立宏模型的优缺点。     

基于Petri网的工作流仿真建模研究

工作流仿真模拟工作流执行的环境,高效、低成本、快速地执行工作流过程,通过分析仿真结果,来发现模型中存在的问题,达到工作流优化和重组的目的.仿真模型是仿真的前提和基础,该文介绍基于Petri网的工作流模型,讨论了在此模型基础上如何添加仿真信息,映射基于Petri网的仿真模型,并以工作流仿真的部署,说明了仿真建模的研究.     

数字仿真模型的校核、验证和确认

论述了数字仿真模型校核、验证、确认的重要性,以实例说明了模型校核、模型验证、结果确认的实施方法,分析了影响数字仿真结果正确性的主要因素,探讨了仿真建模与可信度之间的关系.研究结果表明:影响仿真结果的主要因素是仿真建模;为了确保仿真模型的准确性,必须对其进行校核、验证和确认.     

用面向对象的框架语言实现离散事件仿真

利用面向对象的框架语言实现了知识基离散仿真模型的表达、推理和实施。首先用面向对象框架语言构造仿真模型类库，然后用活动循环图将仿真类库连接成仿真的概念模型，最后通过推理产生仿真模型的行为。这种基于知识的仿真建模方法能快速有效地实现复杂系统和病态结构系统的仿真。     

液压大系统的模块式建模

本文论述了液压大系统模块式建模法的基本原理,建立了元件模型和由元件模型生成系统模型的一般方法。并利用该建模方法建立了液压调速系统的数学模型,对实例进行了计算机仿真。结果表明模型正确,建模方法可靠。这种建模法易于计算机辅助建模和仿真,具有动、静态仿真合一的特点,能使用户在计算机仿真所需的建模简单化,数学模型通用化,适用于大系统的建模与仿真。     

P-I-N型电力二极管反向恢复特性的仿真模型

讨论了一种简单的二极管反向恢复模型,通过采用与存储电荷相关的寿命时间常数来考虑Ａｕｇｅｒ复合过程及少子扩散电流的影响,从而得到更大精确的结果,该模型在电力电子系统ＣＡＤ软件ＰＥＣＳ中实现,采用该模型及软件对多种器件进行了分析和比较。     

基于MCS和链路传播可靠性模型的MANET可靠性评估研究

针对移动自组织网络(MANET)的可靠性评估比较困难的问题,提出了一种基于蒙特卡洛模拟和链路传播可靠性模型的评估方法。首先,提出了MANET可靠性评估的假设条件;然后,对方法涉及到的相关技术进行了阐述;最后,提出了基于传播的链路可靠性模型,并通过蒙特卡洛仿真来评估MANET网络可靠性。针对MANET可靠性影响指标,使用MATLAB进行模拟实验,模拟结果表明,提出的方法可以很好地帮助网络设计者设计出可靠的MANET。     

面向ITS的交通仿真实验系统

介绍了面向智能交通系统(ITS)环境的同济交通网络仿真实验系统(TESS)仿真系统的总体设计,其中包括TESS模型的系统框架、体系结构和软件设计,研究了TESS系统的核心模型,特别是出行者信息系统(ATIS)环境下各类出行者的换道协作模型和路径选择行为模型.并以上海市某快速路交织区和杭州市路网为背景,研究了TESS模型分别在协作型换道仿真和提供信息条件下的驾驶行为仿真等方面的应用.     

移动环境下RFID系统建模与仿真

为了使RFID系统在移动环境中有更好的应用,重点对移动环境下的RFID系统进行了建模与仿真,在移动环境下,采用莱斯衰落信道,实现对RFID系统的收发,并且通过建立仿真模型,绘制出信噪比与误码率的关系曲线。通过接收波形的仿真结果可以看到,标签的回波信息可以被正确的接收。仿真结果证明了该系统的可行性。     

非等量采样伪码跟踪环建模分析

针对基带非等量采样伪码跟踪环参数优化设计问题,给出了非等量采样伪码跟踪环的MATLAB建模方法与部分代码。结合1 023 chip平衡Gold码延迟抖动跟踪环路模型与归一化点积功率型鉴相算法,给出了非等量伪码采样实现与环路仿真流程。同时,给出其环路滤波器误差输出曲线和环路再生伪码与接收信号中伪码的互相关函数曲线。仿真结果表明:在相同激励信号条件下,当采样频率小于4倍伪码速率时,该采样频率大约在2 k Hz的变化范围内,环路的伪码互相关函数曲线仍具有较好的对称性能。     

基于分布式并行算法的动态交通流分配研究

基于分布式并行处理技术和面向对象的建模理论,为解决大规模城市道路交通流模拟问题,提出分布式并行模拟动态交通流分配思想,给出了CybeTraffic三维仿真系统中交通流模拟系统的数据结构描述、系统设计框架以及系统模拟结果.     

模糊控制理论在车辆垂直泊车中的应用

随着汽车行业的发展,自动泊车技术已成为汽车行业的研究热点。本文对车辆运动学模型进行分析,结合实际停车场的环境因素对车辆泊车过程的影响,分析了垂直泊车中的模糊控制的输入输出量,设计了更有效的模糊控制器,最后通过Mat lab的仿真,证明了控制过程的正确性。     

某型飞机拦阻系统建模分析及仿真实现

文章从理论上建立了某型飞机拦阻系统的仿真数学模型，并使用该数学模型针对三种不同的控制机构参数，仿真结果表明了该模型能够反映飞机被拉阻的真实过程，为拉阻系统的设计分析提供了有效工具。该仿真模型运行于MATLAB环境下SIMULINK软件中。     

基于MATLAB的五轴坡口切割机器人运动学分析与仿真

设计了一种新型的基于机器视觉的五轴坡口切割机器人,用于满足加工平面钢材的坡口切割作业.首先,建立了五轴坡口切割机器人的SOLIWWORKS模型,验证机器人机械本体的设计是否可以满足工作要求;其次,根据SOLIDWORKS模型建立机器人的DH参数表和DH坐标简图;然后,通过机器人的齐次变换对机器人进行正运动学和逆运动学分析,从数值角度对机器人的结构合理性进行分析;最后,利用MATLAB软件对机器人进行运动学建模与仿真.用MATLAB对机器人进行运动学仿真,主要分为对机器人进行静态模型仿真,机器人的末端操作器运动空间仿真和不同路径轨迹规划下的机器人末端操作器运动仿真.通过仿真模型证明了机器人机械结构设计的可行性,为机器人控制系统和控制算法的设计提供理论支持.     

催化反应精馏研究中的若干问题(Ⅱ)过程的设计和数学模拟

反应精馏过程设计不同于常规精馏 ,利用变换组成变量 ,可借助常规精馏设计类似的方法简化设计反应精馏过程 对于平衡化学反应和速率较慢的两种类型反应 ,设计方法一般不同 前者 ,平衡化学反应对相平衡有较大影响 ;而后者 ,由于反应速率较慢 ,塔板上 (或塔内 )持液量对反应有较大影响 数学模拟可预测反应精馏过程的操作状况 平衡级模型由于简单 ,对它的研究起步较早、也较深入 非平衡级模型可以较精确地模拟板式塔及填料塔的反应精馏过程