非等时变分和Hoelder原理

在推导Hoelder原理的过程中，一个关键步骤是应用非等时变分的一个基本表达式，无论从解析法出发或从图解法出发都证明了，在可变函数具有零阶接近度的情况下，这个基本表达式是不正确的，并且推导出一个与上述基本表达式不同的新的表达式。为了慎重起见，联合应用变分学和微分学来研究非等时变分，除验证了新的表达式的正确性之外，还得到一个与之等价的表达式。随后，从可变函数曲线的接近度的概念入手来进一步讨论问题，借助这一等价的表达式，证明了非等时变分的那个基本表达式在可变函数具有一阶接近度时是正确的。进一步的研究表明，在推导Hoelder原理的过程中还存在一个隐含的表达式，通过类似的研究证明，当可变函数曲线具有二阶接近度时，才能保证这个隐含的表达式成立。     

非等时变分和Hlder原理

在推导Holder原理的过程中,一个关键步骤是应用非等时变分的一个基本表达式。无论从解析法出发或从图解法出发都证明了,在可变函数具有零阶接近度的情况下,这个基本表达式是不正确的,并且推导出一个与上述基本表达式不同的新的表达式。为了慎重起见,联合应用变分学和微分学来研究非等时变分,除验证了新的表达式的正确性之外,还得到一个与之等价的表达式。随后,从可变函数曲线的接近度的概念入手来进一步讨论问题,借助这一等价的表达式,证明了非等时变分的那个基本表达式在可变函数具有一阶接近度时是正确的。进一步的研究表明,在推导Holder原理的过程中还存在一个隐含的表达式,通过类似的研究证明,当可变函数曲线具有二阶接近度时,才能保证这个隐含的表达式成立。     

基于变论域模糊控制的光伏发电MPPT控制

结合变论域模糊控制理论,设计一种变论域模糊MPPT控制器.选择基于函数模型的可变伸缩因子,给出具体的变论域模糊控制算法流程,并在MATLAB仿真平台下,构建光伏电池充电器模型.仿真结果表明:在温度和光照改变情况下,采用变论域模糊控制算法可实现系统最大功率跟踪;与扰动观察法和电导增量法相比较,该算法兼顾最大功率跟踪精度与响应速度,具有较好的控制效果.     

非等时变分和Holder原理

在推导Holder原理的过程中, 一个关键步骤是应用非等时变分的一个基本表达式. 无论从解析法出发或从图解法出发都证明了, 在可变函数具有零阶接近度的情况下, 这个基本表达式是不正确的, 并且推导出一个与上述基本表达式不同的新的表达式. 为了慎重起见, 联合应用变分学和微分学来研究非等时变分, 除验证了新的表达式的正确性之外, 还得到一个与之等价的表达式. 随后, 从可变函数曲线的接近度的概念入手来进一步讨论问题, 借助这一等价的表达式, 证明了非等时变分的那个基本表达式在可变函数具有一阶接近度时是正确的. 进一步的研究表明, 在推导Holder原理的过程中还存在一个隐含的表达式, 通过类似的研究证明, 当可变函数曲线具有二阶接近度时, 才能保证这个隐含的表达式成立.     

非等时变分和Hölder原理

在推导Holder原理的过程中, 一个关键步骤是应用非等时变分的一个基本表达式. 无论从解析法出发或从图解法出发都证明了, 在可变函数具有零阶接近度的情况下, 这个基本表达式是不正确的, 并且推导出一个与上述基本表达式不同的新的表达式. 为了慎重起见, 联合应用变分学和微分学来研究非等时变分, 除验证了新的表达式的正确性之外, 还得到一个与之等价的表达式. 随后, 从可变函数曲线的接近度的概念入手来进一步讨论问题, 借助这一等价的表达式, 证明了非等时变分的那个基本表达式在可变函数具有一阶接近度时是正确的. 进一步的研究表明, 在推导Holder原理的过程中还存在一个隐含的表达式, 通过类似的研究证明, 当可变函数曲线具有二阶接近度时, 才能保证这个隐含的表达式成立.     

光纤光栅温度补偿技术研究

光纤光栅同时敏感温度和应变。因此,在测量与应变相关的物理量时,需要补偿温度的影响。本文综述目前用于温度补偿的算法。这些算法包括需要建立输入输出解析表达式的回归分析法和不需要建立解析表达式的机器学习法。这些方法都可以实现温度补偿,但是,相比之下,机器学习法更为灵活,方便,在光纤传感领域具有一定的应用前景。     

基于最大耗能速率比和MQHOA的惯容系统设计

为充分利用惯容系统的高耗能特性，基于惯容减震结构的随机地震响应表达式，推导了耗能速率比的解析表达式，并给出最大耗能速率原则等价优化问题的数学描述。用Python语言编制了基于MQHOA设计最大耗能速率比的惯容系统优化程序。通过算例对设计原则和优化算法进行了分析验证，结果表明MQHOA易于编程实现，可以稳健地进行惯容系统的参数优化设计。     

杜哈梅尔积分的全解析算法

从杜哈梅尔积分的严格定义式出发，利用其解析式中存在的广义函数，提出杜哈梅尔积分的全解析算法。给出了用于解析计算的通用解析表达式。算例表明，本算法简洁，特别适于当系统的输入ｘ（ｔ）或其阶跃响应ｓ（ｔ）为具有不连续点时的复杂函数情况。     

杜哈梅尔积分的全解析算法

从杜哈梅尔积分的严格定义式出发，利用其解析式中存在的广义函数，提出杜哈梅尔积分的全解析算法。给出了用于解析计算的通用解析表达式。算例表明，本算法简洁，特别适于当系统的输入ｘ（ｔ）或其阶跃响应ｓ（ｔ）为具有不连续点时的复杂函数情况。     

XML路径表达式中公共子查询的优化技术

研究了XML路径表达式的相关查询算法,提出了基于标注后缀树的XML路径表达式公共子查询的优化算法,通过冗余消除技术来提高路径表达式的查询效率·在REOA测试集上,通过对设计的查询进行测试,分析了基于标注后缀树的XML路径表达式公共子查询的优化算法的性能·实验结果表明,基于标注后缀树的XML路径表达式冗余消除技术可以极大地提高路径表达式的查询效率·     

基于变论域模糊PI四轮机器人的仿真与研究

针对四轮全向机器人运动过程中的稳定控制问题,以ARM嵌入式微处理器STM32F405为主控制器,提出了基于变论域模糊PI的稳定控制策略,实现了在线实时调整PI控制器的参数,提高了机器人整体的控制精度和鲁棒性。分别对常规PI算法和变论域模糊PI算法的机器人底盘电机进行仿真和实验。结果表明,基于变论域模糊PI控制的四轮机器人响应速度快、抗干扰能力强,能够更好的减小超调量,提高系统的动静态特性和鲁棒性。     

变论域模糊PID算法在供热控制中的应用

针对供热系统中二次网供水温度控制具有非线性、时变性、难以精确控制等缺点,结合模糊控制和PID控制的优点,采用变论域的思想,提出了变论域模糊PID算法。介绍了变论域模糊PID控制器的结构设计及伸缩因子的选择方法。经仿真实验表明,该控制方法使具有响应时间快、稳态精度高,及较强的抗干扰能力。该算法提高了二次网供水温度的控制精度,起到了节能降耗的作用。     

变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计

提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号,用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动．为了消除稳态误差,提高控制精度,提出了可变值域的扩张状态误差积分;将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制 (FADRC)算法对典型的分数阶系统进行仿真,验证了所提方案的优越性和有效性．      

基于Fuzzy函数逼近的柔性模糊控制器论域压缩算法

针对模糊控制稳态控制精度不高的问题,提出了一种提高ＦＩＳ系统函数逼近精度的新方法——论域压缩算法．基于模糊数二元基元组的概念改进了一类Ｈｏｏｖｅｓ－Ｊｅｅｖｅｓ算法,实现对模糊数参数的寻优和输出论域的动态调整．构造基于ＳＯＷＡ类算子和ＢＡＤＤ解模糊的广义柔性模糊控制器作为仿真平台,对一过热汽温对象的控制给出仿真算例．结果表明,该方法可对控制达到任意精度上的逼近,从根本上解决Ｆｕｚｚｙ控制精度不高的问题．分析指出动态论域压缩算法对模糊控制具有理论上的普遍意义     

基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller,PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊 PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。     

基于变论域模糊PID的航空转台控制系统研究

航空转台是进行地面仿真的关键设备,其控制系统的随动性对地面仿真结果有很大影响。围绕航空转台的控制结构和算法策略,提出使用粒子群优化算法迭代寻优以保证论域最佳的变论域模糊比例积分微分(proportion integral differential,PID)控制策略。以MATLAB作为仿真环境,分析本文所提算法策略的优化效果,仿真结果表明该控制策略相较于常规PID的时间乘绝对误差积分准则(ITAE)指标有显著提升。搭建以可编程多轴运动控制卡(programmable multi-axes controller,PMAC)控制器为核心的航空转台实物测试系统进行算法验证,实验结果表明,基于变论域模糊 PID的航空转台控制系统可使航空转台的控制精度得以显著提升,超调量更小,调节时间更短,同时具备实用性,极大地提高了航空转台控制系统的随动性。     

RoboCup中型组足球机器人运动控制算法

针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点,以二维模糊控制器为基础．分别设计了基于误差分析的论域自调整伸缩因子和基于路径的误差累积因子,提出了一种基于误差累积因子的论域自调整模糊控制算法．仿真及试验结果表明,该算法具有控制精度高、实时性强,能快速、准确地跟踪期望路径的特点．     

基于变论域模糊PID的汽提塔温度控制方法

针对汽提塔生产过程具有非线性、强耦合、大时滞及温度难以精确控制的问题,设计了基于变论域模糊PID的汽提塔温度控制系统.选取了基于模糊规则的伸缩因子,将变论域思想和模糊PID相结合,形成变论域模糊PID控制系统结构.分别对常规PID算法、模糊PID算法及变论域模糊PID算法的汽提塔温度控制系统的仿真曲线进行对比.仿真结果表明:变论域模糊PID控制算法有更快的响应速度、更小的超调量和更好的跟踪性能.     

深度脑刺激的精确闭环去同步控制

深度脑刺激(DBS)是治疗帕金森症和癫痫等神经疾病的有效方法之一.针对其开环控制的缺点,以MorrisLecar神经元为节点模拟病态同步神经元网络,提出了基于H∞变论域模糊的DBS闭环控制方法,实现了神经元网络的精确去同步控制.采用变论域模糊逼近神经元非线性动态和H∞抑制逼近误差,利用李雅普诺夫稳定性理论证明控制算法的稳定性并进行了仿真分析.仿真结果验证了所提方案的有效性及鲁棒性,该方法可作为由病态同步引起的神经疾病的一种潜在电刺激治疗方案.     

基于变论域模糊控制的高旋弹姿态控制算法

针对高速旋转弹姿态控制系统存在的模型不确定、非线性、强耦合等问题,提出了基于变论域模糊控制的参数自适应姿态控制算法. 在建立姿态控制模型并通过前置反馈补偿方法对俯仰偏航通道进行解耦的基础上,利用变论域模糊控制器对姿态闭环反馈控制系统参数进行在线自适应整定. 仿真结果表明:变论域模糊控制器能有效改善闭环反馈控制系统的动态响应特性,减小弹体参数时变对控制器性能的影响,提高其适应性.