基于Matlab/Simulink的永磁交流电动机仿真研究

在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中,通常采用不同的仿真模型.但是,两种电机结构相似,完全有可能用一个仿真模型统一起来.在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上,引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势,建立了二者的统一仿真模型.当反电势波形系数较小时,反电势逼近梯形波,此时可仿真BLDCM;当波形系数较大时,反电势逼近正弦波,此时可仿真PMSM.与常规I仿真模型相比,统一的仿真模型应用更加方便,而且能较好地逼近反电势的实际波形.在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,建立的仿真模型是可行的.     

激波诱导矢量喷管内流场动态特性数值研究

以二维收敛扩张喷管为对象,利用二维非定常雷诺平均N-S方程和RNGk-ε两方程湍流模型对基于激波控制的射流推力矢量喷管非定常流场进行研究,分析了二次流总压连续变化对喷管流场和推力性能的影响,结果表明:随着二次流总压的增大,二次流与主流干扰形成斜激波强度增加,激波向喷管上游移动;二次流总压增加到一定值后会在二次流入口附近形成回流区,回流区面积随二次流总压的增加而增大;二次流总压连续增加时,喷管轴向力连续增大,侧向力和推力矢量角先增大后减小,推力系数随二次流总压的增加而较小.     

PWPF调节器在空间拦截器侧力控制中的应用

本文介绍了PWPF调节器(pulse-width pulse-frequency modulator)的工作原理,分析了它的工作特性,并针对拦截器末制导中侧力控制的变推力的要求,对具有常推力轨控发动机的大气层外小型拦截器,通过PWPF调节器对常推力发动机的工作状态的调制,构造出比例导引制导律所要求的“数字变推力”.     

6自由度水下机器人轨迹控制仿真研究

本文的工作以具有6个自由度运动能力的水下机器人(潜器)运动轨迹控制为背景,分析了造成耦合的原因,然后从减小控制耦合作用的角度建立了潜器的数学模型,设计了潜器运动的滑模控制方案,并讨论了推力分配、控制受限等问题.从仿真结果看该控制方案具有良好的定位和目标跟踪能力.     

新型电磁弹射器的动态性能仿真

电磁弹射器的作用是在短距离内发射大质量载荷,该技术的一个关键问题是大推力的直线电机设计。提出了一种基于动磁型永磁无刷直线直流电机的弹射器设计方案,结合理论分析与有限元仿真对电机参数进行了优化设计。通过二维有限元瞬态分析对电机的动态性能进行了仿真,分析了不同的安匝数和永磁磁极数对推力大小及其波动的影响,得出了增加电机推力的可行方案。恒流源和非恒流源两种供电方式下的仿真结果显示,电机平均推力大、推力波动小,且电机性能受电源影响小。     

燃料油期货市场成交量、持仓量与波动性关系

采用GARCH模型、方差分解以及脉冲响应函数等方法研究了我国燃料油期货市场的价格波动与成交量和持仓量之间的关系.通过研究得到以下结论: 成交量对价格波动具有很强的解释作用,可以根据上一期成交量的变动, 预测下一期的价格波动;当期持仓量对价格波动具有很强的吸收作用, 持仓量增大时,期货价格波动将随之减小,但滞后期持仓量的变动对期货价格的波动性不具有解释作用,因此无法根据持仓量的历史数据预测未来的价格波动.同时考虑成交量和持仓量时, 当期成交量表现出很强的解释作用,若当期成交量增大, 则价格波动也将增大,反之则减小;当期持仓量在成交量和持仓量同时增加时对价格波动的影响小于在成交量增加、而持仓量没有增加时对价格波动的影响;而滞后期的成交量和持仓量对价格波动均没有显著影响.价格波动的残差扰动大部分由其自身造成;波动性对持仓量的影响比较明显;而成交量与持仓量之间存在显著的相互影响. 脉冲响应曲线表明,燃料油期货市场符合混合分布假设, 市场深度的价格效应是暂时的.     

基于时间差的无线传感器网络节点定位方法

在分析RSSI、ToA、TDoA和AoA测距方法优缺点的基础上,给出一种基于时间差的节点定位方法.该方法无需锚节点与锚节点之间,以及锚节点与目标节点之间的时间同步,根据三个锚节点的定位信号到达目标节点的时间差,即可完成对目标节点的定位.以三个锚节点呈等边直角三角形布置为例,对定位误差进行计算并得出了提高目标节点时钟精度和增加锚节点之间的距离可减小定位误差的结论.最后,利用无线传感器网络测试床进行算法有效性验证,结果表明了所提定位算法的有效性.     

伺服系统中齿隙非线性的自适应补偿

齿隙是影响机电伺服系统动/静态性能和稳定性的一个重要因素.为了减小其不利影响,提出了反步自适应齿隙补偿方法.依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器.理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.     

毫米波导引头位标器中归零力矩的分析

本文对位标器研制工作中出现的瞄准轴归零现象进行了理论分析。给出了位标器的进动控制模型和进动线包反电势的理论表达式。为导引头回路的分析奠定了基础。分析表明,瞄准轴归零现象是BTL功放输出级输出阻抗极低,进动线包中反电势形成感应电流,产生了恢复力矩而造成的。恢复力矩将使目标跟踪不稳。为此提出采用VCCS代替BTL功放来提高输出阻抗,克服恢复力矩。实验结果表明目标跟踪稳定性显著提高,恢复力矩基本消除。     

单星测频测相位差无源定位

针对令人关注的减小单星无源定位误差问题,提出了按最小二乘准则将单星测量的辐射源到达频率和相位差进行组合定位的方法,给出了这种定位方法的误差表达式。在对计算机仿真数据与按理论公式计算的结果分析和比较后,提供了定位误差分布等值线和组合定位误差减小系数等值线分布图。理论分析和仿真实验表明,组合定位的误差比同样条件下测量单一参数定位的误差小。