面向大型结构件爬行机器人智能焊接技术

大型结构件的焊接在船舶制造、油气化工、核电工程、能源电力、建筑钢构和轨道交通等高端制造领域中应用广泛，传统手工焊以及轨道小车、龙门吊等半自动焊已无法满足高效、高质量的焊接要求。大型结构件智能化焊接成为发展趋势，以无轨导全位置爬行焊接机器人为代表的智能化装备正逐步推动解决大型结构件的自动化焊接问题。该文首先系统介绍了国内外面向大型结构件焊接的智能机器人研究现状，并对有轨和无轨机器人的应用场景及优缺点进行比较，分析认为无轨爬行机器人的灵活性好、适应性强，更适用于大型结构件的焊接。其次，针对大型结构件多层多道焊接时因机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等导致的焊接精度及焊接质量难以保证等问题进行分析，认为自动打底和多层多道自动排道技术还存在多项难点亟待突破。最后，从自动打底、焊缝跟踪、多层多道自动排道方面对相关技术的探索进行归纳，预测了多模态深度学习和多传感器融合技术将成为引领焊接机器人发展的关键技术，为大型结构件的智能化焊接提供方向性指导。     

焊接结构件 CAD 系统的建模技术

阐述了焊接结构件ＣＡＤ系统的基于特征的建模技术。根据焊接结构件的特征分类,运用特征建模原理,建立焊接结构件的组元特征库,并生成由形状特征模型、管理特征模型、精度特征模型、焊接特征模型和材料特征模型组成的产品模型。产品模型面向对象,存贮信息完整、清晰、简单,不仅为焊接结构件ＣＡＤ系统的研制,也为ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＣＡＭ的集成奠定了基础。     

一种实用的冲压机箱型主体焊接生产工艺

大型冲压机械箱体结构的焊接制造,除要采取良好的结构设计之外,焊接施工顺序也是确保焊接结构件质量的关键。依照本文介绍的焊接施工流程确定相应的焊接工艺参数,设备制造厂可直接用来规范生产实践。     

大型结构件——连续采煤机主机架的制造工艺研究

为控制大型结构件——连续采煤机主机架的生产质量,除精选必要的制造设备外,工艺工装的设计也起着举足轻重的作用。从下料、焊接、时效去应力、组焊件检查等方面,对大型结构件——连续采煤机主机架的制造工艺进行了研究。     

焊接结构件焊接变形的控制

本文旨在分析焊接结构件产生变形的原因,和对焊接结构件变形的有力控制,在经过研究和分析以后,笔者将提出预防措施来防止焊接结构的各种类型的变形。     

苯基异腈·苯基异硫氰·四氢呋喃·三苯基膦钴（Ⅱ）配合物的合成与结构

本文报导了以四氢呋喃为溶剂，三三苯基膦氯化钴（Ⅰ）与过量异硫氰酸苯酯的反应，得到两种钴（Ⅱ）配合物．经元素分析．ＩＲ光谱、热重分析、１ＨＮＭＲ及快原子轰击质谱证实两种产物分别为［Ｃｏ（Ｃ４Ｈ８Ｏ）（ＣＮＰｈ）（л－ＳＣＮＰｈ）ＰＰｈ３］Ｃ１２和［Ｃｏ（Ｃ４Ｈ８Ｏ）（ＣＮＰｈ）（л－ＳＣＮＰｈ）（ＰＰｈ３）２］     

一种分布式CNC数控系统

介绍了一种由ＩＢＭ ＰＣ／ＸＴ系列机与Ｉｎｔｅｌ ８０３１单片机组成的分布式ＣＮＣ数控系统。这种ＣＮＣ数控系统可在不提高系统造价基础上，提高ＣＮＣ系统性能；整个ＣＮＣ系统实际运行可靠，设计合理，移植方便，具有较高的应用价值。     

基于IPC的开放式体系结构的CNC系统

分析了用工业个人计算机研制ＣＮＣ的优越性，提出了以ＩＰＣ－２８６为基础构成ＣＮＣ系统的具体方案，阐明了系统在ＤＯＳ环境下并行处理的实现以及对ＤＯＳ不可重入问题的解决方法．     

振动时效技术及其在大型焊接结构件上的应用

结合当前振动时效技术研究的最新成果和应用实践，介绍了振动时效(VSR)技术的理论、方法及其在大型焊接结构件上应用的技术特点，并针对现存的问题，提出了未来的研究和发展方向。     

双面同步封底CO2气体保护焊在T型结构件制作中的应用

主要针对Q345D钢板的T型结构件双面网步封底CO2气体保护焊的工艺进行研究。根据T型结构件的焊接性能和使用要求，进行焊接工艺试验。依据JB／T4730—2005标准和ASTM标准时试验结果进行了分析，试验结果表明：焊缝经过MT＋UT检验，质量合格，机械性能良好。     

数字式交流伺服系统的一种自动加减速控制方法

本文针对ＴＤＭ０４Ａ高速ＣＮＣ钻铣床数字式交流伺服进给驱动系统高速性能的要求，提出了使用硬件逻辑器件构成位置脉冲自动加减速控制的方法，完成了基于ＩＢＭ－ＰＣ机的自动加减速控制接口电路的研制，从而简化了由单微机构成的交流伺服驱动系统控制软件的结构，加快了微机数据处理速度，提高了机床进给系统的运行速度。     

论大型结构件的数控加工

论大型结构件的数控加工董国蓉大型结构件的数控加工技术随着机床工业的不断更新换代和高科技进步而得到广泛应用和迅速发展，尤其在一些发达国家。我国大型结构件的数控加工技术和工艺应用起步较晚，与国外相比落后约１０～１５年。因此大型结构件的制造技术成为机械工业...     

CNC系统人机交互式图形显示

根据ＣＮＣ系统图表显示功能的特点，研究一种采用Ｃ语言在高性能ＣＮＣ系统上实现交互式图形菜单功能的方法。按图形拓朴法，采用链表数据结构描述所要显示的图形，并建立图形管理函数库。具有执行速度快、内存消耗小、操作处理简便等优点，在自行开发的激光加工ＣＮＣ系统上运行稳定、可靠。     

CNC系统交互式屏幕窗口的实现方法

研究一种采用Ｃ语言在高性能ＣＮＣ系统实现交互式屏幕窗口功能的新方法。根据ＣＮＣ系统的特点选用堆栈式窗口和双向链表，建立窗口管理函数库。并成功地应用在自行开发的激光加工ＣＮＣ系统上，这对于其他计算机控制系统的人机界面均具有实用性。     

CNC系统人机交互式图形显示

根据ＣＮＣ系统图表显示功能的特点，研究一种采用Ｃ语言在高性能ＣＮＣ系统上实现交互式图形菜单功能的方法。按图形拓扑法，采用链表数据结构描述所要显示的图形，并建立图形管理函数库。具有执行速度快、内存消耗小、操作处理简便等优点，在自行开发的激光加工ＣＮＣ系统上运行稳定、可靠。     

CW6163普通车床CNC改造技术

提出了ＣＷ６１６３普通车床ＣＮＣ改造方案，完成系统软件、硬件及电器与机械的匹配，叙述了操作功能配置、ＣＲＴ画面的设计与ＣＮＣ改造系统原理，为数控技术在大中型车床上的应用开创了一条新路。     

CNC系统中汉字菜单结构及自造汉字库的建立

提出了采用Ｃ语言在ＣＮＣ系统上实现汉字菜单结构的一种简捷方法，使用结构体、字符型指针数组和函数指针数组等复杂的数据结构构成菜单管理的基本框架，并给ＣＮＣ系统配置一个自行开发的小容量自造汉字库，使ＣＮＣ系统的操作管理规范化，便于实现汉字菜单结构，本汉字菜单结构不仅层次分明、清晰明了，而且便于修改和扩充功能。     

混凝土泵车焊接工艺资源环境属性 数据库系统

面向混凝土泵车典型结构件焊接工艺,分析其资源环境属性,提出其基本量化方法.搭建焊接工艺资源环境属性数据采集平台,开展混凝土泵车典型结构件焊接工艺实验,开发焊接工艺资源环境属性数据库系统.该系统能存储混凝土泵车典型结构件焊接工艺的工艺信息与资源环境属性数据,能实现数据的增、改、删、查,且具有运行维护模块,通过了具备国家认证资质的第三方软件质量权威测评机构的测试,在中联重科实现了示范应用.     

CNC系统中汉字菜单结构及自造汉字库的建立

提出了采用Ｃ语言在ＣＮＣ系统上实现汉字菜单结构的一种简捷方法，使用结构体，字符型指针数组和函数指针数组等复杂的数据结构构成菜单管理的基本框架，并给ＣＮＣ系统配置一个自行开发的小容量自造汉字库，使ＣＮＣ系统的操作管理规范化，便于实现汉字菜单结构，本汉字菜结构不仅层次分明，清晰明了，而且便于修改和护充功能。     

贵金属冠醚配合物的研究Ⅲ K_2PtCl_6与冠醚配合物的合成和性质

在乙腈溶液中，Ｋ２ＰｔＣｌ６分别与二苯并－１８－冠－６及１８－冠－６进行反应，生成两种新的固态 氯铂酸钾冠醚配合物。经元素分析，摩尔电导，红外吸收光谱和紫外吸收光谱等性质的研究。从 而确定其配合物的配位类型和组成。它们的化学式分别为 Ｋ２ＰｔＣｌ６·２ＣＢ１８Ｃ６·２ＣＨ３ＣＮ和 Ｋ２ＰｔＣｌ６·２（１８Ｃ６）·２ＣＨ３ＣＮ。