干涉式光纤陀螺的建模与仿真

根据干涉式光纤陀螺(IFOG)系统的实际结构特点，总结出系统的闭环控制为积分控制，由此建立了与实 际情况最为接近的非线性动态模型和随机模型，并采用面向对象仿真技术对系统进行了动态仿真．在随机仿真时， 将各种仿真方法进行比较，并结合IFOG系统中随机噪声的特点，为1／f噪声选择了经频域处理的移动平均法 (MA)，为随机游走噪声选择了白噪声一次离散积分法，从而使随机仿真信号最大程度地模拟了实际信号．     

干涉型光纤陀螺微小信号的检测与分析

干涉型光纤陀螺(IFOG)是一种新型的光学陀螺仪,其性能直接决定了惯性导航系统的精度。由于静态情况下IFOG的模拟信号较弱小,容易被各种噪声淹没,因此,无法对IFOG的静态性能做出正确的评估。针对某型号IFOG输出信号的特点,提出了一种微弱信号检测和滤波方案,通过大量的静态和动态试验证明:该方案能显著提高IFOG输出信号的信噪比,将IFOG原始输出信号从各种噪声中有效、实时地提取出来。同时,该方案价格相对低廉。     

大参数随机共振的两种方法及数值仿真

分析了白噪声通过双稳系统的频谱特点,解释了只有小参数信号(小频率,小幅度)才能出现随机共振的原因,探讨了两种变换方法对大参数信号实现随机共振,并进行仿真验证,为实际工程应用中大频率微弱信号的检测提供了依据.     

具有随机输入信号的系统仿真及其应用

本文建立了一个具有随机输入信号的系统仿真模型,应用于动态称重技术中,可对动态称重过程中现场实测的传感器输出信号进行计算机模似,具有巨大的经济效益.     

用于干涉型光纤陀螺温度漂移辨识的RBF神经网络改进算法

针对干涉型光纤陀螺(IFOG)温度漂移的辨识,推导了径向基神经网络(RBFNN)中隐含层神经元、网络的抗噪声性能和拟合精度三者之间的关系,并在此基础上提出了一种新的径向基函数神经网络辨识学习规则.该方法具有很强的抗噪声性能,网络输出不会被陀螺噪声所污染,同时能动态地确定神经元数,辨识精度高,有效地避免了传统RBF网络学习算法中事先固定网络结构可能存在的盲目性.实验结果表明,该方法能够快速、准确地辨识IFOG的温度漂移.     

基于自适应神经模糊网络的路面识别技术

以路面识别为目的,利用自适应神经模糊网络(ANFIS)进行路面不平度激励时域估测研究. 首先建立车辆1/4模型运动微分方程,并使用白噪声信号激励车辆模型,利用激励产生的模型动力学响应进行自适应神经模糊系统训练. 之后对训练获得的逆向车辆动力学模型进行分析并利用随机路面激励产生的系统响应进行随机路面时域估测. 最后对自适应神经模糊网络系统隶属函数个数及输入数据组合进行分析比较. 仿真结果显示,自适应模糊神经网络系统能够以较高的精度完成路面时域估测.      

移动通信衰落信道的建模与仿真

在分析移动通信信道的多普勒扩展、平坦衰落和频率选择性衰落的基础上,将有限个等频率间隔的随机相位谐波信号叠加,设计了移动通信系统的Rician信道确知仿真模型;通过选择不同滤波器结构和参数将高斯白噪声转化为多种有色高斯随机过程,设计了移动通信系统的Rician信道随机仿真模型.基于最小均方误差(MMSE)准则推导了任意信号功率谱条件下的信道模型参数,利用Matlab编程实现了移动通信衰落信道实验系统.仿真实验表明,提出的2种信道模型较好地反映了移动通信衰落信道的主要特征且实现简单,尤其是谐波数为8的确知仿真信道参数已经接近理论值,适用于多种移动通信系统的理论研究和信道仿真.     

多智能体仿真的装配式项目风险对策选择

从动态、系统的角度探究装配式建筑项目的风险对策选择问题.梳理装配式建筑项目中主要的风险问题,并建立基于多智能体仿真(MAS)技术的风险控制机制.采用MAS技术构建风险对策选择模型,建立了Agent间的交互关系及参数设置.选取实际案例中的风险对策代入模型,仿真结果验证了模型的可行性.研究结果表明:该模型从动态的角度考虑装配式建筑项目的风险,更加贴合实际情境,且能够准确地衡量不同风险对策的实施对项目目标的影响,有利于合理选择风险对策.     

基于信息论下阈值阵列模型中的阈上随机共振现象

研究了高斯混合噪声作用下阈值阵列模型中的阈上随机共振现象.通过建立阈值阵列模型,运用理论分析和数值仿真相结合的方法,分析了高斯混合噪声作用下高斯信号通过系统时的互信息.数值仿真表明,通过控制变量法,当阈值单元数目越多或者系统阈值越大时,阈上随机共振发生的现象更加明显.所得结论可以为进一步探索阈值阵列模型提供基础.     

RLS算法在无绳电话通信系统中的应用研究

本文阐述了RLS算法的原理,对RLS算法在无绳电话通信系统中的应用进行研究.考虑无绳电话通信系统中存在的问题及特点,建立仿真模型,试验不同条件下RLS自适应滤波器滤除单频噪声及白噪声的性能并给出结果,最后对RLS算法在无绳电话中的实际应用进行了一些探讨.     

全光纤电流互感器的建模与仿真技术研究

在全光纤电流互感器物理模型的基础上,推导出了非线性动态模型,经过等效近似,建立了全光纤电流互感器的线性离散模型,并根据该模型对互感器的动态特性进行了仿真分析.同时,根据全光纤电流互感器的噪声特征建立了随机噪声模型,然后用不同的随机过程来模拟发生各种随机噪声.仿真结果表明:所建模型是合理的,模拟产生的随机噪声能够反映光纤...     

乘性／加性噪声Markov跳变系统线性均方最优控制

针对具有乘性/加性噪声的离散时间Markov跳变线性系统,运用Bellamn随机动态规划法,对于噪声相互独立和相关两种情形推导了有限终止时间和无限终止时间的随机LQ最优控制算法,控制器的求解归结为求一组代数Riccati方程解.与不含有乘性噪声的系统相比较,此Riccati方程中多了包含噪声强度的项,反映了噪声对控制器的影响,从而改善了系统的性能.仿真结果与名义系统相比较,表明了本文所设计的控制器使系统具有更优的性能.     

集成驱动式结构的永磁同步电机振动噪声特性

以电机-减速器集成化的电动车动力总成为研究对象,建立了动力总成有限元模型,并对比了有无减速器结构时的电机模态.分析了电动车动力总成振动噪声的产生机理,综合考虑齿轮动态啮合激励以及电机电磁激励,对动力总成进行动态响应数值仿真分析.通过频域分析研究了系统的振动噪声特性,得到了集成化结构对电机动态特性的影响.对动力总成进行声振试验,验证了理论与仿真分析所得结论的正确性.结果表明:集成减速器后,电机的模态和振动噪声特性均会发生变化.     

水污染控制系统问题的随机机会约束规划模型及其混合智能算法

在水流量为随机变量且河流中工业污水含量标准给定的条件下,以极小化污水处理费用为目标,建立了水污染控制系统问题的随机机会约束规划模型.鉴于传统方法求解随机规划较为困难,给出了一个将随机模拟、神经元网络及遗传算法相结合的混合智能算法来求解该模型,并用算例进行了验证,结果表明该算法有较强的适应性.     

Auxiliary Model Based Multi-innovation Stochastic Gradient Identification Methods for Hammerstein Output-Error System

Special input signals identification method based on the auxiliary model based multi-innovation stochastic gradient algorithm for Hammerstein output-error system was proposed.The special input signals were used to realize the identification and separation of the Hammerstein model.As a result,the identification of the dynamic linear part can be separated from the static nonlinear elements without any redundant adjustable parameters.The auxiliary model based multi-innovation stochastic gradient algorithm was applied to identifying the serial link parameters of the Hammerstein model.The auxiliary model based multi-innovation stochastic gradient algorithm can avoid the influence of noise and improve the identification accuracy by changing the innovation length.The simulation results show the efficiency of the proposed method.     

多智能体一致性的随机镇定研究

本文给出多智能体随机一致性的数学描述,模拟了环境噪声对多智能体系统一致性的影响,并提出一种运用随机噪声控制多智能体系统的方法。仿真结果表明,添加满足一定条件的随机噪声控制可以令在没有噪声干扰情况下非一致性的多智能体系统达到随机一致性镇定。最后对多智能体的随机一致性镇定进行理论分析,并得到满足控制要求的随机噪声强度的大致下界。所提出的多智能体协调控制方法具有系统能耗小、控制性能更佳的特点。     

橡胶硫化泛“噪声”控制模型及仿真

针对硫化工艺智能控制过程中的精确和实时性问题，提出了一种基于人工智能的新型控制模型，并将硫化过程中出现的所有噪声统一为一种噪声模型——“泛”噪声，系统控制过程中对该噪声进行自适应学习．该控制策略的目的是提高硫化控制的精确性和控制的实时性，同时为大规模、集群化硫化制品生产提供一条智能控制的途径．该控制模型由两部分组成：神经网络对输入参数进行预分类，动态系统对控制过程中的参数进行自适应学习．模型的动态系统仿真结果表明自适应控制方式对于处理硫化过程中的噪声是有效的．     

随机阻尼Rattling振动的实验与分析

Rattling(拍击)是齿轮在空载的条件下所产生的一种不规则的振动现象,是齿轮箱噪音的主要来源之一,属于一类非线性振动现象.从理论方面建立了Rattling振动的随机阻尼模型,采用非高斯截断技术导出一个三维平均映射表示的离散随机模型,应用Matlab语言编写程序对随机阻尼模型进行定性的分析,通过实验加以验证.最后通过数值仿真得到系统响应的碰撞庞加莱点集和分岔图.结果表明:Rattling振动随机模型在某些参数影响下会产生随机浑沌,系统平均速度的频谱为宽带过程,可以通过调节随机阻尼起到控制齿轮箱的噪声.     

基于创新扩散模型的市场营销组合策略

采用随机过程方法构建包含营销组合的3阶段创新扩散模型,通过动态规划方法求得模型的最优控制策略.在分析最优控制策略的基础上,采用数值模拟的方法对模型进行仿真.     

状态输入估计两段解耦Wiener滤波器

运用现代时间序列分析方法,基于ARMA模型和白噪声估值器,对一类控制输入存在不确知性的随机系统,提出了状态输入估计两段解耦Wiener滤波新算法,仿真例子说明了其有效性。