多视几何与传统摄影测量理论

多视几何理论及其技术的发展为传统摄影测量领域提供了新的发展方向,然而如何将多视几何理论融入传统摄影测量并满足其实际应用的需求,仍然是有待解决的难题。多视几何理论与传统摄影测量理论相较而言均存在着一定的局限性,在其数据处理过程中的3个重要部分,包括初始数据、计算过程以及输出结果等,两者均存在一定的异同点。为弥补传统摄影测量的局限性,可采用多视几何理论与技术支持下的近景摄影测量与航空摄影测量方案,2种方案均可以克服传统摄影测量过程中数据获取的局限性,并增强数据处理算法的灵活性,从多视几何理论角度而言,又可提高数据处理的精度。实验验证针对地面近景摄影测量的实验是有效可行的。     

数字摄影测量产品的几何精度分析

针对“利用全数字化摄影测量系统测制(1∶10000)数字线划地图”的几何精度进行了有益的探讨,从而为“利用全数字化摄影测量系统测制(1∶10000)数字线划地图”的规模化生产提供坚实的理论基础.实验选择了包含平地、丘陵地、山地等不同地形类别;并选择有农田、灌木林、树林等不同植被覆盖的三幅(1∶10000)数字线划地图,经过外业实测、内业展绘、图上读取坐标、统计计算形成分析报告.着重分析了三幅图图幅的几何精度;探讨了全数字化摄影测量系统对不同地形类别和不同植被覆盖的适用性.最终得出了“利用全数字化摄影测量系统测制(1∶10000)数字线划地图”其几何精度可以达到传统的模拟测图和解析测图的几何精度的结论.     

基于数码影像的边坡工程地质编录信息系统

为实现地质编录技术向计算机辅助作业和信息化管理的转变,以摄影测量理论为基础,将近景摄影测量、数字图像处理、工程地质学和地理信息系统等多学科技术交叉集成,构建了一个面向边坡工程的影像地质编录信息系统.该系统采用普通数码相机成像技术,并基于摄影测量方法进行几何信息处理,使影像地质编录对专门设备及专业技能的要求大大降低,全面实现了边坡工程地质编录的数据采集、处理、管理、分析和成果输出等.理论精度和实际应用结果表明,边坡影像地质编录的中误差一般远小于0.3m,达到工程地质编录的规范要求.     

鱼眼全景像片在近景摄影测量中的应用

本文主要介绍在普通照相机上附加一个鱼眼镜头进行近景摄影测量的有关理论和试验。其中主要论述:鱼眼全景像片的几何关系;鱼眼全景像片与平面像片的数学关系式;鱼眼全景像片的比例尺变化;鱼眼全景像片的解析计算;线段控制的理论以及试验情况介绍等内容。     

近景摄影测量自由网联合平差法

1 前言用附加条件进行自由网平差是解决测量网秩亏问题的常用方法.本文从摄影测量网绝对定向的角度讨论近景摄影测量自由网附加条件的几何意义.在平差中引入了物方直接观测量,诸如距离、高差等观测量可以替代相应条件.这些观测量以及制约条件作为非摄影测量信息与摄影测量信息联合平差,将使平差模型更为合理、更具有广泛性.为了实施计算,文中还推荐了一种方程改化方案.     

大型复杂结构件几何参量在线精密测量系统搭建及工程应用

针对大型复杂结构件几何参量在线精密测量的技术难题，本文开展了基于多轴联动激光扫描和结构光三目视觉摄影的尺寸测量技术研究；通过结构方案设计、算法研究、软件开发及系统搭建，研制了针对不同测量对象的多套非接触式几何尺寸测量系统.测试校准结果表明，激光扫描测量系统在15 m距离的测量不确定度为2.656 mm,结构光三目视觉测量系统在7 m距离的测量结果不确定度为1.552 mm,均满足大型结构件的测量范围及精度要求.在此基础上，本文采用两种类型的测量系统同时对生产现场大型热态锻件外圆直径参数进行在线测量，重复测量误差均小于±4 mm,测量结果表现出良好的一致性.研究结果为大型结构件表面和内部几何尺寸的高精度在线测量提供了有效的技术方法和装备.     

数字化近景摄影测量在钢结构试验研究中的应用

阐述数字化近景摄影测量的基本原理和技术方法,对该方法进行了误差分析．将基于非量测相机的数字化近景摄影测量技术应用于钢桁架结构工作性能试验的变形测量研究．通过与理论计算结果的对比,结果与试验过程中各种现象符合很好,与百分表数据结果对照表现出良好的一致性．该方法具有设备简单、自动化程度高、精度高等优点,可见数字化近景摄影测量技术在结构试验变形量测中具有很好的发展前景．     

无人机倾斜摄影测量构建悬索桥三维模型与病害检测——以邵阳市桂花大桥为例

为解决大型桥梁病害检测工作存在检测难度大、效率低的问题。以邵阳市桂花悬索大桥为实验对象,利用无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)搭载单镜头相机,按照“井字飞行”和“环绕飞行”两种航线飞行模式进行倾斜摄影测量构建悬索桥三维实景模型。利用三维模型测绘软件EPS测量悬索桥特征点几何要素,进行悬索桥构件几何参数和病害的检测。实验结果表明：利用无人机倾斜摄影测量构建的三维实景模型纹理清晰,外观效果较好,还原了桥梁的真实形态。利用全站仪实测数据进行精度验证,“井字飞行”和“环绕飞行”两种模式构建的三维模型均具有较高的几何精度。“环绕飞行”模式相对于“井字飞行”模式在作业效率、影像数据量等方面具有明显优势。基于无人机倾斜摄影测量构建的桥梁三维实景模型能发现和定位显著的病害,可为其他工程应用提供借鉴和参考。     

钟罩标准容积测量方法的研究

为精确测量大容积、高准确度钟罩装置罩体标准容积,在参考检定规程和国内外新型钟罩标准容积测量方法的基础上,选定尺寸测量法和工业数字摄影测量法为研究手段.通过构建数学模型、收集试验数据、进行比对分析,证明工业数字摄影测量技术可以满足溯源要求,并且该方法具有自动化程度高、细分能力强、测量准确度高,能够有效还原罩体内腔几何形状,为后续钟罩装置任意点启停计量研究提供了可能性.     

基于无人机影像序列的三维重建方法综述

在总结无人机序列影像重建方法的基础上,基于原理和适用性,将目前的主要处理方法分为两类:1)基于传统航测理论的改进方法,该类方法需要较多的人机交互与质量控制,适用于大范围航迹规则的影像处理;2)基于多视几何理论的方法,该类方法使用类似近景摄影测量的方式处理无人机影像,适用于特定地物或复杂地形区域下不规则航迹采集的影像处理。通过比较不同方法的适用性,详细探讨所涉及关键技术的优势、局限性与改进方法。最后指出,将传统摄影测量技术与计算机视觉技术相结合是今后的研究方向,并探讨了有待解决的关键问题。     

一维射影对应点列的反演性

研究了一维射影对应点列，提出了一维射影对应点列的反演性及其一系列结论，更加形象地揭示出射影对应的内在规律，并由此可用简便的反演作图法解决射影交换问题。     

代数结构与几何基础Ⅲ——射影几何的公理体系

在本文中我们将给出只保留结合公理的几何，并证明：这种几何．同构于域上的射影几何．若添加顺序公理．则得到同构于有序域上的射影几何的几何．     

同类不重叠的一维和二维基本形的射影对应为透视对应的条件

射影几何中的透视对应是射影对应的一种特殊而又基本的对应，要判断射影对应是否为透视对应，在射影几何中处于十分重要的地位，本文主要用代数的方法给出了同类不重叠的一维、二维基本形的射影对应为透视对应的条件。     

OCDMA System Signature Code Design Theory Via Finite Projective Geometry

Optical orthogonal code is the main signature code employed by optical CDMA system. Starting from modem mathematics theory, finite projective geometry and Galois theory, the essential connection between optical orthogonal code designing and finite geometry theory were discussed; find out the corresponding relationship between the parameter of OOC and that of finite geometry space. In this article, the systematic theory of OOC designing based on projective geometry is established in detail. The designing process and results of OOC on projective plane PG（2, q） and on m-dimension projective space are given respectively. Furthermore, the analytical theory for the corresponding relation between OOC with high cross-correlation and k -D manifold of projective space is set up. The OOC designing results given in this article have excellent performance, whose maximum cross-correlation is 1, and the eardinality reaches the Johnson upper bound, i.e. it realizes the optimization in both MUI and system capacity.     

画法几何解题过程中的空间分析

本文先后列出了两道画法几何题。通过这两个实例来说明,对同一空间几何问题,可通过采取多种空间分析方法与几何作图,有多种相应的解题方案和解题步骤,且得出的答案相同。     

关于画法几何课程改革的研究

本文从学科的起源及现状等方面论述了课程改革的必要性，并阐明了对图学课程设置的具体意见，即用画法解析几何取代现在的画法几何和空间解析几何，另外还要再开设一门新课，讲授投影理论系统、投影方程组及高维画法解析几何基础．     

代数结构与几何基础Ⅰ──域上的射影几何

定义了域上的射影几何，证明了；它满足Ｈｉｌｂｅｒｔ几何公里体系中的结合公理；如果是有序域上的射影几何，则更满足顺序公理．     

大尺寸三维激光测量系统标定方法

研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法. 根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解. 通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定. 该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.     

关于笛沙格定理的附注

笛沙格定理在平面射影几何中必须选作公理,然而一般的高等几何教科书又都用投到无穷远法或解析法对它加以证明,本文从几何基础的角度指出了这种处理的合理性。     

射影几何的应用分析

阐述射影几何学有关定理和结论,探讨了射影几何中仿射变换、交比、调和分割在解决平面几何问题中的应用,以及利用透视对应完成几何作图的应用.