Maya摄像机景深特效的实现

Maya是目前最常用的三维动画软件之一。为了在使用Maya摄像机时获得更好的景深效果，对Maya摄像机的景深参数设置进行了研究，开发出借助长度测量工具和子父物体的绑定设置景深参数，实现自动获取焦距的方法。     

长焦与变焦光学系统的理论分析

长焦与变焦光学系统的理论分析熊淑吉王建敏照相机、摄像机是一种集光学、机械、电子三位一体的高精密的光学仪器。它的重要部件——镜头，是一个高质量的正焦光学系统。景物经镜头在其像平面上得到大小、范围一定的清晰画面，位于像平面上的胶片或光电传感器即可记录或传...     

模拟摄像机自动聚焦原理及其电路设计

设计了一种基于复合视频信号自动聚焦的模拟摄像机。该摄像机包括图像显示、字符显示、自动光圈、红外线遥控、步进电机控制、云台驱动和自动聚焦等几个模块。阐述了自动聚焦模块中的模拟滤波电路及聚焦搜索策略。模拟电路用来提取复合视频信号中反映图像清晰的量,即亮度信号的高频分量。聚焦搜索策略控制变焦电机到达图像最清晰点。     

单片机在详查相机中自动调光变焦控制的应用

本文介绍了一种用于空中拍摄的小型电视摄象系统，论述了如何选择摄像机，着重阐述了其焦距实时控制与自动调光的基本原理和单片机控制的实现方法。     

彩色摄像机的白平衡调整

阐述了彩色摄像机的白平衡调整的原理。方法以及光源种类对白平衡调整的影响,并说明色温滤色片的选择方法和特殊情况下的白平衡调整。     

焦距可调的超声聚焦换能器研究

动态聚集超声换能器，由６个不同面积、等间距、等宽度的同心圆环和中心圆片组成的平面换能吕作为声发射基阵，通过改变辐射孔径和每个辐射圆环的电激励信号延迟时间、实现动态聚焦，同时，保证各聚焦处声强一致，作者利用声辐射原理和傅里叶光学变换，推导出聚焦声场声压分布表达式，设计出换能器的结构参数，结果表明，该系统聚焦范围大，在７７－１５７ｍｍ之间分６档可调，聚焦换能器近场声束较宽，不同聚集处波束宽度在４．９－     

基于图像识别技术的摄像机自动聚焦系统设计

国内外众多关于摄像机的自动聚焦算法都存在响应的实时性差、系统稳定性不够,特别是在低照度下拍摄时,由于噪声的增加,还容易出现误焦的情况.在基于离散余弦变换的修正频谱评价函数基础上,结合传统摄像构图采用的黄金分割理论,选取了5个关键点作为聚焦参考点并进行处理,以提高系统的聚焦响应灵敏度;同时为了提高系统的抗干扰能力和稳定性,采用对采集到的数字图像进行预处理的方式,以减少噪声对聚焦动作的干扰.实验表明,本系统在低照度环境及高照度环境下都能够获得比较清晰的图像,有较高对比度,被拍物的细节特征丰富明显,具有灵敏度高、聚焦可靠性强等特点,可广泛应用于各类摄像机中.     

基于车载摄像机移动机器人的模糊神经网络跟踪

针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题,提出一种模糊跟踪控制方案.方案分为两部分,分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分.摄像机控制部分通过相关特征点之间的连线的夹角设计摄像机云台控制器,使摄像机能够实时跟踪目标,保持目标在图像平面的期望位置上.轮式移动机器人控制部分通过设计T-S模糊神经网络控制器使其能够在视觉伺服反馈下实时调整速度和姿态,实现目标的有效跟踪.仿真结果表明了本文方法的有效性.     

三维测量系统中摄像机定标技术

摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 ,满足了高精度三维测量的要求     

高清摄像机技术参数规范研究

本文针对高清摄像机与标清摄像机参数上的比较,提出高清拍摄与标清拍摄时参数调整的差别,并通过实验得出高清摄像机在使用过程中的技巧,探索一套高清摄像机的使用规范。     

高分辨率摄象管聚焦偏转系统设计

本文研究了MS型SS型摄象管的聚焦偏转系统的设计理论与设计方法。开发出性能广泛的计算机设计程序软件包,并设计制作出全静电摄象管的试验样管。     

航空相机焦距CCD精密测量系统

针对传统焦距测量方法误差较大(0.24%)的问题,提出了一种测量航空大孔径相机焦距系统,论述了系统的测试原理和组成.该系统采用长焦距平行光管和面阵CCD(Charge Coupled Devices)摄像头接收图像,利用动态扫描和灰度质心法,有效地测量最佳图像位置和尺寸,使CCD上的图像分辨率达到光敏元尺寸的1/10,焦距的测量精度达到了0.1%,从根本上克服了传统测量方法的误差.与传统方法相比,实现了航空相机镜头焦距的实时在线精确测量和实际成像面位置是否正确的精确判断.     

基于微透镜阵列的光场图像深度估计

针对光场相机同时记录光线位置信息和角度信息,提出估计光场图像深度的新方法。根据光场摄像技术的数字重聚焦原理,产生场景不同焦深的图像序列;采用基于目标区域的可变窗口清晰度评价算子对目标在图像序列中的聚焦度进行测量,通过高斯插值获得最清晰的成像位置作为深度求取结果。以基于微透镜阵列的Lytro光场相机为例,实验结果表明,在降低现有算法时间复杂度的基础上,该方法提取的深度图可靠,证明了该方法的可行性与优越性。     

光学传感器几何检定中控制场因素的研究

针对光学传感器几何检定中控制场布点方案的问题,提出在具有偶然误差的模拟数据的基础上,利用DLT（直接线性变换）方法进行控制场布点的方案.重点从控制点的分布、比高以及数量这三个方面入手,运用模拟数据进行实验研究.根据实验结果,给出了控制场布点方案的基本原则,为相机检定场的建设和相机检定模型的研究提供了参考.     

基于鱼眼镜头的全视觉图像

鱼眼镜头具有短焦距、大视场的优点，因而在很多领域都得到非常广泛的应用，但存在鱼眼图像畸变比较严重的问题，这就需要对图像畸变进行校正．为此，提出了一种能够实现全视觉球面图像的摄像机，并且给出它的标定方法．实验结果说明，根据给出的球面图像摄像机模型，图像畸变得到校正，并且也实现了球面摄像机对车辆周围环境的监测．     

用X射线小角衍射图研究DPPC分散体

用Ｘ射线衍射法研究散射能力弱的生物膜时，缩短衍射时间并能获得可靠的数据是本研究的目的。用小角Ｘ射线衍射相机及位置灵敏探测器两种实验装置对用二棕榈酰磷脂酰胆碱（ＤＰＰＣ）制备的多层脂质体进行小角Ｘ射线衍射研究，文中简要叙述仪器工作原理，样品制备方法及实验结果，由得到的五级衍射环和四级衍射峰，计算出相应的重复周期为 ６．３ｎｍ和６．４ ｎｍ。     

利用遗传算法精确标定摄像机参数

讨论了利用遗传算法作为优化算法的双阶段摄像机标定方案。首先,忽略摄像机畸变的影响,根据先验假设恰当组合摄像机的其他内外参数。构成线性方程,利用最小二乘法直接估计摄像机主要参数的初始值;其次,考虑摄像机畸变的影响,在初始值的基础上利用遗传算法优化摄像机的全部参数。该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度,因此能够在获得精确解的同时,保证旋转矩阵的正交约束条件。此外,由于遗传算法的染色体具有     

由水中气泡界面识别的散射光判定入射光强

光源的选择对研究水中气泡界面的光强非常重要。研究水中气泡流体可视化PIV技术时,如果CCD探测器已经获得某散射光的强度,反推照明光源的强度,这为流体可视化技术提供选择光源强度和光源位置的理论依据。首先导出散射光线与入射点的夹角公式,明确任一散射光的位置;再由CCD探测器获得某次散射光的强度,利用菲尼尔公式并考虑光的吸收导出入射点光源的光强公式;最后通过实验获得实验结果与理论值相吻合。     

利用成像系统的光学散焦获取景物的深度信息

研究了一种新的被动测距方法．利用测量被动成像系统光学散焦的数字图像处理方法，分析光学散焦程度的变化与景物深度的关系，提出了一个散焦被动测距的计算公式，并得到了一些实验结果．该方法只需对景物采集两幅有差别的图像，避免了大量图像的采集和存储，两幅有差别图像是通过改变摄像机镜头的光圈系数来获得的，避免了图像间的位置校准和匹配．     

基于视觉定位的七轴机械臂目标抓取研究

针对机器人结合机器视觉在面对特定物体进行抓取任务时,系统设计工作量大、可移植性差的问题,提出基于机器人操作系统(ROS),结合手眼的七轴机械臂目标抓取方法,在ROS框架下利用协作机器人FRANKA PANDA结合RGBD摄像头进行目标抓取。创建了RGBD摄像头的xacro机器人模型,利用RViz进行三维模型的可视化操作;应用MoveIt!软件对RViz和Dazebo进行联合仿真;将ROS获取的图像信息发送给OpenCV库进行图像处理及物体定位,然后将物体坐标信息发还给ROS进行机械臂抓取任务。结果表明,该方法简单有效,以ROS为基础设计的抓取方法可移植性强,解决了面对复杂多样的物体,机器人系统需进行大规模控制改动的问题。