| 三维测量系统中摄像机定标技术 |
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| 引用本文： | 李仁举,钟约先,由志福,龙玺.三维测量系统中摄像机定标技术[J].清华大学学报(自然科学版),2002,42(4):481-483. |
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| 作者姓名： | 李仁举 钟约先 由志福 龙玺 |
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| 作者单位： | 清华大学机械工程系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 摄像机定标技术在三维测量、计算机视觉、机器人等领域起着重大作用。分析了摄像机模型 ,提出了基于两阶段法和捆绑调整的摄像机定标方法 ,并通过模拟实验和真实实验进行了验证。标定块制作简单 ,标志点能够自动识别和匹配。标定中考虑了镜头畸变 ,在三维空间定标相对精度达1:10 0 0 0 ,满足了高精度三维测量的要求
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| 关 键 词： | 摄像机定标 三维测量 捆绑调整 |
| 文章编号： | 1000-0054(2002)04-0481-03 |
| 修稿时间： | 2001年2月19日 |
Camera calibration in 3-D measurement systems |
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| LI Renju,ZHONG Yuexian,YOU Zhifu,LONG Xi.Camera calibration in 3-D measurement systems[J].Journal of Tsinghua University(Science and Technology),2002,42(4):481-483. |
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| Authors: | LI Renju ZHONG Yuexian YOU Zhifu LONG Xi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | camera calibration 3 D measurement bundle adjustment |
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