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弧焊机器人焊枪姿态的自动规划 总被引:3,自引:0,他引:3
针对国内焊接机器人离线编程的现状,研究了在弧焊过程中焊枪姿态的自动规划技术,主要内容涉及焊缝定义方法及工艺信息的获取、焊枪所在最佳平面的确定、焊枪可行域及其姿态的自动规划等. 相似文献
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本文介绍了日本松下K·S系列CO2/MAG气体保护焊机的节电装置的工作原理.提出了一种采用时基电路的新型空载自停装置的设计及应用.其结构简单、工作可靠,可应用于各种弧焊电源,节电效果显著. 相似文献
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<正> 逆变弧焊电源自七十年代后期问世以来,由于与一般晶闸管整流电源相比具有体积小、重量轻、动态响应快等一系列优点,因此,近年来发展很快。图1为弧焊逆变电源基本原理方框图,单相或三相50H_z交流电经不可控态流滤波后,经逆变器中功率电子开关器件(图中为功率场效应晶体管)的作用,变成几H_z至几十KH_z的高频电源,再经高频变压器降低到适合焊接的几十伏电压。如果需要直流弧焊,可以再经二极管整流和电抗器滤波,将高频电变成直流输出以供焊接。 相似文献
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该文研究光电理疗仪的电路故障排除及光辐射污染控制.基于各类光电理疗仪型号的特点与适用范围,以及其电源部分与电路部分的工作原理,并且根据振荡电路的构成与集成块的振荡频率,对相关管脚的频率信号进行求解,在静态检测下采用万用表来测量各元件的输入、输出阻值,完成电路故障排除;通过光辐射污染的形成因素,提出改变照射形式与架构合理... 相似文献
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本文研究了可控硅整流弧焊电源的动特性,并据此作了改进。改进后的可控硅电源可控制短路过渡时的电流上升速度小于30A/msec,在再引弧发生前电流瞬时下降50~150A。 相似文献
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近年来有不少菜农 反映,冬季大棚黄 瓜、西 瓜、南瓜等雌花分化少,且大量落花落果,此时并没有病虫害发生,到底是什么原因呢? 一般而言,发生上述情况是大棚缺乏光照导致“营养不良”所致。对大棚蔬菜,菜农总是精心施肥,防治病虫害,但对缺乏二氧化碳和光照而造成的“营养不良”就很少顾及了。 二氧化碳是绿色植物进行光合作用、制造有机营养物质的主要原料之一。在12月份至翌年2月份由于气温低,大棚一般采取闭膜全封方式,隔断了气体交换,得不到外界二氧化碳的补充。白天随着太阳光辐射的增强,棚内温度升高。蔬菜光合作用增强… 相似文献
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对构建光催化反应器必须考虑的动力学、光辐射和传质的研究现状进行了综述,并对辐射能在光催化反应器内分布的研究进行了详细的介绍.指出:在光催化反应过程中,催化剂的性能优劣固然重要,而光催化反应器的各参数对反应速率常数大小的影响不容忽视,尤其是光在反应器中的辐射行为更值得研究. 相似文献
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本文就可控硅整流弧焊电源用于CO_2气体保护焊诱导熔滴短路过渡的控制性能进行了研究。介绍了两种控制诱导熔滴短路过渡的方法(即:电源输出外特性恒流-恒流切换控制和恒压-恒流切换控制)以及电源控制电路的工作原理和控制效果的比较试验结果。 相似文献
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朱敖正 《河海大学常州分校学报》1999,(1)
介绍了一种新型脉冲等离子弧焊接/切割机,并分析了脉冲等离子弧焊接薄板的工艺要求与控制电路的特点.通过生产实践表明:该焊机用于薄板焊接,有其独特之处. 相似文献
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逆变式CO2焊机的发展 总被引:1,自引:0,他引:1
概述了逆变式CO2焊机的优点及其国内外的使用现状,分析了逆变式CO2焊机在使用中存在的问题和国内外研究人员在解决这些问题时采用的方法,最后探讨了逆变式CO2焊机未来的发展方向. 相似文献
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分析了传统焊接实验教学的局限性,探讨了多媒体在焊接实验教学中的优越性:不仅具有直观形象,动静结合,声、光、电兼备等特点,且可丰富教学内容,改进教学质量,增强教学效果,提高学生学习兴趣。 相似文献
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焊接产生的残余应力是影响受压构件极限承载力的重要因素.以ANSYS为平台用三维热弹塑性有限元法模拟焊接过程,得到焊接箱型柱不同柱高下纵向残余应力的分布,比较了焊接顺序和不同焊层数对残余应力的影响,为焊接柱结构设计提供了参考. 相似文献
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现代焊接技术发展的现状及展望 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了现代焊接技术在制造业中的重要地位,详细介绍了现代焊接技术在工艺、电源、质量、自动化等方面的现状,分析了现代焊接技术面临的任务,并对现代焊接技术的未来发展进行了探讨与展望. 相似文献
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镍铬硼硅电焊条的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
张清辉 《湘潭大学自然科学学报》1999,21(4):88-90,97
采用镍铬电炉丝做焊芯,外涂硼,硅,钨合金药皮研制了镍硅耐磨堆焊条,焊条硬度高,耐磨性好,可替代粉末喷焊。 相似文献
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根据旋转电弧传感器的工作特点,推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系,进而提出一种利用单片机实现对环形焊缝进行自动横向跟踪与纵向跟踪的控制方法。 相似文献