混合动力汽车多能源动力总成的智能体控制技术

为提高混合动力汽车的智能化控制水平,进一步改善整车燃油经济性和动力性,提出一种多能源动力总成的多智能体协调控制方法.以并联式混合动力汽车为原型,建立动力总成部件子系统智能体模型,构建多智能体系统协调控制框架,根据不同工况模式对总成动力进行预分配,利用单智能体的智能行为和多智能体的协作能力解决车辆对复杂路况的自适应问题.在Cruise软件环境下对智能体控制系统和协调控制策略进行了仿真验证,结果表明,动力总成的多智能体协调控制策略正确可行,使混合动力汽车能根据不同工况自适应控制模式,进而对动力进行自适应匹配,能够改善整车燃油经济性和动力性.     

混合动力电动汽车的研发实践

混合动力汽车HEV(Hybrid Electric Vehicle)有两个以上的动力源,通过加速助力、再生制动、怠速启停等措施和系统能量管理,可实现比常规汽车CV(Conventional Vehicle)更好的动力性、经济性和排放性能.采用集成发电机/电动机ISG(Integrated Starter and Generator)和ISG控制器作为助力装置,采用蓄电池和电池管理系统作为能量平衡单元,采用多能源动力总成管理系统作为混合动力系统的中央控制单元,分别采用手动变速器MT(Manual Transmission)和自动变速器CVT作为混合动力汽车的传动系统,完成了两款混合动力电动汽车样车的研制.     

燃料电池汽车动力总成控制策略

讨论了燃料电池汽车的动力总成负载均衡、动力蓄电池充电态闭环控制、燃料电池发动机功率的预测调节 ,以及电机回馈制动控制策略等问题 ;介绍了动力总成控制器的算法实现 ,并示例性地给出了实车转鼓测试结果 .测试结果表明 ,针对电电混合动力总成提出的基本控制策略能充分考虑动力总成各组成部件的动力和经济特性 ,具有一定的实用价值     

HEV控制网络通信协议研究

为了适应混合动力汽车(HEV:Hybrid Electric Vehicle)电子技术的快速发展,根据混合动力汽车多能源动力总成控制系统的要求,设计了一个混合动力系统通信协议。采用CAN(Controller Area Network)总线标准完成系统各个控制单元的连接,软件采用SAE(Society of Automotive Engineers) J1939协议完成数据的装配和传送,并根据需要进行了CAN协议与J1939协议之间的转换。仿真实验结果表明,该通信协议能将物理层和数据链路层上的数据通信与应用层上的信息通信有机地结合起来,简单高效,有较好的应用前景。     

面向动态过程的HEV模糊PID控制方法

提出面向动态过程的混合动力电动汽车(HEV)多能源动力系统控制方法. 针对城市公交HEV,建立HEV动力驱动模型,通过优化PID控制器参数实现提高HEV动态特性的目的. 同时为了解决提高HEV动态特性而引起其动力能量消耗增大的问题,提出面向动态过程的HEV模糊PID控制方法,在线确定控制系统的PID离散控制参数的变化规律,控制HEV多能源动力总成工作. 仿真结果表明,该方法既能保证HEV动态特性良好,又能有效控制HEV动力源输出,使HEV节能目标得以真正实现.     

电动公交车关键技带取得突破绿色公交奥运上路

“十五”期间，我市电动汽车研发工作走在全国前列，市科委设立了“电动汽车重大专项”，支持我市电动汽车整车及动力电池等关键部件的开发及转化，共投入专项资金2700多万元。组建了“天津清源电动车辆有限公司”，并成立了“天津市电动车辆研究中心”，开发出夏利系列和QY系列的各类纯电动、混合动力的轿车和大客车。所支持单位全部成功进入国家电动汽车研发的总体布局，使我市成为我国纯电动汽车研发的最重要基地。清源公司开发并生产的幸福使者纯电动轿车实现了我国电动汽车的首次出口，目前已累计出口美国513辆。电动汽车产业化基地也在开发区西区奠基，市科委将通过创新专项资金给予支持。该产业化基地将建成一条电动汽车动力总成生产线，形成年产电动汽车动力总成3万套的能力，能够覆盖纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池汽车所需的动力总成；建成一条纯电动汽车柔性总装线，形成年产纯电动汽车2万辆的能力，年产值超过亿元。[编者按]     

基于智能递阶结构的HEV控制策略

混合动力电动汽车(HEV)的多能源动力总成控制器是实现多能源最优控制的关键,针对该包含多个子系统的复杂系统,提出了一类多模型方案,并采用了一种智能递阶监督控制策略·在智能递阶结构的上层,利用概率神经网络构成了组织级,对系统的任务进行规划;采用模糊决策控制器构成了递阶控制的协调级,将具体的任务分配给各个子系统·经过仿真研究,其结果表明了该方法的有效性·     

基于递阶监督的一类多模型自适应控制

针对包含多个子系统的复杂系统,在控制中若使整个系统及子系统的性能最优,常规的控制方法难以实现.在采用一类多模型方案后,提出一种递阶智能监督控制策略,利用模糊神经网络、模糊决策构成了递阶控制的组织级和协调级.经过对混合动力汽车(HEV)的多能源动力总成控制系统进行的仿真研究,表明了该方法的有效性.     

邓洪权:在汽车转向器领域里不断求索

邓洪权,佛山市恒威动力转向器有限公司董事总经理兼工程技术研究开发中心主任,1999年进入汽车动力转向器总成的研发和生产领域,并自此在这个重要的汽车零部件领域一路求索、阔步前行.     

混合动力汽车的发展现状与前景

混合动力汽车融合了燃油汽车和电动汽车的优点,是最具有市场价值的低排放和低油耗汽车.本文通过对混合动力汽车的特点、性能的描述分析了当前混合动力汽车主要生产国在这一方面的发展状况,通过对混合动力汽车生产、销售、研发、国家政策分析,展望了混合动力车的发展趋势.     

并联式混合动力汽车再生制动控制策略

针对混合动力汽车制动过程中机械制动力与电再生制动力的分配问题,在制动稳定区间内,以尽可能多地回收制动能量为目标,提出了一种最大化制动能量回收的并联式混合动力汽车再生制动控制策略。建立整车与制动控制器模型,仿真结果表明:与传统固定制动力分配比例的控制策略相比,本文所设计的并联式混合动力汽车的制动能量回收率提高了22.8%,燃油经济性提高了4.7%,CO排放量降低了4.4%。     

丰田普锐斯(混合动力汽车)发动机不能启动故障的检修

随着世界各国环境保护的措施越来越严格,替代燃油发动机汽车的方案也越来越多,目前最有实用性价值的,只有混合动力汽车。混合动力是指油电混合动力,即燃料(汽、柴油)和电能的混合。经过十多年的发展,混合动力系统总成已发展到发动机电机和变速箱一体化结构,即集成化混合动力总成系统。混合动力汽车是由电动马达作为发动机的辅助动力来驱动汽车的。混合动力汽车为车主提供了良好的燃油经济性和舒适性,也为环保做出了极大贡献。混合动力汽车复杂的控制系统和高达500 V的工作电压使维修难度加大,给维修工带来了更高的要求。本文围绕一辆丰田普锐斯混合动力汽车发动机不能自行启动故障排除过程,为很少接触混合动力汽车的同行们提供一些借鉴。     

论汽车动力总成节能环保的若干核心产品技术及FAW的技术对策

我国正由汽车工业消费大国向汽车生产大国过渡，汽车工业在GDP中的比重不断攀升，已成长为国民经济支柱，目前已基本形成汽车产品自主开发和技术创新能力。面对日益突出的能源及环境保护问题，以及正面参与国际竞争的压力，汽车产品的竞争要素也在不断转变，动力总成作为汽车产品的关键核心部件，在其中扮演着举足轻重的角色。随着竞争环境的复杂多变，以及顾客需求的多样化，汽车动力总成产品新的竞争局面正在形成，由单纯的追求性能，发展成为目前面向节能、环保、安全及发展循环经济的国际竞争，分析了中国汽车动力总成节能、环保的主要课题，阐述了目前汽车动力总成产品的主要技术，并剖析了一汽(FAW)的技术对策及产品战略。     

燃料电池汽车动力蓄电池管理系统硬件在环仿真应用

介绍了燃料电池汽车硬件在环仿真系统的设计,动力镍氢蓄电池组及其管理系统的仿真模型.并基于车辆不同的驾驶工况进行了硬件在环的系统仿真,结果表明蓄电池模型能合理地反映燃料电池汽车运行过程中蓄电池的能量变化状态,该动力蓄电池硬件在环系统是蓄电池控制器及动力总成控制器开发不可缺少的平台.     

混合动力型电动汽车发动机转速自动控制系统

发动机在混合动力型汽车中是为电动机提供动力的总成，为保证发电机输出稳定的电压和发动机处于最佳工作状态，其转速必须稳定在给定值，文中介绍了发动机转速自动控制的原理、硬件电路和调试方法，并指出影响系统稳定性和控制精度的因素。     

汽车动力总成振动控制研究

综述了目前汽车动力总成振动控制的主要方法，给出了动力总成振动主动控制的关键技术与存在的主要问题。     

一汽混合动力公交客车和混合动力轿车问世

混合动力汽车是当前世界节能环保汽车的前沿技术之一，代表着未来汽车的发展方向。一汽新能源汽车开发一开始就以混合动力技术为平台，专注于高节能、低减排和高技术含量的强混合动力系统构型，与现有的微、中混合技术相比，技术优越性较为突出。     

单行星排混联式混合动力构型设计及性能验证

针对现有单行星排混联式混合动力汽车存在的功率循环问题，以提高整车动力性和经济性为目标，提出了一种结合自动离合器、自动制动器和减速齿轮副的新型单行星排混联式混合动力构型。对关键总成参数进行匹配和对行星排齿轮结构进行设计，基于ANSYS进行强度分析；以发动机燃油经济性最佳为目标控制策略，基于AVL Cruise和MATLAB/Simulink/Stateflow搭建联合仿真平台，对整车动力性和经济性进行验证。结果表明，与现有行星排混联式混合动力构型相比，采用新构型汽车的最高车速提高了3.8%，0~100 km/h加速时间缩短了7.64%，最大爬坡度提高了18.09%，WLTC工况下100 km综合油耗降低了14.88%。使用新构型能消除功率循环，有效提高整车动力性和经济性，可为其他混合动力构型设计提供参考。     

行星齿轮混合动力汽车驱动模式的切换规则

描述了行星齿轮结构混合动力汽车中央控制器的功能,建立了不同驱动模式之间的切换图.为了提高计算速度,对动态规划算法进行了简化和改进,减少了动态规则离散化产生的网格点.通过对动态规则计算结果的分析,得到了行星齿轮结构混合动力汽车不同驱动模式之间的切换规则.     

混合动力型电动汽车发动机转速自动控制系统

发动机在混合动力型汽车中是为电动机提供动力的总成 为保证发电机输出稳定的电压和发动机处于最佳工作状态 ,其转速必须稳定在给定值 文中介绍了发动机转速自动控制的原理、硬件电路和调试方法 ,并指出影响系统稳定性和控制精度的因素