Causal association rule mining methods based on fuzzy state description

1.INTRODUCTIONIn the research of intricate systemcontrol andcompli-cated affair reasoning,the problemof mechanismandcomputational model of reasoning has become a veryi mportant issue in the academic world.Thus the re-search of indeterminacyinductive automatic reasoningmechanismis more i mportant.In the development of current logic science,ani mportant trendthat the research of logic thought andmethod merged into logic language has taken place.Thus the intelligence reasoning procedure is r…     

A Type of Language Field Integrated Algorithm Used for Analysis and Control of Complicated System

ＡＴｙｐｅｏｆＬａｎｇｕａｇｅＦｉｅｌｄＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＡｌｇｏｒｉｔｈｍＵｓｅｄｆｏｒＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｍｐｌｉｃａｔｅｄＳｙｓｔｅｍＹａｎｇＢｉｎｇｒｕＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎ...     

一类非线性系统的模型参考自适应模糊控制

针对一类不确定非线性系统 ,基于一种修改的监督控制方案并利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力 ,提出了一种模型参考自适应模糊控制器设计的新方案。该方案利用参考模型作为性能指标 ,自适应调节模糊控制器的规则库 ,并通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 ,不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性     

一类奇异系统观测器的参数化表示

基于Luenberger最小阶状态观测器的设计,给出了一类奇异系统(或称广义系统、描述变量系统、代数微分系统、不明确系统等)观测器的参数化表示及其状态空间实现。引入了一个附加的真稳定的有理矩阵,以保证观测器的参数化因子都是真稳定的。最后明确揭示了观测器参数化的结构机理。所得结果可用于奇异系统鲁棒观测器的设计及故障检测。     

模糊自适应强跟踪卡尔曼滤波器研究

针对卡尔曼滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差和跟踪机动目标能力有限的问题,提出了一种具备模糊自适应特点的模糊强跟踪卡尔曼滤波器(fuzzystrongtrackingKalmanfilter,FSTKF)。这种方法主要利用模糊逻辑自适应控制器监测残差均值与标准差,并根据模糊规则动态调整弱化因子,从而对强跟踪滤波器中多重次优渐消因子进行自适应调整,进一步提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,该改进滤波器跟踪机动目标的精度高于常规卡尔曼滤波器和强跟踪卡尔曼滤波器。     

一种基于神经模糊系统的协商策略

协商策略是自治协商的关键环节之一。针对现有协商策略受限于Nash理论的不足,提出一种由模糊逻辑与神经网络深度融合的神经模糊系统(NFS)的协商策略。分析了这两种计算智能技术的协同机制,引入了广义概率积与广义概率和模糊算子,给出了网络有关参数的学习式子。实验结果表明,NFS是有效的,具有较好的性能;基于NFS的协商策略符合人类协商的思维和常规,能获得更高的协商收益和协商效率。     

Method for maneuvering target video frequency tracking based on inductive factor of posture information

A method for maneuvering target tracking based on inductive factor of posture information is proposed.A distinguished characteristic of video frequency tracking is that it can capture the target posture changes from its picture easily,and the posture change means the motive model of the target will change.This information is very important to predict the trace of maneuvering target.Based on this idea,the quantified values of the target postura change are obtained using Hough algorithm,this key values are defined as inductive factor of posture information,and then,the multiple grey trace predict models are established and the degrees of fuzzy subordinate values for every model are calculated with the inductive factor,the maneuvering extent values are determined by a new analysis method of stochastic differential equations for each model used to modify the degree of fuzzy subordinate values,these constitute the weighted values for every grey predict collection.Finally,the synthesis predicting weighted result is obtained.The experimental results show that the new method is superior to the conventional algorithm.     

基于T-S模糊逻辑推理的DFS预测控制方法的研究

高载荷飞行仿真中载人离心机本身的转动惯量较大,在飞行高过载状态离心机的延时控制成为控制系统要解决的主要问题之一。针对这一问题,通过基于T-S模糊逻辑推理建立DFS系统高载荷飞行阶段的模糊规则,经对相关操纵输入量的模糊聚类辨识,在采样点附近采用广义预测控制方法得到当前控制规律,从而实现对飞行仿真的预测控制。仿真试验表明了该方法的科技较好的调节控制规律。     

Constrained predictive control based on T-S fuzzy model for nonlinear systems

A constrained generalized predictive control （GPC） algorithm based on the T-S fuzzy model is presented for the nonlinear system. First, a Takagi-Sugeno （T-S） fuzzy model based on the fuzzy cluster algorithm and the orthogonalleast square method is constructed to approach the nonlinear system. Since its consequence is linear, it can divide the nonlinear system into a number of linear or nearly linear subsystems. For this T-S fuzzy model, a GPC algorithm with input constraints is presented. This strategy takes into account all the constraints of the control signal and its increment, and does not require the calculation of the Diophantine equations. So it needs only a small computer memory and the computational speed is high. The simulation results show a good performance for the nonlinear systems.     

广义模糊熵的构造及其在图像分割中的应用

针对现有的模糊熵阈值法对噪声干扰、光照不均匀图片的分割不能获得满意分割效果的不足,提出了模糊熵公式的参数化修改并用于图像分割,获得了选取最佳分割阈值的模糊熵新算法。首先将Sugeno广义否定算子替代二次型模糊熵公式的Zadeh标准否定算子,得到了参数型的广义模糊熵表达式;其次,将其应用于构造图像阈值化分割的准则函数;最后,给出了图像阈值化分割新算法中的广义模糊熵参数自动选取方法。实验结果表明,给出的广义模糊熵图像分割方法对光照不均匀图像相比传统模糊熵分割方法更有效。     

基于直觉模糊逻辑的插值推理方法

针对直觉模糊逻辑及命题演算,揭示了规则前件与规则后件中模糊论域之间的映射关系,提出利用隶属度与非隶属度计算直觉模糊逻辑的插值推理方法.研究了在连续空间与离散空间状态下线性插值的推理合、成方法,包括直觉模糊取式推理、直觉模糊拒式推理及直觉模糊假言推理,推导了相关的推理合成运算公式.以具体算例验证和表明了所推导方法的正确性和有效性,以及对方法进行验证的详细步骤.     

加权模糊逻辑真值传播的计算方法

加权模糊逻辑的真值传播计算方法是应用加权模糊逻辑的关键 .本文将文献 [6]中提出的不确定性真值传播计算方法推广到加权模糊逻辑 ,给出加权模糊逻辑真值传播的计算方法 ,证明了所给方式满足的性质并对其合理性进行了说明 .文中所用方法描述了不确定问题求解领域中普遍存在的“加权逻辑与”和“加权逻辑或”的模糊逻辑关系 .一个简单的例子说明了本文法优于已有的方法.     

基于Choquet积分的指标关联模糊多目标指派问题

针对指标间相关联的模糊多目标指派问题,引入广义模糊测度刻画指标间的关联,提出了基于广义模糊测度和Choquet积分的模糊权重信息集结算子,基于该算子给出了一种将模糊多目标指派问题转化为传统指派问题的算法.数值实验证明了该方法的可行性与有效性.     

多输入多输出模糊逻辑控制器的设计

首先提出一种适合于多输入输出(multi-input-mult-output,MIMO)系统的新型模糊逻辑控制器。该控制器由若干多输入单输出模糊控制器(multi-input-single-mult-output fuzzy logic controller,MISOFLC)构成。每个MISOFLC由许多单输入单输出模糊控制轟(single-input-single-output fuzzy logic controller,SISOFLC)组成。该控制器采用互补型隶属函数,具有一组零控制面,只要使量化因子满足一定的条件,控制系统就是渐近稳定的。最后将上述控制器用于二节机械手中进行仿真实验,验证了上述算法的可行性和有效性。     

一类非线性系统的直接自适应模糊滑模控制

研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制（AFSMC）的问题。首先，在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下，给无了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律设计。然后基于目标函数梯度校正的方法，通过自适应机构调解模糊逻辑系统（FLS）的后作参数，所设计的自适应模糊逻辑系统（AFLS）能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律。这样，系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果，同时由于AFLS的滤波作用，具有消除滑模控制高频抖振的特性。数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性。     

基于模糊逻辑系统的武器系统故障诊断研究

复杂的大型武器系统中广泛存在着模糊问题 ,某些故障与征兆之间的关系更具有模糊性。理论和实践表明 ,用模糊数学的方法处理这类模糊问题具有明显的优势 ,而模糊逻辑则是模糊数学的重要方法。首先讨论了一般的模糊逻辑系统模型 ,研究了基于模糊逻辑系统的故障诊断方法 ,并结合故障诊断问题 ,建立了基于模糊逻辑系统的大型武器系统故障诊断模型 ,对诊断过程和结果进行了分析     

基于STPA的潜艇鱼雷发射控制系统安全性分析

针对潜艇鱼雷发射控制系统,提出一套基于系统理论过程分析(system theoretic process analysis,STPA)的安全性分析方法.借助XSTAMPP安全工程平台,以鱼雷发射阶段解脱武器制动动作为案例,利用所提方法进行了安全性分析.同时改进传统STPA致因场景分析模型,生成精细化的系统安全要求,并利用线性时序逻辑(linear temporal logic,LTL)对生成的安全要求进行规范化描述,克服了传统STPA分析结果使用自然语言描述的局限性,为进一步的模型安全性验证提供理论支撑,同时为系统操作员提供辅助决策.     

一类多关节机器人系统的模糊滑模控制算法仿真

针对具有参数不确定性的多关节机器人动力学系统，提出了一种基于模糊逻辑的滑模控制方案。该方案采用模糊滑模跟踪控制设计，柔化了控制信号，减轻了一般滑模控制的抖振现象。利用李亚普诺夫定理证明了闭环模糊控制系统的稳定性和跟踪误差、控制信号的有界性。仿真结果表明了所提出的控制策略是有效的。     

Integrate Fuzzy Logic Stable Control System of Bank-to-Turn Missiles

1.INTRODUCTIONBank-tthturn(BTT)[1]andskid-tDeturn(STT)aretwogeneralmethodsofcontrollingtheattitudeofamissiletoachievetheaccelerationcoxnmandedbytheguidancelaw.BTT~ifeshavehighmaneuverabilitycomparedwithSTTInissiles,soBTTcontroltechllologybecomesacolltinualhotprobleminthefieldsofaerodynamics,guidance,colltrolandnavigstinnduringthepast20years.However,thelargerollrate,whichisgeneratedinevitablywhenBTTmissilesrapidlychangetheorielltationoftheaccelerationtoexecuteaBacsteeringpolicy,will…     

模糊理论在雷达故障诊断中的应用研究

根据模糊数学中的可能性理论引入了“故障可能性”的概念。推导了故障可能性分布的模糊数学表达式，并对故障可能性在串联系统模型中的分布情况进行了研究。给出了基于故障可能性分布的模糊综合评判法，以及根据该方法所得出的结果。论述了其如何在雷达接收机故障诊断中获取故障诊断数据，进行故障定位等的过程和方法。