复杂适应性系统的仿真与研究--基于CAS理论的交通模拟

为更好地研究交通系统，以CAS理论为指导思想，利用SWARM平台建立了基于多主体离散的动态交通模拟系统。使用自底向上的建模方法进行模拟：将车辆及信号灯作为具有适应性的主体．利用元胞自动机模拟动态交通流；同时将激励学习方法与遗传算法相结合，对信号灯周期进行自适应优化。通过主体不断的“学习”，交通系统在宏观方面涌现出一定的动态特征和规律。进而，我们比较了完全自组织控制模式以及加入预警机制两种情况下各宏观量的变化情况。从实验结果可知，预警机制可以给车辆宏观方面的指导，从而提高车辆通行能力，减少交通拥塞。     

基于采样控制理论的飞行仿真转台控制研究

基于采样控制系统的直接设计理论，应用提升技术，提出了仿真转台伺服控制系统多速率H∞控制器的设计方法，解决了转台控制系统中由于被控对象的不确定性及应用离散控制器控制连续被控对象的近似等价影响系统动态性能提高的问题，最后文中给出了具体实例。     

控制理论在最优广告策略上的应用（Ⅱ）

本文考虑的是一个企业如何通过控制广告费用，以使企业的净收入最大的问题．本文以ｔ时刻的广告费用作为控制变且，以ｔ时刻的商誉值作为状态变量，建立了系统的动态模型，给出了目标泛函Ｊ．在求解最优控制的过程中，利用了最小二乘法进行函数拟合；利用黄金分割法求解衰减系数δ，在此基础上，利用极大值原理求出了最优控制，并给出了一具体应用实例．     

机器人焊接柔性制造系统的多智能体协调控制

提出了利用分布式的多智能体协调控制技术实现对焊接柔性制造系统进行控制的思想。通过对集成多机器人和多传感器的焊接柔性制造系统进行焊接生产任务执行过程的分析,提出了针对焊接柔性制造系统的多智能体控制系统结构。最后利用JADE多智能体系统开发平台建立了一个多智能体控制系统,并通过实验验证了该系统的有效性及合理性。     

连续生产综合自动化系统功能集成的可拓控制模型

在分析ＣＩＰＳ各级的相似性的基础上,认为ＣＩＰＳ的每一层级都可以看成一个广义的信息控制系统,都具有构成控制系统的三个要素：信息、控制作用和对象。在此基础上,结合系统的矛盾性和可拓控制理论,提出了连续生产过程综合自动化系统功能集成的可拓控制模型。     

离心机控制系统设计

研究的目的是针对离心机系统中存在的延迟滞后、惯性、非线性和时变性 ,设计离心机控制系统。研究方法是先给出控制系统的结构 ,提出可调节PID控制算法 ,利用传感器获取离心机当前的工作状态信息 ,通过软件方法进行查表得到PID参数。最后实验结果证明该控制系统是有效的。该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有广泛的实际应用价值。     

防空火控系统及其作战环境的仿真方法

防空火控系统和空袭行动是相互对立又相互促进的，要使我们的火控系统适应未来战争的作战环境，完全要靠自己的对抗设备模拟对敌方的对抗环境来检验火控系统的抗干扰性能。由于火控系统的复杂性和对作战环境的依赖性，DIS仿真技术在火控系统及其作战环境的试验与评估中将发挥越来越重要的作用。本文简要介绍了利用DIS技术对火控系统及其作战环境进行仿真的思路。     

高速并行多处理器系统原理及方案

当前,计算机应用领域对计算机的运算处理速度要求越来越高,而提高单机系统的处理能力是有限的,同时系统成本也会很高。因此并行处理技术成为解决这一矛盾的有效方法之一。并行处理系统从硬件角度采看,基本可分为两类;基于低信道容量网络的多计算机系统。这类系统多用于各结点信息藕合比较小、实时性要求不高的松散藕合系统。另一类即是紧藕合的多处理器系统。本文介绍一种已工程实用化了的紧藕合实时多处理器系统。该系统为研究多处理系统的并行算法、任务的实时划分、调度管理等关键技术提供了一个良好的硬件平台及软件环境,该系统可广泛用于要求迭代速率非常高的实时控制与实时仿真系统。     

Industrial Process Coordinated and Controlled Based on Multi-Agent Technology

According to the characteristics of distributed industrial control process, we analyzed the feasibility and necessity that multi-agent technology was applied to industrial complicated control process. A multi-agent system architecture on the basis of industrial process and cooperation control of the system were described as well. Strip hot rolling process is a typical distributed control problem we met in metallurgy. We proposed a multi-agent structure of hot rolling process from the view of synthesized control. The composition and relationship of every function module was described in detail. The cooperation control process of the main device was described in detail. The cooperation control process of flatness and gauge was analyzed in the article.     

M—TurboC开发环境及其应用

近十年来，ＭＡＴＬＡＢ在国际上的影响很大，但它有局限性，这就是仅具有复矩阵形式的单一的数据结构；不能适应非线性算法的要求；作出的软件包或工具箱的人机交互界面不好；仿真速度太慢等。为了克服这些缺点，国际上很多人作了很多局部的扩展工作，但效果都不理想。为了更好地解决这些问题，研制了Ｍ＿ＴｕｒｂｏＣ．Ｍ＿ＴｕｒｂｏＣ是将ＭＡＴＬＡＢ嵌入ＴｕｒｂｏＣ构成的，具有ＴｕｒｂｏＣ式的源程序结构。Ｍ＿ＴｕｒｂｎｏＣ的操作环境下可以随意使用Ｍ＿ＴｕｒｂｏＣ预处理器，或ＴｕｒｂｏＣ环境或ＭＡＴＬＡＢ环境。可以依用户的愿望，扩充Ｍ＿ＴｕｒｂＯＣ的算法。这样，就为克服ＭＡＴＬＡＢ的缺点奠定了基础。     

卡通流水生成系统

介绍了一个卡通流水生成系统。在系统中用户先交互画出少量的控制点，再通过选择水波类型以及输入少量参数，系统便可以自动生成与目前电视动画中的卡通流水质量相当动画序列。系统主要包括4个部分：流水路径控制模块，水波类型控制模块，水波以及浪花生成模块。流水路径控制模块根据用户输入的控制点和透视参数生成流水路径控制曲线族以确定流水的路径和水面覆盖范围，水波类型控制模块则定义了卡通流水中常见的水波类型，水波以及浪花生成模块则根据系统内部定义的水波类型生成不同的水波与浪花。该系统可以使普通的用户把复杂的卡通流水手工绘制劳动转化成输入少量的点和参数，从而显著提高卡通动画的生产效率并节约大量纸张。     

基于遗传算法的模糊智能变频空调仿真系统的研究

利用Matlab软件对基于遗传算法模糊智能空调系统进行了仿真设计。设计了模糊子系统和遗传算法子系统的仿真系统，以舒适度为目标函数，利用遗传算法对模糊智能变频空调的控制规则及隶属度函数进行了仿真寻优。并利用寻优获得的隶属函数和控制规则与PID算法、常规模糊控制算法控制同一被控对象的响应结果进行了对比分析。     

考虑驾驶行为的租赁预订控制与激励策略研究

通过构建随机动态规划模型分析了考虑两类顾客驾驶行为可转变的汽车租赁预订容量控制问题,系统的考察了当企业运用智能设备对顾客行为进行监测,并事后对顾客实施价格补贴策略时,对汽车租赁的预订限分配以及顾客行为转变的动态影响过程.由于动态规划模型维度较高,提出单日决策收益与多日决策收益(周期性决策)两种近似算法进行求解,并通过数值模拟验证了两种算法的有效性.研究给出了提前期随机和租期不确定前提下,预订限的基本分配原则,得到以下结论:1)多日决策收益更逼近最大期望总收益;2)当顾客行为不变时,租赁企业在实施补贴策略时,期望总收益会随着补贴的增加而单调不增;3)当补贴策略促使顾客选择良好行为的可能性增加时,增加补贴反而会增加企业的期望总收益.研究结果将为汽车租赁企业的预订决策提供支持.     

辨识与控制的联合设计算法仿真研究

在自适应控制器设计中,控制器和辨识器一般是各自独立寻优的。在此,通过对进入辨识器的闭环数据进行预滤波,将辨识寻优指标和控制性能结合在一起,以改善控制器的动态特性。预滤波器的设计过程充分考虑了工程应用的可实现性。对滤波后的闭环数据利用开环转换思想,将闭环数据转换为两组开环数据,分别辨识出两个开环传函,再根据等价关系还原为要辨识的系统模型,从而抑制噪声对辨识的影响,得到更稳定可靠的模型。最后通过仿真研究验证了该算法的有效性。     

H∞鲁棒控制下动态供应链系统牛鞭效应优化

为解决网络化制造(networked manufacturing,NM)模式下供应链系统运作中存在的不确定性扰动, 运用H_∞鲁棒控制方法抑制供应链系统牛鞭效应, 保障系统稳定运作.构建了由状态变量和控制变量描述的NM模式下的动态供应链时变偏差系统模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法获取H_∞鲁棒控制策略,并通过系统反馈控制器u_k设计,有效减小客户不确定需求引起的生产、订货和库存波动. 最后,结合实例分析表明在抑制率为ζ时,本文提出的鲁棒控制策略可以有效抑制不同形式客户需求引起的牛鞭效应,实现供应链系统鲁棒镇定.     

Variable Structure Control of Distributed Parameter Systems and Application to the System of Heat Process

ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＰａｒａｍｅｔｅｒＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｏｔｈｅＳｙｓｔｅｍｏｆＨｅａｔＰｒｏｃｅｓｓＺＨＡＯＷｅｎｒｏｎｇＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ...     

综合服务通信系统资源控制建模与分析

基于QoS资源控制是保证网络综合应用服务质量的必要手段。深入讨论了基于QoS最优综合服务通信系统(ISCS)模型及其最优资源控制策略和评价方法。建立了ISCS最优动态资源控制系统模型。针对资源控制重要部件buffer，又提出了面向buffer资源控制策略，并取得了良好的模拟结果。     

基于深度学习算法的坦克装甲目标自动检测与跟踪系统

实现对目标的自动检测与跟踪是坦克火控系统未来发展的重要方向。首先采用迁移学习的方法将基于深度学习模型的Faster R-卷积神经网络(faster R-convolution neural network,Faster R-CNN)算法应用解决复杂背景下的坦克装甲目标检测问题,与基于人工模型的传统算法相比达到了较高的检测精度。其次,针对坦克火控系统现有目标跟踪算法的不足,通过将Faster R-CNN算法与现有跟踪算法相结合,提出了复合式目标跟踪算法,实现了对坦克装甲目标的自动检测与稳定跟踪。最后,设计了一套目标自动检测与跟踪系统,采用动态扫描凝视成像技术实现了对大范围战场图像的快速、清晰获取,并对所提算法进行了实验测试。同时也指出了深度学习方法在应用于坦克火控系统时仍然存在的部分问题。