基于物联网的大型带式输送机智能监控系统

为提升散货码头大型带式输送机智能化监控水平,设计了基于物联网的大型带式输送机智能监控系统.在散料输送过程中,该系统可全程对带式输送机物料输送状态进行实时监控,实现了运行过程中物料瞬时流量、带速、功率等状态参数的实时监测,还可根据带式输送机物料瞬时流量远程调节带速,从而实现大型带式输送机系统最佳节能效果.实验结果表明,该系统具有智能化程度高、扩展灵活、性能稳定等优点,说明了系统设计的合理性、稳定性与实用性.该系统的构建和运行,可为港口大型带式输送机调速协调控制策略的制定提供决策支持.     

光学皮带秤测量方法及实验对比

基于激光测距技术,提出一种新型皮带输送物料的体积测量方法,该方法利用激光测距传感器拟合得到物料横截面,并结合皮带速度计算得到物料瞬时流量.通过皮带上物料的运动特征分析主要误差源,并优化轮廓提取算法;通过搭建实验台(带宽为200mm的皮带机),测量在带速为0~0.8m·s-1时的物料流量.实验结果表明:误差补偿之后,测量结果的重复性和准确性的误差均在±1%以内,该方法具有非接触、结构简单、精度高等优点,可以满足工业带式输送机的实时测量要求.     

基于分布式能源的煤矿带式输送机与蓄电池协同经济调度策略

带式输送机是煤矿中运输煤炭的重要设备.为了解决煤矿带式输送机电费成本过高的问题,基于带式输送机变速控制技术,将分布式可再生发电设备引入到带式输送系统运行过程当中;通过对带式输送机带速、煤流量的协调控制,实现设备的满载运行和分布式能源出力的本地消纳;进而引入分时电价,通过对带式输送机运行参数和蓄电池充放电功率的协同优化引导转移设备高电价时期负荷,实现带式输送机能耗和运行成本的降低.首先对含风机、光伏和蓄电池的煤矿带式输送机系统进行建模,建立带式输送机动态能耗模型,构建以运行成本最低为目标、以分布式能源发电消纳为约束的带式输送机与蓄电池协同经济调度策略.算例验证表明:应用所提控制策略可显著减少带式输送机能耗和设备磨损,并节省设备电费成本达38.39%.在此基础上分析了蓄电池容量和带式输送机带速变化率对调度结果的影响,结果表明合理的储能容量和带速变化率取值对带式输送系统经济运行至关重要.     

带式输送机自动控制系统的设计

带式输送机是一种连续性物料输送设备,在矿山、电力、化工、食品和港口等领域具有极为广泛的应用.该文介绍了带式输送机的技术特点、设备组成、工作过程与发展趋势,具体讨论了带式输送机自动控制系统的组成以及各部分的作用,详细阐述了带式输送机在电力系统应用中基于变频调速技术和PLC技术的控制系统设计方法.系统功能较为完善,性价比较高,具有一定的应用参考价值.     

火电厂中带式输送机系统的分析

带式输送机是现代散状物料连续输送的主要设备,它可以进行长距离、高带速、大运量输送物料,在国民经济中发挥着越来越重要的作用。可广泛应用于矿山、冶金、煤炭、港口、电力和建材等许多工业领域。随着工业生产规模的不断扩大和技术的发展进步,对带式输送机提出了更高的要求。而本文针对火电厂中带式输送机系统,从它的优势、作用和设计原则等方面进行深入地分析,保证带式输送机系统既能安全高效地运行,又节约投资成本。     

基于3D激光雷达的无人水面艇海上目标检测

无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)实现自主导航避障需要实时感知周围的环境信息,检测出威胁无人水面艇航行的障碍物,而3D激光雷达在无人系统障碍检测中起重要作用.提出了一种基于3D激光雷达的障碍检测算法,即将一个周期内的3D激光点云投影到2.5D栅格地图中,对障碍物进行聚类分割;对栅格中的原始点云数据进行特征提取,表示为椭圆障碍物.而多帧激光数据采用最近邻数据关联识别出其中的动态障碍物,并用卡尔曼滤波实时跟踪.基于电子海图的仿真激光数据验证了该方法在无人水面艇障碍检测中的有效性.     

基于球面拟合法评定三维激光扫描点云测量精度

利用地面激光扫描对球形标靶扫描点云数据,建立球面拟合精度评定数学模型,在不建立专门扫描仪鉴定场地和不考虑特定影响条件下,对扫描点云数据测量精度进行分析。该办法具有快捷实时的特点,能直接反映三维激光扫描仪在实际工作应用中的测量精度,对实时评价工程中三维激光扫描点云数据质量,指导科学选用激光扫描仪具有现实意义。     

基于激光点云的车辆外廓尺寸动态测量方法

为解决车辆外廓尺寸测量中存在的测量准确度低、重复性差及三维轮廓重构质量差的问题,提出一种基于激光点云的动态测量方法.首先基于车辆外廓尺寸动态测量原理,对系统测量方案进行了设计.然后为去除激光雷达在采集过程中产生的噪声和冗余数据,基于kd-tree建立点云空间拓扑关系并采用邻域平均法实现点云数据的去噪,借助最小二乘法判断局部曲率特征对点云数据进行精简,并通过边界点识别算法对边界特征进行保护.最后通过实车试验对所提方法进行验证,并设计出反光镜滤除方案及曲线行驶矫正模型,实现对试验结果的进一步优化.试验结果表明:4种车型的示值误差均小于1%,重复性最大为0.48%,具有较高的准确度和较好的稳定性,满足国家标准要求;根据车辆三维轮廓重构模型,可对超限位置快速定位.     

煤矿带式输送机发展趋势

随着散装物料运输技术的快速发展,带式输送机(特别是煤矿井下用带式输送机)的技术也呈现出日新月异的趋势。国内、外先进带式输送机的发展趋势主要表现在两个方面:一是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化。二是新技术应用有了巨大发展。前沿技术和关键技术如下:(1)设备大型化。向大运量、高带速、长运距方向发展,以满足年产     

防止大倾角皮带机运输过程中物料滚落伤人的措施

大倾角带式输送机是在普通带式输送机的基础上发展起来的一种输送机械,以实现在大倾角、长距离条件下的物料输送,从而充分发挥运输设备的功能。但是,大倾角皮带机在运输过程中,会有物料滚落的现象,为此设计几项保护措施,消除事故隐患。     

基于光电传感的机械传送带线速度测量

介绍了一种基于光电传感的机械传送带线速度测量方法，利用反射式光电传感器对皮带线速度实现非接触实时测量及单片机处理显示。该系统结构简单，稳定性好，测量精度高，能够满足皮带线速度测量要求。     

带式输送机托辊压陷阻力的理论计算

对于通用带式输送机运行阻力,现行的计算方法是用一个托辊运动阻力系数来计算其主要阻力,这种方法没有充分体现胶带的性能,这对于短距离通用带式输送机来讲,精度是足够的.目前带式输送机的发展趋势是长距离、大运量、高带速,输送带带芯材料的改善,使得带的张力越来越大,上述的计算方法就显的过于简单.特别是动态计算与设计方法的日趋重要,计算工具的日趋完备,所以有必要对输送带运行阻力进行仔细分类和理论分析,本文提出输送带的压陷滚动阻力计算的一个精确的计算方法.     

连续输送物料计量称重系统的设计

在工农业生产、仓储和产品流通等环节需要对连续输送物料(尤其是颗粒状散装物料)进行快速准确地计量称重。传统连续输送物料计量称重系统,要么计量精度差,要么运行速度慢,不能满足精确计量和快速称重的要求。连续输送物料计量称重系统是基于动态称重方法,采用物料流的动态切换和双称量斗互备缓冲计量方式,解决了连续输送物料的精确计量和快速称重的难题,计量精度高于0.5%,可作为贸易结算或企业散装物料入库、出库及上下工序间工艺控制用计量称重,可替代传统皮带秤或核子秤等,同时具有较强的抗干扰能力和更快的响应速度。     

胶带输送巷道粉尘浓度分布的数值模拟及实验研究

为了改善胶带输送巷道粉尘浓度超标的现状,探索影响粉尘浓度分布的主要因素,根据相似原理,结合气固两相流的运动方程,导出了模拟胶带输送巷道粉尘运动的相似准则数,建立了胶带输送巷道相似模型,运用计算流体力学的Fluent软件对胶带输送巷道相似模型粉尘浓度分布进行数值模拟,并与相似实验数据对比分析,模拟结果与实验数据基本吻合.研究结果表明,巷道平均风速及胶带运行速度是影响粉尘浓度分布的两大主要因素.巷道平均风速为0.15~0.60m·s-1时,风速越大,粉尘浓度越低.胶带运行速度为1~2.5m·s-1时,运行速度越大,粉尘浓度越高.     

带式输送机速度与加速度检测电路的设计

带式输送机能否安全可靠的运行,不仅与它本身的机械结构与设计的可靠性有关,而且与其控制保护系统的安善及可靠性有关。而输送带的速度与加速度则是实现各种控制与保护的主要参量。本文提出了一种线路——简单、可靠性高的速度与加速度检测电路及设计方法。     

胶带输送机的转载设计理论

讨论了胶带输送机在转载处实现低冲击、低磨损的转载方式,并对固定式给料漏斗和振动式给料漏斗的特笥做了详细的分析,绘制了漏斗出口处物料的速度与其结构参数和二者间的物现参数的关系曲线.     

胶带粘弹性理论与运输机最佳起制动状态的研究

胶带粘弹性理论是研究高速大功率胶带机动态设计的基础,本文用Voigt模型研究胶带在各种载荷下的动态响应,在此基础上讨论了胶带运输机的最佳起制动过程及其控制方法。     

带式输送机动态特性优化设计与计算机仿真

采用有限元分析法对大型带式输送机回转系统的动力模型进行研究，通过优化驱动装置牵引力的方法来优化系统的动特性，提出了串电阻起动方式和带液力耦合器系统的动特性优化方法，并结合实例对带式输送机系统起制动特性的优化过程进行了计算机仿真。     

煤矿井下可燃材料燃烧特性的试验研究

介绍了锥形量热仪的原理和测试方法,在辐射能量为50kW/m2的条件下对煤矿井下使用的整芯阻燃输送带、尼龙输送带、油松和煤的燃烧特性进行了实验研究,得到了各自的燃烧特征参数.实验结果表明:从热释放性能、产生的CO、释放的烟雾以及烟雾的影响方面综合分析,尼龙输送带着火以后的危害最大,木材燃烧后的危害最小.但是,橡胶整芯阻燃胶带在燃烧过程中释放的CO的浓度最大.在所给定的实验条件下,煤的耐火性能稍差,尼龙输送带、木材和橡胶整芯阻燃胶带三种材料的耐火性能差异不大.     

煤矿井下输送带摩擦起火危险点分布规律

针对带式输送机传送滚筒与输送带打滑,运输系统非正常工作时,可能会引起局部升温甚至引发矿井火灾等问题,设计搭建了模拟输送机滚筒与输送带打滑时的非正常工作状态的实验系统.在典型位置设置了温度传感嚣,并采用红外热像仪考察滚筒周围温度场的分布.实验中分别改变皮带荷载、滚筒转速和风流条件等主要影响因素,对温度场和典型位置温度进行了考察,分析了温度场分布和不同点的温升规律,以及主要影响因素.研究结果对胶带输送机火灾监测和预防技术研究具有重要的实际指导意义.