两类极值问题的曲柄滑块机构设计

以曲柄长度为设计参数,分别给出了按行程速比系数和最小传动角综合曲柄滑块机构的解析法,确定了设计参数的选择范围.解决了按给定行程速比系数综合最小传动角取得最大值以及按给定最小传动角综合具有最大行程速比系数的曲柄滑决机构的两类极值问题,给出了设计公式和线图.此方法既能进行设计的可行性判断,又能一次性确定机构参数,避免了迭代和验算,使机构综合工作快速准确.     

几种国外引进的采煤机截割部行星齿轮传动的结构分析和变位系数的选择

本文对目前国外引进的几种主要型号采煤机的摇臂形星齿轮传动机构进行比较详细的分析,提出合理的行星传动机构,并建议采用综合性能指标来评价采煤机行星传动机构性能的优劣.在消化国外采煤机设计参数的基础上,综合了三种行星传动齿轮变位系数选取的基本原理和计算方法,分析了合理的变位系数选取与其它啮合参数的变化关系,并列表计算了几种引进采煤机行星传动齿轮的主要几何参数.     

K=1的平面曲柄摇杆机构最佳传动角设计原理及其参数选择

本文探讨了K=1的平面曲柄摇杆机构按最佳传动角设计的原理及设计参数与最小传动角的关系,从而可通过合理选择设计参数,以获得机构最佳传动角设计。     

航天机构传动效率高低温测试平台的研制

研制了一款在常压、高低温环境下对航天机构的传动效率进行测试的平台,并开发了与之配套的测试软件.该平台输入端扭矩范围为0～51.2 N·m,额定转速为37.5 r/min,输出端扭矩范围为0～1.92 N·m,额定转速为750 r/min,用于测量-100～100℃环境下航天机构的传动效率.其测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能.通过实验成功验证了该平台在高低温环境下所测试的传动效率精度小于等于0.5％.     

泥浆发电机用磁力传动机构的转矩影响因素分析

磁力传动通过内外磁转子之间的磁力耦合产生相对运动,传递转矩和功率,是一种新型的无机械连接传动技术。针对一种泥浆发电机用磁力传动机构,采用高斯定理设计了满足工作要求的机构尺寸,利用ANSYS Maxwell建立磁力传动机构的有限元模型,分析了磁通密度和涡流损耗的分布规律,研究磁路结构和永磁体的各项参数对传动特性的影响,分析了产生影响的原因。选择不同结构参数的内外磁转子进行磁力传动性能测试实验,理论、仿真和实验结合对比验证高斯定理和有限元分析的准确性。结果表明：高斯定理和有限元分析与实验结果的误差在12.6%以内,可作为泥浆发电机用磁力传动机构的设计方法。     

精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析

在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上,利用其等效机构和误差分析理论,研究了钢球环槽等速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律,应用机构可靠性理论,建立了钢球环槽等速传动机构的运动精度可靠性模型,并研究分析了机构的运动精度可靠性,研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了理论依据.     

行星弧面凸轮减速机构设计

从几何学与运动学角度对行星弧面凸轮减速机构进行了分析与研究,根据空间机构的共轭啮合原理,采用齐次坐标变换推导了减速机构内弧面凸轮的轮廓曲面方程和压力角方程,并对机构的基本尺寸或参数选取进行了探讨,发现在满足滚子抗弯强度的前提下,采用具有较多滚子的从动盘有助于降低传动压力角和提高传动效率.行星弧面凸轮减速机构通过滚子与凸轮廓面的滚动摩擦代替传统减速机构的滑动摩擦,并且同时参与啮合传动的滚子数多,具有传动效率高、传动扭矩大等优点.     

基于Matlab的轻型无人直升机V带传动张紧机构分析

无人直升机因其机动灵活的飞行方式,得到了广泛应用。V带作为轻型无人直升机传动系统中的重要组件,与齿轮减速器相比,具有轻量化和传动比选择范围较宽等优势。为了提高V带传动组件的可靠性,并为直升机在线监测提供理论基础,阐述了V带张紧机构的设计原则,并对V带张紧机构进行了参数化建模。最后,采用MATLAB软件对该参数模型进行了仿真分析,结果表明V带设计参数对V带基线长度与张紧机构工作行程之间关系曲线的影响很小。     

定轴齿轮与微型行星齿轮串联设计分析

为拓宽微型行星齿轮传动装置的多样性,在微型行星齿轮传动原理的基础上,设计了定轴齿轮传动与2Z-X(A)型微型行星齿轮传动串联结构方案与正确啮合齿轮参数,计算出理论传动比与输出转速。利用三维软件绘制了机构装配模型,基于ADAMS建立了虚拟样机模型,并进行了运动学仿真,得到输出行星架的转速和机构传动比。仿真结果与理论值对比,符合实际齿轮传动的动力学特性,验证了设计参数的正确性与样机模型的可信性。针对三维装配模型,使用3D打印技术打印了模型实物,组装后能够无干涉运行,为后续机构设计、加工提供了参考依据。     

曲柄摇杆机构γmin判定准则的证明

本文用解析法证明了曲柄摇杆机构两个最小传动角计算公式各自的适应范围,提出曲柄摇杆机构最小传动角的判定准则,避免重复计算,给设计和分析机构带来了方便.     

齿轮齿条传动机构的虚拟样机研究

齿轮齿条传动机构是物件转运应用较为广泛的一种机构．采用多体动力学软件 MSC．ADAMS 建立了机构的虚拟样机,对相关参数进行设置．通过对机构进行仿真,得出转速和力矩等关键参数,为齿轮齿条传动机构电机和减速器的选取提供理论依据,并对其运动过程中的振动和冲击问题进行了很好预测．     

涡旋压缩机零齿差防自转机构分析

对比国内外现有涡旋压缩机防自转机构的优缺点 ,提出了一种新型防自转机构———零齿差行星齿轮防自转机构 ,并对该机构进行了参数设计和强度校核 .该机构的主要优点是结构简单 ,轴向尺寸很小 ,齿轮传动在啮合点处基本上是以滚动副接触 ,传动效率和传动精度较高 .     

机构传动角新定义

机构传动角γ是机构的一项重要传动参数,但长期以来对其的定义概念较模糊.给出了机构传动角γ的新定义,使其定义不再依附于压力角α,赋予了它明确的物理内涵,明确了它的唯一性,并以图例表示出几种常用机构的传动角γ.新定义的传动角简单明了,更符合工程习惯,易为工程技术人员所接受.对机构传动角的新定义是对机械传动中基本概念的完善.     

基于条件数的3-RRRT并联机器人设计优化

基于3-RRRT并联机器人的输入输出方程，得出其雅可比矩阵，求出了机构的局部条件数表达式：当结构参数变化时，全域条件数越大，机构的传动性能越好，以全域条件数为指标，分析了结构参数变化对传动性能的影响．     

条卷机的假拈分布

条卷机是将纱条通过假拈机构、横动装置卷绕到筒子上.输出纱条上拈向改变的地方都有无拈区存在,而无拈区在退绕时比较容易产生粘卷现象.无拈区的长短与假拈机构所产生的假拈分布密切有关.本文导出了假拈分布和拈回数的理论计算公式,并讨论了假拈传动机构的结构参数对假拈分布的影响,为假拈传动机构的设计和结构参数的选择提供了理论根据.全文共分五个部分:(1)假拈计算的基本公式;(2)几种假拈喇叭头的传动机构;(3)T_2函数的推导;(4)拈回数R的计算,(5)实例.     

非摩擦式连续作用无级变速器的结构创新及设计

针对脉动无级变速器动力性能及传动平衡性差、效率低下等缺点，从传统的行星无级变速器引伸出了一种新型无级变速器的模型，并应用解析几何及机构综合的方法对其基本结构及运动学规律进行了研究；推导出了输出运动与各个参数之间的函数关系式；同时运用机构的压力角限制条件对无级变速器进行运动分析，确定已知长度的条件下曲柄的极大值及其它参数的取值范围方程，并按照传动比关系确定了新型无级变速器的设计准则及其各个参数的选择方法。     

新型定日镜精密跟踪机构的传动精度研究

针对塔式太阳能发电系统中定日镜跟踪精度低、累积误差大等缺点,研制了一种含可调侧隙变厚齿轮传动副和双蜗轮精密传动装置两项发明专利的新型定日镜精密跟踪机构。采用几何学方法建立了该跟踪机构系统传动误差的耦合模型,运用蒙特卡罗法计算出高度角跟踪机构在随机采样和极限偏差下的传动精度范围,对比不同单次采样计算结果,发现误差值的随机性和误差初始相位间的耦合关系不同时系统传动误差有明显差异。利用高精度角度测量仪对样机系统传动误差进行测试,测试结果表明,系统传动误差处于模拟计算结果的有效区间内,可控制在100″内,因此能够满足定日镜跟踪机构传动系统传动精度在0.5m/rad内的要求。     

计算挠性传动凸轮的应用软件

本文着重介绍了用包络法在TQ-16机上计算挠性传动凸轮的应用软件。该软件为计算挠性传动凸轮轮廓曲线、设计参数选择以及采用数控机床加工该种机构提供了方便。同时,也可作为采用微处理机计算飞行参数的大气数据计算机软件设计的参考。     

步行机器人缩放式腿机构参数的选择法

本文从机构传动性能的角度出发,对步行机(亦称步行机器人)缩放式腿机构与足的运动空间进行了分析,给出了当足的实用运动空间为最大时,机构参数的确定方法。     

减变速一体化圆柱正弦活齿机构的几何理论与性能分析

融合活齿机构和非圆齿轮的传动特点,提出了具有大刚度、轻质量和结构紧凑的减变速一体化圆柱正弦活齿机构。首先阐明了机构实现变速比传动的原理,建立了机构的连续传动条件,给出了机构的最大活齿个数及活齿布置规律,并给出了激波器、中心轮的齿廓曲面方程;然后根据传动比特点,讨论了两种减变速一体化圆柱正弦活齿机构的构型方法,并建立了机构运动幅的压力角和传动效率计算模型;最后通过仿真和参数化分析方法,设计了能够实现减变速一体化传动的圆柱正弦活齿机构,并详细讨论了影响压力角的因素,为高性能减变速一体化活齿机构的设计奠定理论基础。