基于IMediaDet的视频捕获关键技术研究

在图像处理应用中,抓取视频图像对视频进行加工是非常重要的.针对传统的基于VFW技术的方法不能提供流数据等问题,探讨了一种简单的利用IMediaDet实现视频抓取的方法,详细研究了图片的结构、抓取帧的计算方法等,并在CJHJ环境中利用该方法实现了一个视频抓取与回放系统,取得了良好的效果.     

基于web的视频聚合解决方案

本文利用xml和java的httplient技术及正则表,通过对网络中视频信息的列表抓取,列表页面分析获得视频的名称、图片地址、视频播放页地址、视频播放页连接地址、标签和视频流地址,充分挖掘网络视频资源,节省存储空间和带宽;其次,通过抓取分析视频信息的rss文件,获取其新增的内容扩大自己视频资源,定时抓取他人主页,分析视频信息获取焦点的视频内容,以减少编辑成本;最后运用lucene搜索引擎框架,把获取的信息建成索引库,为客户提供强大搜索功能.     

高速铁路视频调用时延测试系统的设计与实现

设计了适用于高速铁路联调联试中视频调用时延的测试系统,应用于视频监控系统、安防系统和VOD系统等含有视频播放功能的调用时延.测试系统采用Windows Hook技术、统计直方图算法和数字图像处理技术,实现对视频调用窗口锁定,快速图像抓取、比较时延的准确计算.在联调联试过程中,可以将每一个测点的综合测试时间,由原来的超过120min缩短到15min以内.目前此系统已在20多条高速铁路的综合视频联调联试中应用,验证了系统的可行性和准确性.     

未知环境下水下机械手智能抓取的自适应阻抗控制

为了满足水下机械手在未知环境下对目标抓取的多样性,保证抓住、抓牢并最大限度地避免目标损伤,提出了自适应阻抗控制方法.构建了基于位置的阻抗模型的力跟踪控制系统,采用递推最小二乘法辨识目标的阻抗参数,根据阻抗参数与机械手的运动特征,利用模糊推理方法在线调整抓取力的期望值,并根据期望抓取力与实际抓取力的误差设计自适应比例-积分-微分(PID)控制器来调整期望位置,以实现在跟踪目标位置的同时对期望抓取力信号的跟踪,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行仿真实验.结果表明:自适应阻抗控制方法在自由空间和约束空间均具有良好的力、位移的跟踪性能;对期望抓取力的实时调整满足抓取目标的多样性,期望位置的自适应调整能够实现对期望抓取力的跟踪.     

基于MapReduce的视频爬虫系统研究

针对当前网络中视频媒体数量大、更新快、内容多、下载难,以及基于单机的视频网络爬虫系统中的处理速度慢、并发度低和下载速度慢等问题,提出了基于Hadoop框架的视频爬虫系统,为视频爬取提供了高并发度的处理和爬取速度.通过MapReduce计算模型实现网页抓取、分析、去重及下载等计算任务,Hadoop分布式文件系统(HDFS)存储各阶段计算任务的计算结果,运用多处备份机制,使得在某个结点退出时转移任务集,不影响整个系统的稳定性和有效性.实验结果表明完全分布式基于Hadoop的视频爬虫系统无论在单位时间内的视频下载速率还是爬取网页个数都明显高于未基于Hadoop的和伪分布式的视频爬虫系统.     

一种通用分布式数据抓取系统的设计与实现

设计并实现了一种通用的具有高可靠性和可扩展性的分布式网络数据抓取系统.给出了服务器和抓取节点的执行算法,并利用实时数据库Influx DB和可视化框架Grafana设计了抓取节点的性能监控系统.利用系统可以跟据需求对互联网的数据进行快速地抓取和收集.     

Linux和OK6410环境下视频图像的采集与显示

以三星公司的OK6410开发板为硬件平台,以嵌入式Linux-3.0.1为软件平台,以Omni Vision公司的OV9650图像传感器为视频图像获取工具,通过V4L2编程接口实现摄像头获取视频图像数据,最终实现了嵌入式Linux平台下CMOS摄像头对视频图像的采集、在开发板上的显示及抓取图像并保存至SD卡,画面稳定流畅.重点介绍了OV9650的工作原理以及与开发板的接口原理,详细叙述了BootLoader移植、内核移植和根文件系统制作等步骤,为系统设计和其他嵌入式开发提供参考.     

基于T264的H.264视频采集与处理的设计与实现

H.264是新一代的高效率高质量的视频压缩标准。本文研究了利用DirectShow技术和开源的T264编解码器实现H.264视频采集与播放的方法。该方法可以广泛的应用在视频电视电话会议、远程网络课堂、实时视频监控、远程医疗等多媒体应用中。     

柔性微抓取器的机构分析及设计优化

以实现对微小零件的装配为目标,通过对运用单轴柔性铰链位移放大机构的柔性微抓取器进行理论和有限元分析,指出柔性铰链的缺陷.在改进设计中提出并利用柔性梁替代柔性铰链作为抓取器的运动副.通过理论、有限元对改进后的柔性微抓取器进行分析,并通过实验证明了该抓取器的可行性.     

视觉引导下协作机器人抓取技术研究

针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划...     

Windows VFW技术在计算机培训管理系统中的应用

计算机培训管理系统要实时对缴费人的信息进行采集,其中包括照片,若想进行图像处理就要先进行视频捕获.鉴于此.文章对windows系统下的VFW体系结构进行了论述,给出了视频开发的相关windows API函数,分析了视频捕获的工作流程以及图片处理流程,并用Ⅶ来设计和实现视频捕捉以及图像处理程序,给出了程序的部分代码,并进行了程序测试.实验测试效果较好,实现了视频的实时捕捉及其处理.     

在Windows下实现视频捕捉功能的应用

VFW支持实现的视频流捕捉和单帧图像捕捉 ,用户可以控制视频流的捕捉位置 使用AVICAP窗口类可以完成以下任务 :将视频流和音频流捕获到一个AVI文件中 ;将捕获的一个单帧图像保存为DIB格式的文件等等 文章主要论述使用VFW编程的方法和将关节镜电视信号转变为数字图像信号并存储到计算机的步骤和编程方法     

实现视频捕获和显示的简易方法

介绍了在Windows环境下利用VFW函数实现视频捕获的方法,给出了软件流程框图,详细给出了在VC 工程文件中增加视频捕获功能的具体步骤,以及实现“视频格式”、“视频源”、“冻结图像”、“解冻图像”、“退出视频采集”等菜单功能的全部源码。     

一种动态视频采集系统的调试与验证方法

以SOPC软核技术为设计基础,通过采用一种双DMA模块与系统IP互连,实现了一种动态视频采集系统;给出了调试结果和验证方法,优化了动态图像处理系统的性能,最后方案在硬件开发平台DE2上实现。     

基于水下机器人的海底视频图像拼接技术探讨

运用水下机器人(ROV、AUV)配备的高清数码相机拍摄深海底的视频图像(视频、照片)有其自身的特点，如获取难度较高、覆盖面积小、光照不均匀、特征点少、数据量大等。为了获取整体大范围的海底影像，使海洋科研人员更直观、全面地认识海底微地形地貌，对其底质状况进行分析，以更详细地了解海洋底栖生物的生态环境，需要对这些拍摄的海底视频图像进行拼接处理。本文提出一种基于水下机器人的视频图像拼接流程和处理方法，首先对水下机器人拍摄的海底视频数据进行关键帧提取，得到带时间戳的序列图像；然后导入姿态数据中的偏航角对序列图像进行方位角恢复；最后基于定位数据批量地对经过方位角处理后的序列图像进行拼接和融合匀色，最终获得拍摄范围内的海底全景拼接图像。基于本文提出的图像拼接方法，对某科考航次中获取的视频图像进行拼接处理实验，取得了较好的拼接效果，验证了本文提出的方法的可行性。     

基于V4L2的ARM11USB视频采集终端的设计与实现

文章研究用V4L2的架构模型开发ARM11 - S3C6410芯片的USB摄像头视频设备.首先分析V4L2的图像采集驱动和流程;然后在Qt环境下设计并实现视频采集终端软件设计,最后在友善之臂Tiny6410平台上移植嵌入式视频采集终端.在S3C6410芯片的开发板上实现实时动态采集视频图像,并且将视频传输到PC机上.本...     

电视关节镜手术图像处理与分析的技术研究

利用视频捕捉卡将电视关节镜输出信号转变为数字信号 ,使用计算机记录和保存采集的图像 .采用图像边缘检测和图像跟踪算法对获得的关节数字图像进行了图像处理和分析 .在图像处理的基础上 ,自动测量出病变部位的形状参数 .结果表明这些处理和分析方法是非常有效的 .本研究为内窥镜图像自动识别的研究提供了重要的材料     

基于AP5200的嵌入式网络视频采集模块的设计

主要讨论了基于AP5200的嵌入式网络视频服务器软硬件的设计方案.介绍了核心芯片PNX1500和AP5200芯片的性能特点.本系统前端视频处理模块主要包括:在单片机AT89C55WD上用C51语言开发AP5200驱动程序,实现视频采集、视频解码、移动报警、照机报警、断线报警、通道图像切换等功能.该网络视频服务器具有画质清晰流畅,功能全面,实时性好,操作方便等特点.     

基于视频处理的无人值守变电站在线检测

介绍了基于视频图像处理的无人值守变电站在线检测技术原理。针对目前无人值守变电站监控不能进行及时检测、易误报、缺乏智能化处理等不足,提出了一套基于视频图像处理在线检测的智能算法。采用图像处理技术及时检测出无人值守变电站内异常情况,并报警和视频保存,方便查看,节省人工,为调度指挥抉择提供准确及时有效的信息,使电网更坚强和智能。与传统的检测系统相比,更直观、方便、可靠和实用。