基于瑞萨单片机R8C/38A的智能模型车设计和实现

提出基于瑞萨R8C/38A单片机的智能模型车的设计与实现方案.智能模型车利用红外传感器采集路面信息,以瑞萨单片机R8C/38A作为控制核心.通过舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制,实现模型车的自主寻迹行驶.实践证明,根据此方案制作的模型车具有较好的动力性能和转向性能,能精准地识别赛道上的路线,具有速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点.     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(一)——CPU主基板、红外传感器及输入程序设计

瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动"全国大学生ITAT技能大赛"的系列赛事之一.本文基于H8/3048F-ONE芯片对CPU主基板、红外线传感器及输入程序设计做了技术分析.作为瑞萨MCU模型车制作的前端输入部件,红外传感器的赛道识别、信号输入环节是模型车的重要组成.     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(四)——程序编译系统与舵机中心位置调试

基于H8/3048F-ONE芯片的应用,对编译软件、下载软件以及伺服舵机中心位置调整程序的安装和操作过程做了较为详细的说明,并分析了影响模型车稳定快速行驶的重要因素,为参赛选手快速掌握软件操作提供了参照依据.     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(二)——驱动马达与伺服舵机

本文基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车驱动马达与伺服舵机做了技术分析,并给出了相应的程序设计.作为瑞萨MCU模型车制作的重要组成部件,马达驱动基板需要给左、右侧两个马达以及伺服舵机提供足够的动力和准确的信号指示,其核心技术是PWM的脉冲输出.     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析（一）——CPU主基板、红外传感器及输入程序设计

瑞萨超级MCU模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动“全国大学生ITAT技能大赛”的系列赛事之一.本文基于HS/3048F-ONE芯片对CPU主基板、红外线传感器及输入程序设计做了技术分析.作为瑞萨MCU模型车制作的前端输入部件,红外传感器的赛道识别、信号输入环节是模型车的重要组成.     

模糊控制在自主循迹模型车控制中的应用

以"飞思卡尔"杯模型车为研究对象,给出了一种基于道路信息的自主循迹模型车的二维模糊控制策略.该控制器以传感器与道路中心引导线的偏差及偏差的变化率作为控制器的输入,经过模糊推理,输出控制舵机转角及模型车速度,输入、输出隶属度函数采用矩形函数,该方法缩短了系统执行时间,提高了系统的响应速度.通过实际跑车,证明该方案设计合理、可行,能以较高的车速跟随给定路径.     

基于H8/3048F-ONE的瑞萨MCU模型车技术分析(三)——模型车直角弯道行驶程序设计

基于H8/3048F-ONE芯片的应用对模型车直角弯道的行驶做了较详细的技术分析,并给出了相对完整的程序设计.模型车行驶的赛道包括直道、弧形弯道、坡道、车道变换以及直角弯道等多种情况,根据历届比赛经验,模型车对直角弯道的处理无疑是若干情形中最复杂的一种.     

H8/3048F单片机及其在直流电机调速中的应用

文章介绍了日立公司的16位单片机H8／3048F的基本组成。讲述了内部集成定时单元ITU及其两种工作方式。并给出利用ITU实现对直流电动机转速控制的硬件原理图和软件设计。     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

弹载电动舵机幂次滑模反演控制

针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高.      

基于STM8和nRF24L01的智能车库门控制系统设计

采用STM8单片机和无线收发模块nRF24L01实现智能小区车库门的控制,并将车库门的状态信息反馈并显示至遥控发送端的LCD液晶屏上,让用户实时了解车库门是否有效关闭,门下是否有障碍物导致库门出现故障等,该系统功耗低,灵敏度高,安全稳定,且操作方便,可用于在有无市电情况下小区车库的智能控制或传统手拉车库门改造等场合.     

立体停车库的计算机管理系统

智能化多泊位立体车库控制系统采用计算机智能管理，PLC（Program Logic Control，可编程控制器）控制运动的方式，即选PLC作为核心控制器，而把个人计算机作为辅助控制器。此系统包括了智能管理、人机界面、电液伺服驱动、检测、PLC控制运动等各部分。主要介绍车库管理系统的研究成果，运用智能卡技术，利用计算机对立体车库进行监控和管理。包括出入口管理、客户识别、内部存取及车位管理、缴费管理等。进行了数据库基层设计，编制了整体管理及收费部分数据库SQL程序。为便于直观管理，还基于数据库利用DELPHI开发出了管理软件。     

基于Kingview和PLC的智能立体车库的研究

阐述了一种采用基于Kingview和PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计．上位机采用Kingview进行软件设计,实现了立体车库的智能停车,优化了停车的管理流程．下位机采用PLC实现了车库的稳定运行;采用S7—200的定位模块EM253代替变频器驱动伺服电机,实现了精准定位;采用RFDI技术实现了数据采集传输,整个控制系统实现了停车场管理的高效、可靠．     

地下车库灯光智能控制系统

传统的地下车库照明主要采用人工控制方式,通常是让大部分灯具保持长久照明,这种方式极大地浪费了电能。针对以上问题,设计一种地下车库灯光智能控制系统。该系统在对车库环境合理建模的基础上,通过采用一种新型的智能灯光控制器,利用经典的A*搜索算法,结合已有的车牌识别技术,不仅能够合理控制车库内的照明,避免长明灯现象,还能利用灯光对车库内车辆到达指定位置进行导航。本文对一个具体车库实例利用A*搜索算法进行了从入口到指定车位的路径计算,并做了仿真演示,结果表明本系统运行可靠,节能实用。     

基于GPRS的集中器设计

针对远程智能抄表系统中的关键设备集中器进行了详尽介绍,采用模块化的设计方法进行硬件设计,主要包括微处理器、GPRS模块、存储模块、电源模块、实时时钟模块等．利用GPRS网络可以实现数据信息的远程无线传输,非常适合于远程智能抄表系统．     

蓝牙无线组网的GSM智能家居控制模块设计

介绍了智能家居控制模块的硬件系统控制原理,以及相关的软件程序。在该系统中,以LPC1768为中央处理单元,结合蓝牙通信模块组网实现对整个家居系统控制。配合LCD显示控制和GSM移动通信模块,实现家居系统的现场及远程控制。通过对系统进行调试,结果表明能够实现任意手机终端远程GSM通信,在各个蓝牙模块协作下,实现了远程控制智能家居。     

基于单片机的输电线路驱鸟装置设计

以MSP430F168单片机为核心控制器,结合HB100微波传感器检测模块和ISD4002语音录放模块,设计了一套智能语音驱鸟方案。该系统包含了由DS1302组成的时钟模块,由18B20组成的温度检测模块,以及由M23组成的GPRS无线远程传输模块。经过测试,该装置可实现智能驱鸟和无线远程传输,在输电线路驱鸟中有较高的实用价值。     

基于ARM & Windows CE的锚杆无损检测系统软件设计

设计了一款基于ARM & Windows CE及FFT算法的锚杆无损检测系统,介绍了硬件电路设计方法,包括信号采集模块、A/D转换模块、液晶显示模块、电源模块;在软件设计中,完成了Windows CE操作系统的定制以及应用程序设计,并对设计方法和数据FFT分析方法进行了阐述。     

格雷码色标微机检测系统

介绍了一种基于单板微型计算机的格雷码色标检测方法。该方法用于对规格化的书帖毛本的出错检测获得成功。文中对该系统的脉冲红外光电探测部分和单板微机的智能检测部分作了较为详细的介绍。     

建筑节能评估系统软件开发研究

介绍了建筑能耗分析及节能标准的现状，提出了建筑节能评估系统软件开发的基本模型。该模型由输入输出模块、工程数据库模块、建筑能耗分析模块、智能分析模块、节能设计模块、节能评估模块、主控模块七部分组成。同时将集成化和智能化思想贯穿于软件开发的整个过程，并通过计算机编程实现了其中的部分功能。