带有不同密度的非线性奇异积分方程组

本文研究两个带不同密度的非线性奇异积分方程组化为仅含一个密度的方程组,并且给出方程组的可解定理.     

一阶奇异耦合方程组周期边值问题的解

研究一阶奇异半正耦合微分方程组周期边值问题.对该方程组不同的半正形式,建立半正耦合方程组周期边值问题解的存在性的充分条件,定理的证明依赖于Schauder不动点定理.     

二阶非线性常微分方程组的精确解

在再生核空间W23[0,1]中给出求解二阶非线性常微分方程组的精确解表达式的方法,此精确解是用级数表示的.证明它的n-截断函数un(x),vn(x)收敛于方程组的精确解u(x),v(x).无论方程组是线性还是非线性,奇异还是非奇异,都可以用本方法求解.算法实例说明此算法是高效的.     

矩阵方程AXB=E的最小二乘自反解

通过将最小二乘问题‖AXB-E‖=min转化为相容的矩阵方程组,利用矩阵的奇异值和广义奇异值分解,得到了其有关于广义反射矩阵P的自反矩阵X的极小Frobenius范数解的一般表达式.     

线性方程组的神经网络算法

研究了线性方程组AX=b的神经网络算法,该算法加快了神经网络的收敛速度,大大提高了计算速度,并且该算法对奇异方程组也是有效的。     

求解病态线性方程组的一个正则化方法

利用矩阵的奇异值分解,讨论了病态线性方程组,并给出求解病态方程组的正则化方法,依据偏差原理选取正则化参数,结果表明了该算法的有效性.     

具有一阶奇异性解的函数组的边值问题与奇异积分方程组

在光滑封闭曲线条件下，讨论了具有一阶奇性解的函数组的边值问题与奇异积分方程组的解法。推广了原有的结果．     

H_(R,K)(ω,0)空间内一类带位移奇异积分方程组解的存在性

本文应用Schauder的不动点原理,研究在H_(R,K)(ω,0)空间内奇异积分方程组i=1,2,…,m.的解的存在性.     

一类奇异摄动问题的自适应移动网格算法

针对一类奇异摄动反应扩散方程组,提出了求解这类问题的自适应移动网格方法 .基于等分布原理,给出了网格控制函数及相应的网格生成算法.数值实验表明该自适应移动网格方法至少是一阶一致收敛的.     

带共轭项奇异积分方程组的Noether可解性

对于带共轭顶的奇异积分方程组（１），在其Ｎｏｅｔｈｅｒ性条件下，利用对单位圆周的对称延拓技巧来开拓函数，建立了单位圆上相应的边值问题（３）的Ｎｏｅｔｈｅｒ可解性理论，进一步地推广到单连通区域的情形。     

机器人最优姿态确定的两种不同方法

本文简要地介绍了一种用于确定机器人操作手最优姿态的近似方法。接着从冗余自由度概念出发,提出了另一种有效方法。然后通过一个例子说明了这两法的运用。最后,就这两法作了比较并得到一些结论。     

一类亚纯核奇异积分方程的直接解法(英文)

本文讨论了一类在边界上可有一阶奇异性的亚纯核奇异积分方程的直接解法,其方法是把它转化为线性方程组讨论,从而得到可直接求解方程的条件和一般解.     

一类奇异微分方程边值问题的数值方法

在再生核空间中讨论一类二阶奇异微分方程两点边值问题.研究方程解存在的充分性和解唯一的必要性,建立解的精确表达式,获得近似解的求解方法,数值模拟结果说明该方法的有效性.     

解奇异问题的一种变换有限元及渐近展式

本文提出一种解奇异问题的变换有限元法，证明了具有整体高精度的误差渐近展式，从而可以利用外推，校正等方法来提高精度。     

新型2T2R并联机构及其位置求解

基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构. 通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-translational and two-rotational, 2T2R）自由度,在此基础上建立了该模型的位置关系方程. 由于位置正解复杂,以机构各驱动支链长度为约束对象,建立了无约束非线性优化适应度函数. 提出一种动态变权重的多目标粒子群优化算法来搜索此函数的全局极小点,从而将位置正解问题转化为一个多目标优化问题. 随机选取20 组并联机构实际输入进行位置正解计算,计算结果与动平台实际位置和姿态吻合,解决了该机构位置正解的求解问题.     

基于遗传双映射神经网络的机械臂运动控制研究

讨论了一种基于双映射神经网络的机械臂运动控制器.并采用遗传进化算法对该控制器网络拓扑结构和参数进行了优化,实现了机械臂的轨迹跟踪控制.计算机仿真表明该控制器具有较高的控制精度和响应速度,可以满足机械臂工作要求.     

两点边值问题奇异解的奇异有限元法

采用具有小支集的奇异基函数的有限元法求解奇异两点边值问题的奇异解.这种方法既保持了有限元刚度矩阵的带状性质,又能获得最佳的逼近精度。     

存储器双模协同容错系统设计

本文提出的是容错存储器系统设计的一种实现方法,从硬件冗余方面提高系统的可靠性.设计中采用双模冗余结构,给出了故障检测的软件程序框图.讨论了切换电路硬件及软件设计,并经过实验验证了其可行性.最后,对系统进行了可靠性分析.     

第二类Fredholm积分方程的一个基于插值的自适应解法

考虑核函数有弱奇性的第二类Fredholm积分方程的自适应数值解法,讨论如何对核函数进行分片多项式插值逼近,如何确定相关的参数,最后给出数值例子说明自适应解法的可行性.