适用于有限空间的微型形状记忆合金丝驱动器

形状记忆合金（Ｓｈａｐｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｌｌｏｙ,ＳＭＡ）丝用于微小型机器人中作驱动器时,为了达到要求的输出位移,其长度往往超出有限的可用空间。研究了产生这种现象的原因,并开发了一种使ＳＭＡ丝在整个可用空间中呈三维状态分布的微驱动器。理论分析和试验结果表明,该驱动器克服了ＳＭＡ丝直线驱动器和ＳＭＡ螺旋弹簧驱动器的弱点,拥有比骨骼肌更好的力学性能,应用于微小仿生机器人时,它可在满足输出位移要求的同     

医用微型机器人——SMA内窥镜与SMA腹腔手术钳子

形状记忆合金（ＳＭＡ）元件的变位量与温度、内阻存在一一对应关系，在变位过程中有力的输出，可以作功．ＳＭＡ作为可控执行元件，具有体积小、可控精度高的特点，用于医疗仪器十分合适．本文主要介绍ＳＭＡ内窥镜系统和ＳＭＡ腹腔手术钳子的结构特点及其特性     

Omninet微机局部网络性能的仿真分析

在着重介绍了Ｏｍｎｉｎｅｔ 网络通信协议ＣＳＭＡ／ＣＡ 的仿真分析与结果的基础 上，建立了信息包为定长、变长以及考虑应答包情况下的仿真模型。讨论了用户工作 站数目、信息包长度以及应答包对系统性能的影响。通过对ＣＳＭＡ／ＣＡ协议与非持 续ＣＳＭＡ协议进行比较分析发现，ＣＳＭＡ／ＣＡ协议的性能优于非持续ＣＳＭＡ协议。     

形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂

提出了动物关节臂的力学模型,讨论了形状记忆合金（ＳＭＡ）和动物骨骼肌生物力学行为的相似性和力学性能的差异．基于仿生学的原理,研究了用ＳＭＡ丝驱动仿生转动关节的技术．研制了能实现ＳＭＡ感知功能的控制电路和ＳＭＡ丝驱动的仿生转动关节驱动器,并用该关节驱动器开发了一个两自由度的微型关节臂,该微型关节臂可用于微型步行机器人和人工假肢．     

机器人SMA轴承夹持器研究与设计

形状记忆合金（ＳｈａｐｅＭｅｍｏｒｙＡｌｌｏｙ）是一种新型的功能材料。我们研制的ＳＭＡ轴承夹持器表明，用ＳＭＡ做驱动元件在一些场合中能代替传统的驱动元件（如电机、油压或气压活塞），且结构简单、重量轻、操作方便，非常适合于在小负荷、高速、高精度的机器人装配作业中使用。本文介绍了ＳＭＡ螺旋弹簧元件的性能测试实验；ＳＭＡ螺旋弹簧的设计方法；差动式ＳＭＡ轴承夹持器的结构和工作原理。最后在ＳＣＡＲＡ机器人上完成了轴承装配作业的联机实验。     

MCS—8098单片机在PWM气动调压阀中的应用

将ＭＣＳ－８０９８单片机应用于ＰＷＭ气动调压阀的调压控制时,利用其内部的Ａ／Ｄ转换和高速输出ＨＳＯ单元,实现对系统的脉冲宽调制和闭环控制。     

SMP(AM/MAA) 共聚物的合成与性能研究

以丙烯酰胺、甲基丙烯酸及甲醛为原料合成了磺甲基化（丙烯酰胺／甲基丙烯酸）共聚物［简称ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）］,测定了聚丙烯酰胺／甲基丙烯酸［简称Ｐ（ＡＭ／ＭＡＡ）］的转化率与时间的关系．用红外光谱对ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）及Ｐ（ＡＭ／ＭＡＡ）作了结构表征,测定了不同磺化度的ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）水溶液的粘度,研究了ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）的泥浆性能．试验表明：ＳＭＰ（ＡＭ／ＭＡＡ）具有较好的提粘降失水性能和抗钙侵性能．     

979nm波长泵浦掺Er^3光纤的放大自发辐射

本文给出掺Ｅｒ３＋光纤放大的自发辐射（ＡＳＥ）光源的三能级理论分析模型．在实验上获得９７９ｎｍ波长泵浦的掺Ｅｒ３＋光纤ＡＳＥ光源的输出特性，其单程、双程输出ＡＳＥ的转换效率分别达到２６％和４２％．     

过取样D／A转换器中的双层量化技术

比较了在过取样Ｄ／Ａ转换器中使用一比特内部Ｄ／Ａ转换和使用多比特内部Ｄ／Ａ转换的性能，提出采用双层量化技术实现多比特过取样Ｄ／Ａ转换．理论分析和初步实验表明：本方法能极大地改进系统的性能，系统输出在信噪比和动态范围方面都有所提高．     

液压元件CAD/CAPP/MIS集成技术研究

数据集成技术是ＣＩＭＳ的关键,本文给出了液压元件ＣＡＤ／ＣＡＰＰ／ＭＩＳ集成系统框架,提出了基于特征的产品定义模型及造型方法,并讨论了数据管理中的数据库技术     

PP-g-(MAH-co-St)对PP/SMA相容性及力学性能影响的研究

为预测接枝物PP-g-(MAH-co-St)对PP/SMA共混物增容效果和力学性能的影响,采用分子动力学模拟法在COMPASS力场下对PP、SMA、PP/SMA和PP/SMA/PP-g-(MAH-co-St)的玻璃化温度、聚合物结合能、聚合物均方位移和力学性能进行模拟计算,同时采用实验方法测定聚合物的力学性能、水接触角以及缺口断裂形貌。通过比较共混体系加入增容剂前后的玻璃化温度、聚合物结合能和均方位移的变化预测其增容效果,比较拉伸模量和剪切模量和体积模量的变化预测其力学性能的影响。结果表明,PP-g-(MAH-co-St)可作为PP/SMA很好的增容剂且可明显提高其韧性和断裂强度,有效改善其力学性能。     

温拌SMA沥青混合料路用性能研究

由于热拌SMA沥青混合料沥青胶结料含量高,粘度大,施工温度高,压实困难等,而温拌沥青混合料能降低施工温度。防止生产过程中沥青老化,并具有较好的施工和易性,故研究温拌SMA沥青混合料的性能成为必要。通过室内试验的研究,从沥青混合料的压实性能、高温性能、低温性能、疲劳性能、水稳定性能及剪切性能等方面对热拌和温拌SMA沥青混合料进行路用性能对比分析．结果表明在降低施工温度、节能环保的情况下,热拌和温拌SMA沥青混合料的路用性能基本相当,说明温拌SMA沥青混合料具有较好的推广价值。     

利用SMA拟弹性增强复合材料梁抗低速冲击性能

以形状记忆合金SMA纤维增强复合材料梁为研究对象,根据SMA拟弹性曲线的特性,确立了一种SMA拟弹性应力应变关系的分段线性化模型;根据SMA的能量吸收特性,采用分步能量平衡法,求解了SMA增强复合材料梁受低速冲击时的横向位移和应力;分析了SMA的拟弹性特性对复合材料梁的低速冲击响应性能的影响.研究结果显示,SMA的能量吸收特性能有效地增强复合材料梁抗低速冲击响应性能,梁的最大位移和最大应力都有明显减小.     

人工神经网络在SMA配合比设计中的应用

利用BP神经网络建立了沥青和矿料的某些性质与基于马歇尔试验的稳定度、流值及一些体积参数之间的BP网络模型,为SMA的配合比设计提供了一条新的途径.实例分析表明,该法适用性强,所得结果满足工程要求.     

SMA超弹性阻尼特性的试验研究

通过试验,研究了温度、加载速率、应变幅值、循环次数、施加预应力等因素对SMA和-种CT形SMA阻尼器的影响,研究结果表明:利用SMA的超弹性阻尼特性可以研制出性能良好的耗能减震装置,在土木工程的抗震加固方面有较好的应用前景.     

SMA沥青路面施工质量监控要点分析

在对SMA路面施工详细介绍的基础上,针对SMA沥青路面施工过程中存在的问题,结合工程实例,着重对沥青路面建设中的设计、原材料、配合比、面层施工等全过程质量管理与控制要点进行了探讨.进而为今后SMA技术更好的推广应用提供参考.     

土木工程结构抗震的SMA被动阻尼设计方法及其应用

介绍形状记忆合金（SMA）材料在土木工程结构被动阻尼减震中的研究与应用现状,包括SMA材料的力学行为,SMA阻尼器、阻尼结构的设计和计算及其性能分析方法,工程应用评价,并就进一步加快SMA在结构抗震设计的实用化提出一些看法。     

SMA混合料结构参数的影响因素

为了研究设计级配、施工方法对SMA混合料路用性能的影响,利用室内马歇尔试验和旋转压实试验结果,分析矿料级配、施工温度、成型方法对SMA混合料结构参数的影响规律,研究各因素对结构参数的敏感性,提出SMA沥青混合料合理的设计及施工参数。结果表明：旋转压实（SGC）的成型效果要优于马歇尔的成型效果;SMA混合料物理参数在160℃～170℃之间变化敏感性很大,当超过170℃时敏感系数几乎不变化,说明压实温度高于170℃有利于提高混合料整体质量的稳定性。     

新型耗能增强型形状记忆合金阻尼器减震性能研究

首先通过形状记忆合金的材性试验研究了其超弹性变形性能,并将其等效拟合为多线性模型,得到其计算参数.然后,提出了一种新型耗能增强型SMA阻尼器,说明了其构造,阐述了其工作原理和设计要点,推导了阻尼器的恢复力模型.最后通过有限元程序对设置该阻尼器的多层钢框架、对角设置SMA拉索的多层钢框架、普通钢框架进行了地震时程分析,对比研究了该阻尼器的消能减震能力.结果表明该阻尼器的滞回环非常饱满,耗能能力强,大震下对结构的位移和层间位移角控制效果显著.     

掺外加剂的橡胶沥青SMA混合料设计方法

为了研究橡胶沥青SMA混合料的配合比设计和路用性能,在普通SMA配合比设计方法的基础上,选择3种橡胶粉、1种基质沥青和4个间断级配,对橡胶沥青混合料配合比设计过程进行了详细的介绍;利用车辙试验和疲劳试验,分析了不同油石比、外加剂(如SBS、高模量耐久剂)等对混合料高温稳定性能和抗疲劳性能的影响。结果表明:与普通SMA混合料相比,橡胶沥青SMA混合料具有较小的矿粉用量和较大的目标空隙率;随着油石比的增大,橡胶沥青SMA混合料的高温稳定性能逐渐降低,抗疲劳性能则不断提高;车辙试验结果和疲劳试验结果呈现一致的规律,即油石比较大时,高模量耐久剂对混合料路用性能的提高作用更为明显。