惯性导航的智能控制算法

智能控制之用于过程控制已见诸国内外文献,其用于飞行器也有少量报道。本文专题讨论智能控制用于惯性导航时的控制算法。 惯导是一种很复杂的系统,回路很多,其中一些回路还随惯导类型的不同而有所差异。为了突出智能控制在惯导中的应用,作者以典型的惯性稳定平台为例进行了阐述。     

自适应控制系统在下白石大桥施工控制中的应用

文章论述了根据自适应预测控制系统在下白石大桥施工控制工作中的应用情况,采用了神经网络的参数识别和调整的自适应控制系统,并以混凝土的弹性模量作为主要的计算参数作为识别和调整的对象,施工控制结果符合桥梁施工控制的目标.     

自适应控制系统在下白石大桥施工控制中的应用

文章论述了根据自适应预测控制系统在下白石大桥施工控制工作中的应用情况,采用了神经网络的参数识别和调整的自适应控制系统,并以混凝土的弹性模量作为主要的计算参数作为识别和调整的对象,施工控制结果符合桥梁施工控制的目标。     

基于智能PID整定的温度控制系统设计

电阻炉是一个特性参数随炉温变化而变化的被控对象,炉温控制具有大惯性、大滞后、时变性的特点。传统的PID难以达到较高要求,故文章应用一种参数自适应模糊PID控制方法,根据系统误差E和误差变化率EC对参数的要求在线整定PID参数KP、KI、KD。在用MATLAB仿真过程中,该控制器比常规PID具有良好的动、静态特性。     

基于智能PID整定的温度控制系统设计

电阻炉是一个特性参数随炉温变化而变化的被控对象,炉温控制具有大惯性、大滞后、时变性的特点.传统的PID难以达到较高要求,故文章应用一种参数自适应模糊PID控制方法,根据系统误差E和误差变化率EC对参数的要求在线整定PID参数 KP、KI、KD.在用MATLAB仿真过程中,该控制器比常规PID具有良好的动、静态特性.     

关于智能控制的几个问题

当前,科学技术正进入一个新的时期——信息时代,或智能自动化时期.智能控制作为用计算机模拟人类智能的一个重要领域,是自动控制学科发展中的一次飞跃. 1956年,国际著名的华裔科学家傅京孙(K.S.Fu)首创地提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统,从而宣布了智能控制这一新鲜事物的诞生.进入80年代以来,     

浅述建筑电气中的节能

文章就变压器选择、线路损耗、照明工程、智能控制系统等方面从节能原则和节能途径进行论述,力求在各个方面达到节能的目的.     

厂拌冷再生技术在公路改造中的应用

文章根据运城-风陵渡高速公路冷再生基层为研究对象,从厂拌冷再生的工作原理、路用性能以及再生机械的性能研究,综合分析了公路冷再生的施工技术和工艺,提出了冷再生基层的质量检测指标、检测方法,并对其可行性进行了探讨与研究,总结了其施工工艺及质量控制要点.     

作者来信一则

编辑同志: 贵刊1980年第9期所载拙作《谈谈统计物理学的对象和方法》一文中,关于二维伊辛模型严格解是“后来授予昂萨格诺贝尔奖金的根据之一”,说法不对。最近杨振宁教授来信指出:授奖决定中并未明显提及伊     

Exploration and Practice of Performance Improvement of Smart Car

智能车是一个传感器融合智能控制的复杂综合系统,想要得到好的性能,就要对车体本身的机械、电气和软件的各个部分进行优化设计.文章将从智能车机械结构、电路设计和软件运行等方面出发,就赛车性能的提高做一些总结.     

公示语翻译的可接受性原则的实现手段

英译公示语的服务对象是在华生活、工作和旅行的国际友人,为他们在中国的衣食住行提供指导.文章根据Peter Newmark的交际翻译理论,从公示语的功能和目的角度探讨了公示语英译可接受性原则的实现手段:借用、语用、语法和修辞手段.     

浅述建筑电气中的节能

文章就变压器选择、线路损耗、照明工程、智能控制系统等方面从节能原则和节能途径进行论述，力求在各个方面达到节能的目的。     

肺结核在大部分西太平洋国家仍是主要的公共卫生问题

据路透社马尼拉十一月十一日讯,肺结核在向现代医学及可控制的预言挑战。根据世界卫生组织统计:在人口稠密的西太平洋地区,肺病仍是一个致死的病因。一九七五年马尼拉肺结核病会议之后,医学专家们推断:该地区的肺病控制,在过去三十年里已获得显著进展。有专家认为,目前仍需要在该区12亿人民中控制肺结核病。但有着良好的征兆,在婴幼儿和初入学的少年中,传染率已有减少。     

昆虫机器混合系统:从自由状态控制到自主智能调控

以昆虫作为载体,采用光/电等外部调控手段对其运动行为进行干预或控制,实现可静态预设或动态控制的昆虫机器混合系统,也被称作昆虫机器人.这类微型动物机器人在运动稳定性、环境适应性、隐蔽性等方面拥有天然的优势,在搜救侦查、科学研究等众多领域具有重要的应用价值.随着神经科学、微机电系统、人工智能等研究领域的快速发展,昆虫机器混合系统研究正从自由状态控制发展至自主智能调控阶段.本文回顾了昆虫机器人在受控运动模式、可控动作类型、达成控制任务等方面的研究现状,总结了昆虫机器混合系统研究框架,评述了基于不同调控原理实现的典型昆虫机器混合系统研究进展.在此基础上,分析了昆虫机器混合系统在神经调控机制、微型控制系统、刺激技术及方法、智能控制系统等研究中面临的困难、存在的问题,预测了未来的发展趋势.     

厂拌冷再生技术在公路改造中的应用

文章根据运城一风陵渡高速公路冷再生基层为研究对象，从厂拌冷再生的工作原理、路用性能以及再生机械的性能研究，综合分析了公路冷再生的施工技术和工艺，提出了冷再生基层的质量检测指标、检测方法，并对其可行性进行了探讨与研究，总结了其施工工艺及质量控制要点。     

厂区智能照明系统的设计与应用

文章就智能照明系统的优越性及其基本的组成部分做一个简要的说明,并结合实际应用说明了新型照明系统的智能控制和节能效果.     

厂区智能照明系统的设计与应用

文章就智能照明系统的优越性及其基本的组成部分做一个简要的说明,并结合实际应用说明了新型照明系统的智能控制和节能效果。     

传感系统中的闭环检测与自调节

一个控制系统通常是由传感单元、控制单元和执行单元三个子系统以及被控对象组成。其中。采集被控对象信息的传感单元子系统对控制系统的品质好坏起着关键作用,也就是说,传感子系统的精度是决定系统控制总精度的一个关键因素。科学技术的发展使传感单元的结构日益优异,首先是其电路     

浅谈公路桥梁施工的质量控制

本文以公路桥梁施工的质量控制为研究对象,主要探讨公路桥梁开工阶段、施工阶段、交竣工阶段的质量控制。     

浅谈公路桥梁施工的质量控制

本文以公路桥梁施工的质量控制为研究对象,主要探讨公路桥梁开工阶段、施工阶段、交竣工阶段的质量控制.