基于智能PID整定的温度控制系统设计

电阻炉是一个特性参数随炉温变化而变化的被控对象,炉温控制具有大惯性、大滞后、时变性的特点。传统的PID难以达到较高要求,故文章应用一种参数自适应模糊PID控制方法,根据系统误差E和误差变化率EC对参数的要求在线整定PID参数KP、KI、KD。在用MATLAB仿真过程中,该控制器比常规PID具有良好的动、静态特性。     

自动控制中的隐式微分与积分作用机理

PID控制广泛应用于各种参数的过程控制系统中,其微分作用旨在改善系统的暂态特性,以求得良好的过渡响应,而积分作用则旨在改善系统的静态特性,减小其稳态误差,然而,常规PID控制的实践经常遇到严重困难,首先,微分作用无法避免的缺点是对高频干扰特别敏感,甚至会导致系统的失控;积分作用的缺点则在于恶化了系统的瞬态特性,容易导致积分饱和,使系统出现超调过     

浅谈岩石超声波测试技术

岩石超声波检测技术是近年发展起来的一项新技术,它通过检测声波信号在岩体岩石内传播过程中的波速、波幅、波形及频谱等声学参数的变化,间接地了解岩石介质的物理力学特性.具有简便快捷、能进行大范围测试以及对被测介质无损伤等特点,文章针对超声波测试原理及测试方法进行了分析.     

预制混凝土静压桩施工的质量控制

桩基础是一种能适应各种地质条件、各类建(构)筑物荷栽要求的基础,它具有承栽力大、稳定性好,变形量小、收敛快等工程特性.预制砼桩种类繁多,可用各种材料、不同制作方法.生产出不同的桩型,文章简述了预制砼静压方桩施工的质量控制问题.     

影响煤中碳氢测定准确度的因素

碳氢测定中,煤样的制备、试剂的选用和预处理、气路的气密性、炉温的控制、称量的准确性以及人为因素等,都能影响结果的准确度.试说明通过对影响因素的分析进而找出达到准确的方法.     

模糊PID控制在列车ATO系统中的仿真研究

文章重点介绍了PID控制算法和模糊控制算法在轨道车辆自动驾驶中的应用,综合利用这两种算法即根据误差阀值自动切换这两种控制算法的模糊PID控制算法是一种较好的方法.通过LabView对模糊PID算法的模拟显示,这种自动控制算法可收到良好的控制效果.     

北半球高空大气参数波动对临近空间飞行热环境的影响

真实的大气参数随时间和地理位置变化,而且有随机性的大气波动叠加,处于波动状态,造成高超飞行器大气层飞行面临的真实热环境,远比标准大气模型预测结果复杂得多.在70 km以上大气参数变化尤其复杂.本文利用美国TIMED卫星在2002~2010年8年间对北半球典型纬度地区上空85 km高度大气参数在典型月份期间内的实测统计结果,开展了大气参数分布特性对飞行器热环境具有代表性的驻点热流的影响研究.研究发现大气的波动对高超飞行的热环境有着重要和复杂的影响.同纬度地区4月或7月的热流会偏大,在同一季节,高纬度地区的热流分布往往会大于低纬度地区.在极端情况下,热流会比标准大气参数模型预测的热流高40%以上.     

Control amplifier design based on the proportion of field programmable gate array

文章主要介绍了一种基于现场可编程门阵列的比例控制放大器的设计方法.根据设计要求,硬件分为模拟量输入调理子系统、A/D转换子系统、FPGA子系统、功率放大子系统、反馈子系统等.软件通过模块划分,主要分为顶层控制模块、数据包模块、斜坡信号模块、PID模块、串口通信模块,并且利用硬件描述语言来加以实现.本文所使用的软件开发环境为Altera公司的Quartus Ⅱ以及相应的开发工具.     

有限元法对正三棱柱吸声体的模态分析

文章利用有限元法分别对穿孔板和正三棱柱进行模态分析.在分析过程中,同时改变穿孔板和正三棱柱的板厚、穿孔直径、穿孔率和材料四个参数,通过参数的改变来分析比较固有频率变化和模态分布情况.研究结果表明:改变其中任何一个参数,吸声体固有频率随阶次增加而呈规律性变化,但模态分布变化不大.在改变板厚、材料、穿孔率时.自振频率变化均比改变孔径时变化大.     

预制混凝土静压桩施工的质量控制

桩基础是一种能适应各种地质条件、各类建（构）筑物荷载要求的基础,它具有承载力大、稳定性好,变形量小、收敛快等工程特性。预制砼桩种类繁多,可用各种材料、不同制作方法,生产出不同的桩型,文章简述了预制砼静压方桩施工的质量控制问题。