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相似文献
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1.
提出了单输入多输出有限冲激响应(SIMO FIR)Volterra系统的盲辨识及盲均衡的子空间方法,首先描述了SIMO非线性Volterra信道模型,并将此模型转化为多输入多输出(MIMO)信道 模型;接着讨论了FIRVolterra系统盲可辨识条件,并给出了SIMOVolterra系统的盲辨子空间算法;进一步讨论了VolterraFIR非线性信道的确定性盲均衡问题;最后用仿真实例验证了此算法的有效性,所提方法与确定性的线性多信道方法相比,它的最大优点就在于所需约束条件少,此方仅需要输入信号的相关矩在奇异,且在低信噪比情况下(SNR为5dB)也有效。  相似文献   

2.
潜艇垂直面运动的非线性滑动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计,研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题,得出的控制算法简单,易于实现。仿真结果表明,控制效果良好。  相似文献   

3.
本文研究了面向对象系统分析(OSA)的三种模型:对象关系模型、对象行为模型和对象接口模型,并结合实例讨论OSA模型对MIS系统的描述和分析过程,提供了一种新的MIS系统分析方法。  相似文献   

4.
对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计,研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题.得出的控制算法简单,易于实现.仿真结果表明,控制效果良好.  相似文献   

5.
应用Rouche定理于线性定常系统的稳定性分析,得到关于单输入单输出(SISO)系统不等式形式的稳定性判据,并将此方法推广到多输入多输出(MIMO)系统,导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Rouche定理在系统理论中的应用潜力。  相似文献   

6.
利用MOS管组合线性单元,设计一种CMOS跨导运算放大器,其线性补偿原理清晰,电路结构简单.SPICE模拟结果表明:在±5V电源及非线性误差小于1%条件下差模输入电压范围达8V(峰-峰值),-3dB带宽达10MHz,增益受片外电压控制,可以连续调节  相似文献   

7.
研究了非线性系统的模型匹配问题(MODLEMATCHINGPROBLEM简称MMP)。模型匹配是指,用参考模型的输入输出行为匹配结果,为实际控制系统设计一个补偿原,实质上就是强制的模型跟踪问题。文中所述非线性模型匹配问题的局部解决是通过静态反馈解耦后给出的。其指导思想是在一般条件下,当且仅当线性化控制系统和参考模型在其平衡点附近可解,则非线性模型匹配问题才可解。而且,一般条件是可辨识的。这些条件也可用来解决实际控制系统的动态输入输出解耦问题。  相似文献   

8.
线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展   总被引:2,自引:0,他引:2  
表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、H∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题.利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准LMI问题的数值解.简述了三种基本LMI问题,并用图示的方法说明了LMI技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因,即其与已有的一些重要的控制原理,如小增益定理、正实定理等的深层联系.然后,列举了一些具有代表性的用LMI求解控制问题的最新结果,如线性时不变系统的多目标综合,特殊非线性系统的H∞综合,线性参数时变系统的增益调度.最后,对LMI技术作了展望,如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等.  相似文献   

9.
本文通过对长度和重度度的研究,得到:在G(I,M)为Co-Cohen-Macaulay模的情况下的几个性质及在M为Co-Cohen-Macaulay模的情况下的一个定理。  相似文献   

10.
线性时变系统的动态矩阵控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对动态矩阵控制算法的研究,系统地将其从线性定常系统推广到线性时变系统,导出了SISO和MIMO系统的时变预测控制算法,最后给出了仿真结果。  相似文献   

11.
高性能协同工作支撑环境模型及其实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
允许多个协作同时运行是用户和应用对计算机支持的协同工作(CSCW)支撑环境的基本要求,但这一要求使支撑环境的管理和控制变得十分复杂。另外,多数CSCW支撑环境中未能较好地支持带实时多媒体组通信的同步交互功能。提出的高性能CSCW系统支撑环境模型,将管理与控制功能分开,并采用OSI的管理者/代理(Manager/Agent)模式管理支撑环境中协作和资源。模型中引入多媒体多点传输、资源管理、连接控制等功能模块以支持带服务质量(QOS)保证的多媒体通信。还介绍了基于异步传输模式(ATM)网络和工作站实验平台的CSCW支撑环境原型系统ATM-CSCWEnv的设计和实现。  相似文献   

12.
面向对象技术在CIMS系统设计中的应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过分析CIMS传统设计方法在自动化系统中的某些不足,引入面向对象(O-O)技术的基本概念并给出了基本的面向对象设计规则,设计了ZN-CIMS自动化分系统的面向对象系统框架,并讨论了其优点。  相似文献   

13.
一类复杂非线性过程的广义一般模型控制   总被引:5,自引:1,他引:4  
介绍了一般模型控制(GMC)的基本原理,给出了GMC方法简单实用的必要条件。针对GMC方法只适于相对阶r为1的简单过程的缺点,采用Lie导数的概念,令过程输出的r阶导数的轨迹为事先设定的标称轨迹,通过解优化问题得到控制律表达式,把GMC方法推广至相对阶r大于1的复杂多输入多输出过程,从而提出了一种广义一般模型控制(GGMC)方法。仿真结果表明,提出的方法能应用于相对阶r大于1的复杂非线性过程的控制,当采用线性近似模型时,其控制性能与模型预测控制(MPC)相近,而计算量则有所降低。  相似文献   

14.
制造系统的神经自适应控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
制造过程的自适应有效控制对CIMS的发展具有极其重要的意义。本文作者在论述:(1)自适应控制在CIMS中的重要性;(2)传统自适应控制方法在制造过程控制中的困难与障碍;(3)神经网络、人工智能和模糊控制理论等在制造过程自适应控制中的应用的基础上,指出神经自适应控制是制造过程自适应控制发展的有效途径,并构造了基于自组织神经网络的神经优化型自适应控制模型.  相似文献   

15.
计算机集成制造系统(CIMS)成为制造业面向21世纪提高国际竞争力的先进生产模式.论述了实施CIMS过程中人的因素的重要作用,分析了人的集成的要素,并在CIM哲理的指导下对如何实现人的集成方法和模型作了探讨  相似文献   

16.
在已知名义系统的基础上,将CMAC神经网络用于一类状态反馈可线性化的单输入单输出(SISO)连续时间非线性系统的鲁棒自适应反馈线性化,使系统获得要求的跟踪性能,控制器的结构为自适应反馈线性化控制律加一个鲁棒控制项,在很弱的假设条件下,应用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内的所有信号为UUB(均匀最终有界).本方法特别适合于已知名义系统模型但具有不确定性的一类非线性系统的实时控制。仿真算例进一步证明了本方法的正确与有效。  相似文献   

17.
为了有效地对光电多芯片组件(OEMCM)进行设计和封装,迫切需要一种集成化的计算机辅助设计(CAD)系统.通过对OEMCM 系统设计过程的研究,根据OEMCM 所涉及的不同领域知识,将设计过程分为8 个模块,并提出一种集成的层次化的OEMCM CAD软件的系统结构.系统采用统一的数据描述和CAD框架结构,它也可扩展至一般的光电子系统的设计领域  相似文献   

18.
对一个IEEE典型的13机系统进行了数字仿真。比较了在其中一台发电机上装设比例积分微分控制器(PID)、电力系统镇定器(PSS)、线性最优励磁控制器(LOEC)和非线性励磁控制器(NEC)四种励磁控制器,对整个系统的暂态稳定的影响。仿真结果表明,非线性励磁控制器与采用其他三种控制器相比,电力系统的暂态稳定性有较明显的改善。在多机系统中的主力发电机组上装设非线性励磁控制器,将对整个系统的大干扰稳定性有明显的改善。  相似文献   

19.
将用于启动系统的COMMAND.COM程序拷贝到FoxBASE+(或DOS能找到的)目录中,并更名为FoxVIEW.COM.在FoxBASE+中用下面的格式调用:FoxVIEW/C,外部程序.利用这种方法比利用FoxSWAP.COM能多提供18K左右的常规内存给外部程序或命令.  相似文献   

20.
多变量约束控制及其在大型催化裂化装置中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍多变量约束控制软件包的整体框架和主要功能,并阐述了MCC的控制和优化策略。完整的MCC软件包除核心组件-多变量约束预测控制组件外,还包含了模型辨识和数据校正、非线性预测控制,软测量,动态仿真、I/O接口、组态、共享数据库驱动,工艺过程动态监控,用户应用程序接口以及历史数据处理等组件。MCC技术已成功地应用于一大型催化裂化装置,取得了显著的经济和社会效益。  相似文献   

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