无线传感器网络定位浅析

本文主要对无线传感器网络定位技术中的节点定位进行了讨论。比较了多种定位算法的优缺点,提出了定位算法的发展方向。     

复合材料层合板损伤的椭圆环定位损伤概率成像

因复合材料结构的各向异性特性导致导波沿各个方向的传播群波速并不相同,因此传统的采用单一波速的椭圆定位成像算法,对复合材料结构损伤的定位监测具有一定的监测误差。为了提高损伤的定位精度,提出了一种改进的椭圆环定位损伤概率成像算法。该方法首先获得导波在复合材料结构中的传播波速带宽,进一步得到各监测通道的损伤散射峰值时刻,最终基于椭圆环定位损伤概率成像算法,进行损伤的定位监测。通过对复合材料层合板的冲击损伤进行定位监测,将所提成像算法的监测结果与采用不同方向群波速的椭圆定位算法的监测结果进行了对比,对所提方法的有效性进行了验证。实验结果表明：相比于采用单一波速的椭圆定位成像算法,所提成像算法的损伤定位误差小于6.5%。     

基于主方向迭代校正的铁轨检测算法

应用图像处理与识别技术,提出基于主方向迭代校正的铁轨检测算法。该算法基于梯度图像的Hough变换估计出路轨的主方向,设计出边缘检测算子,实现边缘增强、突出铁轨的位置信息。通过算法迭代得到最优边缘检测算子,利用主方向信息与路轨判定准则进行铁轨的定位。结果表明,该算法能准确有效地进行铁轨的检测与定位。     

无线自组网中基于DOA技术的自定位系统研究

在AdHoc网络中,许多路由协议都是基于节点位置信息的,但是在一些特殊情况下,AdHoc网络中的定位不能依赖于GPS,必须进行自定位。本文主要研究的是基于波达方向技术的自定位算法,并论述了此定位算法的优缺点。     

车牌定位技术研究

车牌识别是智能交通系统的重点研究方向之一,车牌定位是车牌识别的重要技术环节。笔者研究了基于canny算子的边缘检测和数学形态学运算的车牌定位算法,并对算法进行分析验证。结果表明该车牌定位方法准确率较高,有利于车牌识别。     

基于矩阵算法的分布式电能质量监测系统扰动源定位

分布式电能质量监测系统中,为实现电能质量扰动源的准确定位,提出电能质量扰动源定位的矩阵算法。首先,建立电能质量监测点与线路关联关系的监测关联矩阵;当检测到扰动事件发生时,由各个监测点的扰动方向判别结果建立扰动方向矩阵;最后将监测关联矩阵与扰动方向矩阵对应元素相乘获得扰动判断矩阵,从而准确判断扰动源的位置。该算法原理简单、定位准确,适用于对各种类型电能质量扰动源进行定位。     

车载伪距单点定位的卡尔曼滤波算法研究

为推动北斗卫星导航定位系统的融合发展理念,进一步提高车载伪距单点定位的精度,提出了一种基于Kalman滤波理论的车载双系统伪距单点定位算法,并通过静态试验和动态实验采集的实测数据进行了车载伪距单点定位精度分析,对算法的可靠性与实用性进行验证。其中,静态试验分别分析了GPS系统、北斗系统、北斗/GPS融合系统下的定位精度和可靠性,动态试验分析了BDS/GPS融合系统下的定位精度与可靠性。两种实验的结果表明:该算法在一定程度上提高了车载伪距单点定位的性能。并且,静态单点定位N方向精度提高22.8%、26.4%、19.8%(从左到右分别为GPS、BDS、BDS/GPS),E方向精度提高18.6%、23.3%、22.9%,U方向精度提高10.1%、7.5%、9.9%;动态单点定位在N方向精度提高13.4%,E方向精度提高13.2%,U方向精度提高4.6%。可见,通过kalman滤波可进一步提高车辆定位的精度与可靠性,满足道路上车辆的定位需求。     

室内无线高精度定位的改进MUSIC算法

室内定位在一些特定场合的实用性和必要性已经日趋显著,其应用前景广阔,研究意义非常大。但是目前基于传统RSSI的定位算法不能满足室内定位的要求。针对RSSI测量方法误差较大的问题,提出用MUSIC算法估计信号的波达方向。传统的MUSIC算法只能对非相干信号进行DOA估计,但在室内环境中,存在严重的多径效应,MUSIC算法将会失效。通过构建Toeplitz矩阵,达到去相关的目的,从而对多信号的波达方向做出正确的估计。     

基于ZigBee无线传感器网络的RSSI定位算法改进

本文针对无线传感器以及无线信号传播方向进行详细的理论分析,并在此基础上深入研究RSSI测距定位算法的缺点、不足以及优化改进方案,在基于ZigBee传输协议的无线传感器网络构架上进行优化RSSI定位运行探究,通过实验证明,改进后的RSSI定位算法能够有效的精确定位。     

一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪

为了解决传统移动目标波达方向估计定位跟踪过程中,实时性差、精度低、计算复杂度高的问题,提出一种基于锁角环路的DOA估计定位跟踪算法.该算法采用锁角环路(DiLL)结构实现信号的波达方向(DOA)估计和定位,并实时随信号角度变化自动调整方向,以实现信号方位的跟踪.为了减小非线性和噪声对定位跟踪性能的影响,通过UKF滤波将估计目标信号的干扰消除,以提高信号方位定位跟踪的精度及系统的稳定性.仿真结果表明:该算法能够得到较高分辨率的DOA估计信号,能够对多个移动目标的方位进行有效定位跟踪,系统的精度、效率和稳定性也较高.     

基于重心法和层次分析法的高校快递智能柜选址布局问题研究

针对高校快递智能柜选址问题，提出了重心法联合层次分析法的综合选址方法。该方法首先运用重心法确定智能快递柜的备选位置，再结合层次分析法从备选位置中确定最优选址。以广州某高校为例，对联合选址方法进行了实际应用。结果表明，该方法计算过程简便、实用，在校园自提柜选址决策方面有较高的科学性和可行性，可以为各大高校快递智能柜选址提供参考。     

基于重心法和AHP的配送中心选址实证研究

配送中心的合理选址能够适应生产力在一定地域内的合理布局,有效满足区域内及区域间的物品流动,进而降低货物运输成本,对物流系统日后的发展和扩充具有重要意义。首先运用重心法确定配送中心的位置,在此基础上结合AHP确定备选地址的最优选址方案。在上述理论和研究的基础上,针对安徽某集团白酒配送中心选址决策问题,运用基于重心法和AHP的配送中心选址模型提出了行之有效最优选址方案。     

基于自适应Hata模型的无线电发射源定位方法

针对传统无线电发射源定位方法主要依赖基站接收的参数定位, 建造基站花费较大的问题, 提出一种基于自适应Hata模型的无线电发射源定位方法, 该方法改进了传统的Hata模型, 并利用粒子群优化算法有效地确定无线电发射源的位置. 实验结果表明, 该方法是可行且有效的.     

小电流接地系统单相接地故障定位技术的研究

针对中低压配电网频繁发生单相接地故障的问题,研究了一种能够迅速判断故障线路并确定故障位置的方法.本文在分析中低压配电网发生单相接地故障后出现的暂态稳态信息的基础上,提出基于小波理论的故障选线方法,进而利用C型行波法与小波分析相结合的方法进行定位.利用MATLAB仿真软件搭建模型,在模型上对提出的方法进行实验,验证了该方法的准确性.     

基于自适应Hata模型的无线电发射源定位方法

针对传统无线电发射源定位方法主要依赖基站接收的参数定位, 建造基站花费较大的问题, 提出一种基于自适应Hata模型的无线电发射源定位方法, 该方法改进了传统的Hata模型, 并利用粒子群优化算法有效地确定无线电发射源的位置. 实验结果表明, 该方法是可行且有效的.     

基于广义模态柔度矩阵的结构损伤识别

用最小平方正交三角分解(LSQR）法研究结构损伤识别问题, 首先提出一种损伤定位方法, 然后将基于广义模态柔性矩阵的损伤识别问题转化为最小二乘问题, 最后用LSQR方法逐步确定损伤的位置和程度. 所给算例验证了方法的有效性.     

基于顺序时序机的数字集成系统隐式软故障自状态差定位

建立隐式软故障概念。目前国内、国际在数字领域内极为关心的重大问题是它的精确定位，利用顺序时序机产生了全部工作模式下的样本状态表、状态差表，导出了基于顺序时序机状态差的一系列重要和特别有用的性质及规律，所形成的自状态差理论要比当前使用的故障诊断方法方便简单得多，用自状态理论极为容易对待测数字集成系统工作模式进行识别。同时直观地对隐式软故障精确定位，并可确定隐式软故障数目。自状态差法无疑将为数字集成系统设计及测试带来强有力支持。     

求解多层媒质中点源电场问题的复镜像法

求解点源与半无限大均匀媒质的电场问题可利用经典镜像法。若媒质分层均匀,则经典镜像法需要无穷多个镜像来模拟这种电场问题,这给分析计算带来一定的困难。本文所介绍的复镜像法是采用任意函数的有限项指数级数Ｐｒｏｎｙ展开来定义镜像的大小和位置,而替代经典镜像法中采用无限项Ｔａｉｌｏｒ级数展开方法。仅利用几个复镜像便可以得到高精度的计算结果。对于一般的２层媒质问题,利用８个复镜像可以达到１千个经典镜像的计算精度。     

利用配方法讨论无心二次曲线

二次曲线为非中心曲线的充要条件及方程表示形式。本据此理论提出了利用配方法确定曲线的形状，大小和位置的方法步骤。     

眼动追踪技术在应急标识有效性研究中的应用

针对突发安全事故,人员疏散时应急标识是否有效的问题,以大型购物商场人员疏散为例,结合应急标识使用情况,建立应急标识有效性评价指标体系,通过序关系法确定各级指标权重。利用眼动追踪技术结合模糊综合评价法综合评价大型购物商场应急标识的有效性。结果表明:大型购物商场应急标识使用效果较差。从优化标识设计、标识内容表现形式、设置位置等方面以期提高应急标识有效性。