列车自动控制系统的分析与研究

本论文主要就城市轨道交通的列车自动控制系统的子系统：列车自动防护系统、列车自动运行系统、列车自动监控系统（ATS--Automatic Train Supervision）的组成和性能进行了分析介绍。进而得出列车自动控制系统是城轨交通信号必不可少的一部分。它的性能好坏与否直接关系到列车运行的安全。     

CBTC列车控制系统定位技术

基于无线通信的移动闭塞系统是以列车定位技术为核心的列车运行控制系统,是轨道交通行车调度指挥的重要构成系统之一。列车控制系统各子系统之间通过数据接口进行通信,并通过车载和轨旁设备对列车位置进行持续监测和精确定位,以实现列车运行安全防护和追踪间隔控制。介绍了CBTC列车控制系统的构成及用于列车定位的主要设备,阐述了列车定位的原理和过程。     

“你是我的眼”列车辅助追踪系统

地铁是指在地下运行的城市轨道交通系统,属于用电力牵引的快速、大运量城市轨道交通模式.随着城市建设的发展,我国轨道交通近几年发展进程加快.目前,全国已建成投运地铁的城市达到27个,累计建成轨道交通线路87条,运营里程2539公里.虽然城市地铁事业发展迅速,但是地铁交通是一个复杂的系统,正常情况下,列车运行安全由安全性极高的ATP(列车自动防护)系统予以保障.然而实际情况是,当信号失联、车辆发生故障时,ATP的故障导向安全设计会导致列车停运.为使故障对运营的影响降至最低,往往采取切除ATP的人工驾驶方式,此时运行安全依赖驾驶员的人工嘹望.当列车行驶至弯道较多、视线受阻的路段时,事故极易发生.     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发 ,设计了一种新的列车自动控制系统 ( ATC) .该系统由 3个子系统构成 :列车自动保护系统 ( ATP) ,列车自动运行系统 ( ATO) ,列车自动监控系统( ATS) .系统地阐述了 ATP ,ATO,ATS的功能及其特点 ,为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案     

列车自动控制系统的设计与实现

从列车自动控制技术系统的基本原理出发，设计了一种新的列车自动控制系统(ATC)．该系统由3个子系统构成：列车自动保护系统(ATP)，列车自动运行系统(ATO)，列车自动监控系统(ATS)．系统地阐述了ATP，ATO，ATS的功能及其特点，为列车自动控制技术的实现提供了一种切实可行的方案．     

位置式PID控制算法在城轨ATO系统中的应用

为了使城市轨道交通CBTC(基于通信的列车运行控制系统)中的自动驾驶系统(ATO)实现更加精确的控制,通过对传统的PID控制理论进行分析,探索了位置式PID控制算法的详细控制过程,并使用现代计算机技术实现了该算法。将位置式PID控制算法与状态方程结合起来,并将改进后的算法应用于自动驾驶系统中:通过调节PID算法公式中的Kp,Ki,Kd三个参数值,可以得出最适合应用于自动驾驶系统的系数,以决定牵引和制动命令的执行时间点。研究结果表明,在自动驾驶系统中,应用位置式PID算法可以实现列车更加理想的精确控制,减少列车牵引和制动时间以实现节能,保证列车提速平稳以提高列车的舒适度和稳定性。     

城市轨道交通信号系统网络传输安全加密机制讨论

本文对城市轨道交通信号系统的发展做以分析,针对在轨道交通信号系统中采用基于无线通信的列车控制系统(CBTC)的主要数据通信子系统(DCS)的数据传输安全性方面进行了重点阐述。采用有效的安全机制保障DCS网络安全性,采用先进的加密算法保证数据的安全性,以提高数据通信系统的可靠性、安全性,确保列车安全高效运营。     

浅谈地铁信号系统的自动调整改进

城市地铁作为城市轨道交通系统的一部分,对缓解城市交通压力．实现列车快速．高密度、有序运行起着重要的作用．地铁机电系统主要包括信号系统,通信系统、电力供电系统、接触网．环控系统、FAS系统、BAS系统、AFC自动售检票系统．ATC信号系统主要包括ATP,ATO、ATS三大系统．各子系统间相互渗透,实现地面控制与车上控制相结合、现地控制与中央控制结合,构成一个以安全设备为基础,集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的自动控制系统,本文通过分析某ATR系统的功能原理,确认了原系统ATR功能设计上存在的缺陷,提出了改进ATR功能的两种方案。使该工程达到预期的效果。     

地铁列车自动驾驶系统分析与设计

对地铁列车自动驾驶系统进行分析,并对列车自动驾驶系统的车载设备进行设计.     

企业铁路机车自动驾驶系统研究与设计

企业铁路是国家铁路网的重要组成部分,具有路程短、弯道和尽头线多、曲线半径小、坡度大等特点。人工驾驶机车容易造成车辆冲动过大,造成断钩甚至颠覆等事故的发生。文章通过分析列车自动驾驶技术的发展现状以及相关技术,设计了企业铁路机车自动驾驶系统,并分析了各子系统的结构及特点。该系统在保障安全行车的前提下,提高了运输效率,减少了机车驾驶员的劳动强度,具有很高的应用价值。     

客运专线本线运输产品设计与列车开行方案研究

结合我国引进高速动车组情况,提出基于输送能力的列车产品设计与开行方案结合的分析方法,从客流需求角度,对客运专线本线运输产品进行设计,提出典型车的概念,确定了不同档次、不同编组列车的开行数量,以输送能力为主线,对本线列车开行方案进行分析与探讨,最后,以某客运专线为例,结合典型车和引进车模型,在确定各种档次本线列车开行比例后,从输送能力角度对本线高速动车组的全日运营方案进行分析,得到了推荐方案.     

京沪高速铁路列车运行图编制基本理论的研究

以京沪高速铁路初期高中速列车运营组织模式为前提,分析、比较了高速铁路和既有线列车运行图的共性和不同,阐述了基于网状线路京沪高速铁路列车运行图编制的主要思想、运行图结构以及高中速列车运行图编制和优化理论.     

客运专线列控中心对轨道电路分路不良的防护

轨道电路分路不良会导致信号显示和轨道电路码序升级,联锁关系失效,直接危及行车安全.客运专线列控中心利用现有设备所能提供的技术条件,采用软件处理的方法通过站间安全信息传输和轨道电路占用逻辑检查,对发生分路不良的区段做出判断,并选用HU码作为防护码序对后续轨道区段的编码进行控制,防止追踪列车意外闯入,有效降低了区间分路不良对行车安全的风险.     

操作系统在列控系统中的应用

操作系统选择和应用是列控系统开发过程面临的一个技术难点.对列控系统以及其包含的软件安全性进行了分析,从保证系统安全的角度对新开发和使用既有操作系统的基本要求进行了阐述.基于对操作系统的选择决策过程分析,对选用没有通过安全认证的既有操作系统,如何进行安全分析以及设计安全防范措施进行探讨,并论证了没有通过安全认证的既有操作系统在列控系统中应用的可行性.     

高速客运专线列车运行组织相关问题的研究

在一些经济活动频繁的区域 ,客流量增长迅猛 ,在这些被称之为“客运走廊”的地带 ,正在计划修建高速客运专线 ,新建线路可能是高速轮轨铁路 ,也可能是高速磁浮铁路 .针对这样的客运专线 ,初步探讨了列车开行方案、运输能力、车底需要数等运输组织的相关问题     

基于深度学习的输电线路危险源智能监控系统

为了掌握输电线路的实时状态,提出一种基于深度学习的输电线路危险源智能监控系统.该监控系统主要包括:信号采集端、内部光纤网络、服务器控制中心、显示终端,其中服务器控制中心的输电线路危险源智能辨识算法是整个系统的核心.该算法采用稀疏自编码从图像/视频信号中学习特征,完成深度神经网络的训练;然后用卷积和池化对特征进行降维;最后采用softmax回归来解决危险源的多分类问题.经实例验证,基于深度学习的危险源辨识算法,可以准确对危险源进行判别.监控系统将判别结果反馈到显示终端,可以全面掌握整个线路运行情况,确保电力系统的安全运行.     

负极片自动化生产线管控一体化系统研制

基于分布式工业过程测量与控制系统功能块标准(IEC61449),提出了负极片自动化生产线管控一体化的可重构控制模型(NFRCC模型).NFRCC模型在实现生产线底层自动化设备分布式控制的同时,使生产设备间具有相互通讯和协调的功能,同时可获取自身物理状态及运行参数.目前系统通过工程测试,处于稳定运行状态.     

基于LOGIT和系统动力学的客运专线运量预测模型

客运专线运量预测对于制定旅客列车开行方案起决定性作用. 针对客运专线的特点,分析了不同层次旅客的出行需求,建立了系统动力学模型,并对郑西客运专线日客流量进行预测. 通过与近年该客运专线客流结果比较分析,发现模型预测结果与实际客流以及LOGIT预测结果非常接近,验证了模型在运量预测方面的合理性.     

基于agent及holon的可重构生产线实现技术

以大批量制造的生产线制造系统为背景,研究基于agent与holon智能制造思想体系的可重构生产线制造系统实现技术,以提高生产线柔性与可重构能力为目标·深入分析了多agent制造及holonic制造模式体系下智能单元自主决策、协商合作在制造系统环境中的实现与运行机制,在以机械加工线和装配线为代表的不同的工程实际背景与应用环境下该思想体系目前的具体应用情况与实现技术·指出该思想体系面向具体工程背景的有效实施应用是理论研究的关键·最后以某汽车变速器装配生产线制造系统为应用实例,从其规划设计与运行角度,分析了可重构生产线系统的框架设计及具体实现技术与方法·     

京沪客运专线铁路综合维修天窗设置方案的探讨

分析了高速铁路主要设备维修作业内容及时间要求,并在分析京沪高速客流特点和客车开行方案的基础上,重点探讨了不同天窗作业方式及时间对运输组织和设备配置的影响,认为"V"型天窗可为跨线列车提供全天候的运行时段,但严重影响白天列车的正常运营,工程投资大;"矩形"天窗不利夜间行车,但白日行车条件好,维修效率和安全度高,工程投资节省.建议京沪高速采用"矩形"天窗.