穿插内衬修复技术在燃气管网中的应用

一、前言 “U-HDPE”穿插内衬修复技术，是一项采用非全线开挖方式对旧管道进行修复的技术。我国于20世纪90年代中后期开始引进并实施该技术，郑州燃气工程建设有限公司是省内第一家引进该技术的公司，并在郑州市东风路（文化路-花园路）钢质燃气管道修复中应用了该技术，取得了理想效果。     

透平叶片曲面重构及其五轴数控加工工艺

【目的】透平叶片属叶片类复杂曲面零件，主要应用在燃气轮机等的发动机上，需要叶片表面质量及轮廓精度的制造工艺要求比较高。透平叶片的曲面造型与精密制造具有较高难度，对损坏的透平叶片进行修复制造，要用到逆向工程技术对叶片的曲面进行重构。根据叶片的结构特点需要使用五轴数控加工技术才能更好地完成加工。【方法】以透平叶片为研究对象，通过光学扫描仪来提取透平叶片样件的点云数据，运用逆向设计软件Geomagic Design X对透平叶片的点云数据进行优化处理和三角形面片化，对透平叶片的快速曲面重构，将透平叶片的实体模型导入CAM软件UG中，进行五轴数控加工工艺分析与自动编程。【结果】通过逆向工程技术能快速构建出高质量的叶片曲面，利用五轴加工技术完成叶片的精密制造。【结论】将快速曲面重构技术与五轴数控加工技术相结合，可实现透平叶片的逆向设计与五轴数控加工，为叶片类零件的修复与再设计提供借鉴和思路。     

基于混沌遗传算法的并联机器人精度综合

充分考虑关节(球铰、回转副)间隙误差随机性的影响,在运动学逆解的基础上,建立了并联机器人实际误差模型;在误差分析的基础上,以连杆、关节精度为设计变量,以公差制造成本为目标函数,以位置体积误差满足设计精度为约束条件,建立了并联机器人精度综合的优化数学模型,采用混沌遗传算法进行了精度综合.结果表明该方法过程清晰、编程简单、且精度高.     

PRBs-地下水修复的新技术

随着人类生产的发展和生活水平的提高，产生的固体、气体及液体废物越来越多，从不同途径对地下水环境造成污染。目前，发达国家已经着手对污染地下水进行修复，原位修复（in—situ remediation）技术得到了迅速发展。渗透反应墙是近年来迅速发展的一种地下水污染的原位修复技术。PRBs目前正逐步取代运行成本高昂的抽出-处理（P／T）技术，成为地下水修复技术发展的新方向。     

机器人精确轨迹跟踪的一种新算法

本文着重研究了如何提高工业机器人实时轨迹跟踪精度的问题,建立了一种新的精确轨迹跟踪算法。并以PUMA-560机器人为例,对该算法进行了计算机仿真验证。     

基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用

工厂现场使用的产用机器人以医疗、农业、护理、生活辅助和办公室辅助等领域为实现目标。基于双目横向会聚模式的机器人在智能生产中的应用,不仅体现在传统机器人、机器人汽车制造商、电机制造商等领域,而且在机器人的研究、开发等领域也实现了新技术革命。本文在讨论双目横向会聚模式的基础上,以采摘机器人为例具体介绍该算法的实际应用。     

海岸带生态修复技术研究——以广州市虎门大桥(北侧)海岸带为例

海岸带生态环境是一个复杂的生态系统，由于生态系统结构和功能的多样性，生态修复需因地制宜，制定适合本土化的生态修复措施。分析广州市虎门大桥(北侧)海岸带生态环境现状，开展水环境调查和生物群落调查，根据调查结果开展水质、沉积物及生物群落多样性等评价，提出相应的生态修复建议，并提出适合一般海岸带生态修复的基本设计思路。研究结果表明：该研究区无机氮和活性磷酸盐超标，水体质量较差，不利于浮游植物生长，底栖动物生态环境受损。结合生态环境现状，建议开展以种植红树林为主的生态修复，增加红树林物种类型，优化群落结构。     

矿区重金属污染土壤化学修复技术研究

我国矿产资源丰富,但矿产开发、运输、冶炼过程对矿区周边土壤造成了严重的环境问题。针对重金属污染土壤的修复方法一般包括化学、生物及物理三大类,其中化学稳定技术应用最为广泛,目前该技术研究重点为开发新型固化剂、明确多种稳定剂复合施用的方向。尽管针对重金属污染土体的修复材料研究越来越多,但多集中在单一金属元素,针对多种重金属的复合污染同时修复的应用机理及效果研究较少。因此,仍需进一步研究重金属复合污染土体对植物生长及其品质的影响,并从土壤理化性质和土壤微生物量方面探讨影响机理,以期为矿区土体重金属修复提供理论依据和技术支撑。     

形状记忆合金用于结构裂缝自修复的研究

通过对受弯梁结构外部安装和内部埋入形状记忆合金进行加固仿真,运用现场试验和有限元软件ANSYS建立计算模型,对该梁结构安装形状记忆合金前后的承载能力和裂缝的恢复情况进行了研究.结果表明:外部安装和内部埋入形状记忆合金能有效降低梁受荷后的变形,使结构产生自修复的能力,提高结构的承载能力,改善结构的受力性能,也可增加结构的整体性和刚度.     

一种求解代数方程组的混合遗传算法及工程应用

针对用遗传算法求解代数方程组时解的精度问题，提出了一种混合遗传算法，这种算法采用实数编码方法，在遗传算法的基础上，引入一种用适应度函数值构成动态变化的搜索步长的随机搜索算子，当遗传算法求解达到某一精度时，应用该搜索算子在最优个体附近进行随机搜索，使算法解较快地逼近到所要求的精度，实验表明用这种算法求解代数方程组，可以达到较高的求解精度，在工程中用于求解关节型机器人速度逆解，避免了矩阵求逆，取得了满意的效果。     

球面波垂直入射下任意口径面基尔霍夫绕射场数值分析

推导了球面电磁波垂直入射下任意口径面的基尔霍夫绕射场公式,并借助多重复化高斯－勒让德积分方法对其进行了数值求解。实践证明,该法具有积分精度高,程序简单,计算迅速等优点,对处理场的多重积分问题有一定的实用价值。     

疲劳裂纹扩展率的工程计算方法

以弹塑性断裂理论为基础，提出了基于J积分的疲劳裂纹扩展率工程计算方法，并推导出了D—M模型下的疲劳寿命工程计算公式。     

对雷电成因的探讨

对雷电的成历有多种理论解释。作者从分析带电液滴在地磁场中的运动出发，提出了一种雷电荷分防的新机制。并由斯托克斯公式建立了带电液滴所受空气动力与静电场力的平衡议程，由此估算了雷电场和雷电压的可能值。并利用此观点解释了一些常见的雷电现象，作为一家之言，以期同行探讨。     

混流泵叶轮切割规律的研究

根据混流泵叶轮的几何特征,给出了混流泵叶轮出口边的切割形式及其所对应的性能状况,并根据混流泵叶轮的切割规律,在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１３．０环境下,用ＡＲＸ语言和ＤＣＬ语言编写了一套混流泵叶轮相似切割选型系统。经使用与真机试验对照,证实所拟定的切割方式和性能预估策略是可行的,选型系统的运行也是科学有效的     

S202线打扮梁至庆阳段地质灾害类型及形成条件分析

S202线打扮梁至庆阳段沿线地质灾害发育,地质灾害类型主要有滑坡、崩塌、泥石流、黄土湿陷、冻胀冻融等,对上述灾害的类型、分布规律和形成条件进行了详细分析,为评估工作奠定了基础.     

聚合酶链反应检测结核杆菌DNA的质量控制

根据结核杆菌（ＴＢ）ＤＮＡ的提取,耐热性多聚酶（Ｔａｑ）活性、结核Ｌ－型细菌的形成、变异、污染等,阐述了ＴＢ－ＤＮＡ多聚酶链式反应（ＰｏｌｙｍｅｒａｓｅＣｈａｉｎＲｅａｃ－ｔｉｏｎ,ＰＣＲ）检测中假阴性、假阳性出现的原因及内在规律,并提出了相应的改进措施。     

地质灾害评估技术研究

系统阐述了地质灾害评估工作中提出的背景、目的、任务、特点、调查内容、评估方法和工作程序,并讨论了地质灾害的减灾对策.     

三次隐多项式曲线的生成算法

给出了一种隐多项式曲线的逐点生成算法，同时还探讨了对曲线自交叉情况的有效处理方法，拓展了曲线生成的研究领域。