一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现

讨论了一种水上行走机器人红外遥控器的设计与实现问题,该遥控器可用于遥控WaterDancerⅡ-a型水上行走机器人.基于对功能和性能的考虑,该遥控器采用以红外光为载体、发射控制编码信号、由机器人接收信号并解码的遥控模式.该遥控装置采用集中控制模式,以MSP430超低功耗单片机为主控制器,并使用红外发射管、红外接收头、显示数码管、按键等器件.控制软件采用C语言编制,主要完成遥控信号的编码与调制等功能.该遥控器实现了水上行走机器人的前进、后退、转弯、调速以及自主/手动运行模式切换等遥控功能.实验表明该遥控器实现了设计目标,且性能良好.     

“听话”的遥控机器人

日本东芝公司最近开发了一款遥控机器人，它的功能相当于一个万能遥控器，你可以用它来控制家里所有可以用红外遥控器来控制的设备。不过，最具特色的地方还在于，这款机器人还懂得学习。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

多通道学习型遥控器研究

无线遥控器种类繁多,控制对象和自身功能单一.多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现"一对多"的遥控功能.     

输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

基于ARM的嵌入式移动机器人遥控器设计

介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-Ⅱ来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。     

巧用PLC编程解决桥式起重机遥控器更换问题

介绍了桥式起重机遥控器控制方式的选择,阐述了如何使用PLC编程以简单型遥控器控制复杂动作,使操作工更加轻松方便地操作遥控型桥式起重机,并降低桥式起重机遥控器使用及维护成本。     

基于Android的网页虚拟遥控器研究与实现

为了克服传统遥控器的一系列缺点和使用上的不便,提出并实现了一种基于Android的网页虚拟遥控器.遥控器主体是由Android平台Web服务器和含有控制命令的网页及遥控客户端构成的.遥控客户端可以是手机、平板电脑和台式机等.Web服务器作为网页虚拟遥控系统的核心部分,为遥控客户端提供具有控制功能的网页和解析遥控客户端发送的命令,根据解析到的遥控客户端发送的命令进行相应的操作.遥控客户端通过访问服务器网页的方式,获取到服务器的含有控制功能的网页,通过此网页,实现对Android设备或者是其他用电器的遥控.经过调试,可以使用遥控客户端实现播放Android Web服务器设备SD卡内视频和设置系统参数等功能.网页虚拟遥控器控制简单便捷,操作者易于使用,为智能家居的集中控制实现提出一种新的方法.     

适于数字家庭的学习型红外遥控器设计

为适应数字家庭集约化控制的需求,提出一种基于RS485通信协议的学习型红外遥控器设计方案.该方案利用微控制器STM32F103RBT6中定时器的输入捕获功能,精确测量所要学习的红外遥控信号编码脉冲的脉宽并将脉宽数据存储于外部存储器中,发射时提取对应的红外编码脉冲脉宽数据并还原为红外遥控信号对被控设备实施遥控;利用LabVIEW编写上位机测试软件,通过RS485通信接口控制该遥控器的红外学习和发射过程.某品牌电视机和空调遥控信号测试结果表明,所设计的学习型红外遥控器对采用不同红外协议的家电均可实施集约控制且性能稳定.     

SY-Ⅱ遥控式水下机器人推力器容错控制的研究

为提高遥控水下机器人的可靠性,研究了推力分配建模和基于递归神经网络的容错控制技术.以SY-Ⅱ遥控水下机器人为研究对象,针对其推力器布置情况进行推力分配建模,并以该模型为基础通过对偶原理建立机器人控制的能量函数,实现了递归神经网络形式的推力器容错控制算法.通过容错控制的仿真和实验表明,该算法具有较强的鲁棒性,能够根据推力器的不同故障状况,重新进行推力分配.使得要遥控水下机器人当一个主推和其它任意一个平面推力器正常工作,而其它平面推力器发生故障时,仍能准确地实现机器人的水平面两自由度容错运动控制.从而说明该算法在容错控制方面的优越性,提高遥控水下机器人的安全性和可靠性.     

新型的红外遥控器

介绍了一种新型红外遥控器的规范.主要的新颖之处在于使用时序方式控制与菜单导航控制完美结合,遥控菜单明确显示遥控功能,方便使用,用户不容易误操作;编码重复使用,减少遥控器的键数.另外一个新的地方是地址编码可变,避免了必须为每一个厂家的每一件产品分配一个地址编码带来的复杂编码.其通过读卡方式来添加新的遥控功能,方便新功能添加,容易推广使用.还可以加入定时遥控的功能,更加方便实用.     

智能控制开关的人机接口设计

给出了一种用于控制井下低压电器的智能控制开关的人机接口的软硬件设计。设计采用红外遥控器作为键盘和中文点阵液晶显示器配合工作来实现人机接口功能。利用单片机来实现对红外遥控器遥控信息的解码,从而设计出具有智能控制开关相应控制功能的键盘。     

怎样使用和维护电器遥控器

现在不少家用电器,都配有红外线遥控器装置。但是,遥控器要注意正确使用和维护。否则,就会使遥控器失灵,甚至造成损坏。 一、使用遥控盒时,遥控盒与电器内的遥控接收器之间的距离最大不超过10米,使用时应将遥控器对准电器的接受器,偏差角不超过25度。     

一种遥控开关汽车后背门的装置

一种遥控开关汽车后背门技术，当开启汽车后背门取物和放物时，触碰遥控器开启键，汽车后背门便自动打开，触碰遥控器关闭键，汽车后背门便自动关闭。这项技术是利用双向伺服电机，传动齿轮，弧形齿条，控制模块，通过遥控器控制来完成汽车后背11ti动打开和关闭。     

基于Android的电视手机遥控系统

本文设计了一款基于Android平台的电视手机遥控系统.该遥控系统以手机作为控制终端,利用手机蓝牙发送控制指令到协议转换器,通过协议转换器对指令数据处理并转换为红外信号,实现对电视等红外家电的控制.实验测试证明该遥控器具有良好的实用性与扩展性.     

基于模糊模式识别算法的学习型红外遥控器的编码压缩

介绍一种自学习型红外遥控器的设计方法.该红外遥控器采用测量脉冲宽度的原理,通过模糊算法识别遥控信号实现自学习功能,最后对数据进行压缩,提高了存储效率.该装置可以代替各种不同的遥控器控制家用电器.     

基于无线遥控的腿履复合型起重机器人控制系统研究

采用无线遥控技术以及内嵌控制算法,搭建一种新型腿履复合型起重机器人无线智能遥控系统,用于完成空间比较狭窄以及道路状况恶劣的吊装工作。控制系统采用专用运动控制器作为控制核心,以无线遥控模块作为交互接口,利用CAN总线技术,通过内嵌的控制算法,根据实际工作要求、车身重量以及车身平面度等条件,对发动机的启停、机器人姿态调整、作业过程中车身平衡调节、机器人的行走和发动机输出功率优化等进行控制,实现不同类型场地环境下机器人的吊装工作。该系统提高了起重机器人操作的方便性和工作过程的可靠性,在操作人员与机器人距离较远时仍可完成吊装工作。     

NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构，基于单片微处理器研制出智能型遥控器，通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中，对机器人各个关节实行在线控制，同时在第一层计算机上进行虚拟重构，在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，实际使用效果较好．     

一种基于单片机的智能红外遥控系统的解码方法

智能家居是当今研究的热点,远程遥控家庭设备是智能家居的重要部分。把现有家庭中所有可受红外遥控器控制的设备都用一台嵌入式计算机控制,可为远程遥控解决前端问题。文中分析了常见的红外遥控器编码格式,提出对未知红外遥控编码的一种新的解码方法。通过设计制作单片机AT89S52红外编解码电路进行数据测试分析后,初步证明软件算法思路正确。在实验中将解码数据存储在嵌入式计算机eboxII上,可以实现在eboxII界面上控制受遥控的设备。受实验室条件限制,这种方法是否能对所有情况下的红外编码进行解码还有待进一步验证。     

自动窗帘控制电路的实现

介绍一种自动窗帘的实现方案和完整的控制电路,该方案具有自动和遥控两种模式,可通过遥控器在两种模式之间切换。在自动模式下,该电路通过控制机械装置实现百叶帘打开位置的自动调整,以保证室内亮度在预先设定的范围内。利用光敏电阻在不同光强下呈现出不同阻值的特性,实现对光强的感知;采用电压比较器来判别光强是否在设定的阈值范围内;采用限位开关限制百叶窗开关范围为0°～90°。在遥控模式下,使用遥控器可实现窗帘打开位置的控制。该方案具有简单实用、工作可靠、使用方便的特点。