一种车载指纹储物柜的设计

本文设计了一种车载指纹储物柜,包括太阳能发电模块、指纹采集模块、电磁锁、打印机、液晶显示屏、蓄电池、键盘与单片机控制模块等。该车载指纹储物柜可以通过太阳能提供所需电能,同时也可以外接电源,通过指纹采集模块输入指纹即可实现物品存储,操作简单,为人们提供了极大便利。     

一种可旋转智能储物柜系统的研究与设计

本设计为一种可旋转智能储物柜系统,包括:电源供电模块、人员自动检测模块、温度及湿度监测模块、单片机系统控制模块、液晶屏显示模块、通风装置、照明系统模块、电机系统控制模块、旋转装置、防潮装置等。     

矿井旋转编码器深度指示器研究

由于传统深度指示器(圆盘式与牌坊式)存在示值精确度低、功能单一、可靠性差等问题,本文提出对新型深度指示器的探究。通过与光电式深度指示器的类型对比,得出旋转编码器在深度指示器中的优势所在,并将该旋转编码器应用于矿井中的深度指示器。通过软硬件设计及实验,证明了该方法的可行性。旋转编码器深度指示器精确度高,具有测量与监控功能,实时监控矿井提升机的位置。通过对提升机位置的精准测量来实时地监测提升容器在井筒中的位置,实现提升机在上提与下放过程中的限位与过卷保护以及对提升机加减速的控制,防止安全隐患的发生,为提升机的安全运行以及设备利用率和安全可靠性的提高奠定基础。     

星座双频测距测速自主定位与守时

传统星座自主导航主要以星间相对测距为主. 该技术定位精度有限,同时缺乏有效的手段克服星座的整体旋转. 该文在测距模型的基础上,将测速信息、传播延时和时钟误差纳入模型中,分析了电离层对测距的影响,推导了星间测距位置与时间的解耦模型. 提出利用GPS辅助测量来固定星座的位置基准和时间基准. 通过Matlab仿真实验表明：测速信息的引入能够进一步提高卫星的位置估计精度,同时GPS辅助测量可有效克服星座的整体旋转.     

未汉化绘图仪上书写汉字的一种方法

介绍了一种在未汉化的绘图仪上书写汉字的方法和程序实现.利用该程序,不需要矢量汉字库.即可在绘图仪面板上的任意位置,以任意的旋转角和倾斜度书写任意大小的汉字串。     

改进块旋转和马赛克拼图的生成式伪装方法

结合块旋转和马赛克拼图的生成式伪装方法通过在嵌密位置放置与待隐藏秘密信息相关的圆形图像对秘密信息进行表达,会导致生成的马赛克图像的视觉质量较差,而较差的视觉质量也容易导致隐藏的秘密信息发生泄漏.为避免该问题,提出一种改进块旋转和马赛克拼图的生成式伪装方法.在该方法中,首先将多个灰度图像转换为圆形图像并按像素均值增序排列作为编码图像,将掩体图像直接通过误差扩散预处理转化为多级半色调图像;其次,通过随机坐标序列来决定秘密信息的隐藏位置,通过生成随机加密映射矩阵对秘密信息进行加密映射处理;最后,遍历掩体图像选取像素值对应的编码图像,对于隐藏和非隐藏位置,分别将编码图像旋转与秘密信息相关角度和随机角度,进而生成马赛克图像.在提取时,根据密钥结合质心旋转匹配策略以及区间认证策略对秘密信息进行认证以提高秘密信息认证的精度.实验表明,所提方法直接用编码圆形图像的旋转角度来表达秘密信息,在放置过程中始终选取以掩体像素值相对应的编码圆形图像来表达秘密信息,因而不会产生任何偏差,也不会导致任何视觉质量下降,具有良好的视觉质量.该方法引入了区间认证策略,具有较高的认证精度,所提方法具有较强的抗攻击鲁棒性且提取过程完全依赖于密钥,具有较高的安全性.     

对偶四元数在航天器相对导航中的应用

为了提高航天器相对位置和姿态测量的实时性和准确性,提出一种利用对偶四元数位姿模型来求解航天器相对位姿的方法. 该方法统一考虑目标航天器和追踪航天器本体坐标系间的相对旋转和平移,采用螺旋向量法更新对偶四元数. 建立了相机测量模型来测量航天器的相对位置和姿态,并选择扩展的卡尔曼滤波来消除随机噪声对状态更新和测量过程的干扰. 仿真结果表明该导航算法能满足航天器相对导航的精度要求,验证了该算法的可行性.     

海德汉系统多轴加工技术应用

本文通过实体建模软件CATIA计算具有倾斜特征的加工对象空间角SPA、SPB、SPC方法,选择加工平面;灵活运用功能指令SEQ,计算机床上实际存在的旋转轴的正确定位位置。控制机床旋转达到理想的旋转位置,从而避免零件干涉,刀具超出行程等问题。从而保证其PLANE加工面转换功能进行精确加工零件。这些关键技术通过在生产中的实际应用,使得五轴设备综合效益提高30%~40%,同时也提高了先进制造技术理论水平。     

基于彩色图像不变矩的交通标志特征提取方法

本文提出了一种利用RGB颜色差分矩阵对Hu不变矩进行加权的新方法．并将该方法和Hu不变矩投影变换快速算法相结合,对彩色交通标志的特征值进行提取．实验表明,该方法可以在Hu不变矩不受目标图像大小、位置、旋转等因素影响的基础上,进一步减小光照条件及天气因素对彩色目标图像的影响,快速、准确地提取出目标特征值,为目标识别提供依据．     

基于三阶差分预滤波和循环谱分析的JPEG图像旋转角度估计

为了提高JPEG图像旋转角度估计的准确率，本文提出一种结合预滤波和循环谱分析的JPEG图像旋转角度估计方法。首先，对差分滤波后的待检测图像进行循环谱分析，其图像信号具有循环周期性；然后，设计预滤波器减小JPEG块效应对图像频谱的影响；最后，根据得到的旋转特征峰的位置估计出旋转角度。实验结果表明，所提算法对旋转角度估计的准确率优于现有算法。     

旋翼无人机目标推力矢量最速趋近法

针对旋翼无人机轨迹跟踪任务,提出一种基于四元数等效旋转矢量的目标推力矢量快速趋近法,用以优化此类飞行器的轨迹跟踪控制方式.具体过程如下:由位置控制环生成主旋翼目标推力矢量,求出当前推力矢量到目标矢量的最小旋转矢量和姿态改变最小的变化四元数,进而得到目标姿态四元数,再以该四元数作为姿态控制环给定量,实现目标推力矢量快速趋近.仿真与飞控平台验证表明:该方法能使推力矢量以最优路径趋向目标矢量,减小了旋翼无人机姿态变化量,缩短了姿态跟踪时间.利用该方法优化设计了轨迹跟踪控制方案,与其他未经优化的有关方案相比,该方案整体计算量小,更适用于成本受限的低端嵌入式控制器.     

基于RADON逆变换对CT系统参数标定及成像分析

针对CT系统参数标定及成像,运用了Radon逆变换、微分方程及改良的遗传算法等理论,构建了正弦图求解距离及角度、基于遗传算法的旋转中心位置及基于衰减原理的定点吸收率、精读及稳定性分析等模型,综合运用了MATLAB、EXCEL及C++等软件编程求解,得出了CT系统旋转中心位置、探测器单元之间的距离及入射角度、未知介质几何形状和吸收率等物理信息等结论.最后设计新模板,给出改进CT系统标定精度和稳定性的相关可行方案.     

一种香料成品移动罐自动清洗装置的设计与应用

【目的】为了实现自动清洗香料成品移动罐,采用自动控制技术,设计了一种运用纯净水自动清洗香料成品移动罐装置。【方法】该装置由执行系统和控制系统组成。执行系统由定位机构、支架、滑轨式升降机构、调压系统、双介质旋转喷头等组成。控制系统由PLC控制器、变频器、电动机等组成。通过定位机构快速把待清洗的香料成品移动罐放置在指定的位置;利用滑轨式升降机构拖动旋转喷头在香料成品移动罐内部上下往复移动;运用PLC控制技术,实现自动清洗香料成品移动罐内壁。【结果】经过在生产现场实际应用,结果表明,该装置能够实现无死角自动清洗,清洗效率高,耗用时间短,运行稳定可靠,操作简便,维护方便。【结论】该装置解决了依靠人工清洗香料成品移动罐时存在的操作不便、效率低、耗用时间不可控、劳动强度高等问题,实现了清洗过程的自动化、标准化、高效化。该装置在香料移动罐清洗领域具有很好的应用前景。     

干熄焦系统旋转密封阀的故障分析及处理

旋转密封阀是干熄焦非常关键的组成部分,一旦发生故障,就可能对整个系统的运转带来较大影响。为此,本文对旋转密封阀常见的润滑系统故障、杂物卡堵、关联位置识别错误及异常等故障进行分析,并针对性地提出相应的故障处理措施。这些措施的有效应用,降低了系统"憋停"事故的发生记录,减少了66.67%卡堵故障。     

论思想政治教育中边际收益的递减与速增

一、经济学定律面临的“困境”在经济学领域有个有名的定律叫做“边际效用递减规律”，边际效用递减规律宣称，随着一个人消费某物品数量的增加，增加的或边际的效用量是减少的。也就是说，当你消费更多数量的同一物品时，你的总效用增加。然而，当作消费得越来越多时，你所得到的总效用会以越来越缓慢的速度增加。总效用的这种缓慢增加是因为你所得到的边际效用（消费某物品的最后一单位所增加的额外效用）随着消费的物品量的增多而递减。我们在现实生活中也常有这样的体验：对某物品的赞赏与爱好随着该物品消费的增多而下降。这条边际效用…     

基于多特征融合的平面旋转人脸的眼睛定位

针对平面旋转人脸的眼睛定位问题,提出基于灰度、梯度及几何特征的眼睛定位方法,在彩色图像中先确定候选人脸区域,分割出眉眼区域,再进行眼睛精确定位及人脸的旋转角度判断.该方法对人脸平面旋转、脸部表情变化等有较好的鲁棒性,且运算量较少,容易实现.     

E^3空间中刚体的纯旋转问题

三维空间Ｅ＾３中，刚体绕经过原点某轴线旋转一角度Φ时，该旋转变换矩阵Ａ为正交矩阵。本文讨论一如何将该旋转分解为绕三个坐标轴的旋转问题，即如何将正交矩阵Ａ表示为三个相应正交矩阵乘积的问题。     

环形焊缝自动跟踪系统的设计与应用

根据旋转电弧传感器的工作特点,推导出在焊接过程中焊接电流与焊炬相对于焊缝位置变化的对应关系,进而提出一种利用单片机实现对环形焊缝进行自动横向跟踪与纵向跟踪的控制方法。     

自动化轨道式仓库搬运系统构建

【目的】探讨如何将轨道、升降机、自动摆放物品等自动化装置运用至仓库,提升仓库中物品的运输效率和物品存放的便捷性。【方法】利用轨道的特点将装有物品的传输装置运输至升降机之上,再由升降机运输至存储装置后由自动摆放装置将物品摆放。【结果】轨道化仓库便捷、高效的物品运输和存储方式,能更好地满足现代小型仓库的应用需求。【结论】轨道化仓库有更明显的优势和市场需求。     

基于OpenCV的多重干扰点二维码图像检测研究

在快捷支付的生活中,手机扫描二维码图像时会因囊括其他非用户锁定的二维码而导致识别失败,用户需要重新扫描二维码才能解决该问题,降低了二维码使用的便捷率。本文提出了一种改进的轮廓定位检测方法,先将图像进行降噪处理和图像增强处理,然后再获取关键探测图形的位置,最后通过旋转与ROI区域选定生成标准二维码图像。实验结果表明,本方法可提高二维码图像的检测率。