矿用风速表检定装置测量不确定度评价

该文提出了矿用风速表检定装置测量不确定度评价,为正确评定矿用风速仪表测量不确定度,提高风速仪表检定准确度寻找科学依据。该文主要就矿用风速表检定装置测量不确定度的测量条件、测量不确定度的来源、数学模型、各分量测量不确定度、合成标准不确定度评定、扩展不确定度等几个方面进行论述。     

TCM-IOD型多电量检定装置测量不确定度的评定及验证

根据检定规程和测量不确定度评定的要求,对TCM-IOD型多电量检定装置的测量不确定度进行了分析及评定。     

二等铂电阻温度计标准装置检定工业A级铂热电阻测量结果的不确定度评定

本文详细介绍了用二等铂电阻温度计标准装置检定工业A级铂热电阻测量结果的不确定度评定。按照JJG229-1998《工作铂、铜热电阻检定规程》,采用比较法检定工业A级铂热电阻,根据不确定度来源对测量结果进行分析计算,得到标准不确定度和扩展不确定度。     

TCM-10D型多电量检定装置测量不确定度的评定及验证

根据检定规程和测量不确定度评定的要求,对TCM-10D型多电量检定装置的测量不确定度进行了分析及评定.     

自适应卡尔曼滤波器在机器人控制中的应用

机器人控制系统在实际工作中不可避免地要受到随机噪声的影响,当噪声的统计特性已知时,可以考虑采用常规Kalman滤波以抑制随机噪声对控制性能的影响;但当噪声的统计特性不完全已知时,常规Kalman滤波的滤波性能会下降甚至会引起发散。根据机器人的动态特性,设计了一个自适应Kalman滤波器,并对该滤波器应用于机器人控制系统进行了仿真实验研究。仿真结果表明,所设计的滤波器能够较好地抑制方差和均值未知的测量噪声对机器人控制系统的影响,控制系统的动态性能得到了较大的改善。     

密度测井仪检定结果的不确定度评定

根据《JJG(军工)42—2014密度测井仪检定规程》的规定,在检定密度仪所用仪器设备和技术条件下,对密度测井仪检定结果的不确定度进行评定.分析并列出了检定过程中对测量结果有明显影响的不确定度来源,如:计量标准、137Cs源放射性统计涨落、仪器稳定性、环境辐射变化、仪器刻度等方面.并对各不确定度分量进行了量化,同时给出了相应的分析评定方法,评定了SYSTEM VI-9139a型密度测井仪检定结果的扩展不确定度为5%,其最大项为由环境辐射变化引入的不确定度,该项不确定度为1.5%.     

直流双臂电桥的测量不确定度

本文依据JJF1033—2001《计量标准考核规范》,分析了用整体检定测量法检定直流双臂电桥时的测量不确定度的来源,求出各分量的标准不确定度以及该检定装置的相对扩展不确定度。     

雨量传感器检定结果的不确定度分析

为保证气象仪器检定结果的可信程度,提高全区气象自动站探测设备数据的准确可靠,依据JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》中的不确定度评定思路及相应的检定规程,对使用新一代气象检定系统进行检定的自动气象站雨量传感器的检定结果进行了不确定度分析。确定了雨量气象要素传感器的检定流程、数据处理方法,并对检定过程中影响检定结果不确定度的因素进行了详细分析。该方法同样适用于其他气象要素传感器检定结果的不确定度分析。     

基于改进自适应无迹卡尔曼滤波的国产民机导航数据滤波算法

针对国产民用飞机导航数据存在杂波不能准确测量的问题,提出一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(adaptive unscented Kalman filter,AUKF)算法的导航数据滤波方法。将无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与改进Sage-Husa次优无偏极大后验噪声估计器结合构造出改进AUKF,有效解决了在模型不确定或干扰信号统计特性不完全得知的情况下,滤波精度低甚至发散的问题,同时与维纳滤波器和小波阈值法滤波效果进行对比。选择ARJ21飞机实际运行的高度、经度及纬度数据进行仿真,结果表明：改进后的AUKF算法较其他滤波算法精度更高,有效提高了导航数据的可靠性。研究对提高国产民机导航定位精度具有重要意义。     

基于测量值量化和新息量化的Kalman滤波性能比较分析

以测量值量化Kalman滤波器和新息量化Kalman滤波器为对象,从量化误差、量化份数、量化区间三方面对量化滤波器的性能进行分析.在量化误差大小一定的情况下,可以得到两种量化滤波算法各自所需量化份数,给量化滤波器的选择提供定性与定量的依据.     

绝缘电阻表检定装置不确定度分析

本文主要讨论了对绝缘电阻表检定装置的测量原理,方法以及不确定度如何进行分析。     

兆欧表检定装置示值误差测量结果的不确定度评定

本文介绍了用数字式高压高阻箱检定仪检定兆欧表检定装置中电阻示值误差的测量不确定度分析方法,为兆欧表检定装置的检定提供可靠的依据。     

基于多模型SVR的抗野值Kalman滤波器

为了抑制观测数据中野值对Kalman滤波的不利影响,本文首先基于支持向量机(SVM)和多模型理论,建立了Kalman滤波新息过程的多模型支持向量回归(SVR)预测模型,然后给出了结合该预测模型的Kalman滤波的修正算法。仿真结果表明,该Kalman滤波算法不仅有效地剔除了观测数据的野值,提高了滤波器的稳定性和精度,而且算法比较简单。     

小角度检查仪标准装置测量不确定度分析

以小角度检查仪标准装置检定数显式电子水平仪为例,进行了小角度检查仪标准不确定度和测量结果不确定度的分析与评定。     

融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法

为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正,以解决目标复杂运动时易跟丢问题,提高跟踪精度;(2)训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)进行特征降维处理,提高跟踪速度;(3)提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新,以及是否采用Kalman滤波器预测位置作为目标位置.最后在OTB-100数据集上进行算法测试,提出算法平均精度与成功率分别达到74.8%与69.8%,平均帧率为84.37帧/s.相较其他几种主流算法,本文算法有效提高跟踪性能,并保证了跟踪速度,满足实时性要求,在遮挡、背景模糊、运动模糊等复杂情况下能够保持良好的跟踪效果.     

统一的和通用的Kalman滤波理论

用射影理论对一般线性离散时变随机系统提出了统一和通用的Kalman滤波理论,其中系统噪声在相邻时刻是相关的,且系统噪声和观测噪声在相同和相邻时刻是相关的。提出了最优和稳态Kalman滤波器、平滑器和预报器,推广了经典Kalman滤波理论。     

非平稳背景噪声下微弱高频CW信号的自适应检测

在强噪声背景下,基于时频联合分析的高频CW信号检测算法性能严重下降,同时标准Kalman滤波器对非平稳背景噪声下微弱高频CW信号也失效.针对此问题,本文提出了一种基于ARMA新息模型的自适应Kalman滤波器检测方法.该方法避免了标准Kalman滤波检测CW信号时需要确定系统噪声统计特性的问题.论文根据CW信号的状态空间随机信号模型,构造了ARMA新息模型,通过在线辨识MA模型参数来估计Kalman滤波增益,从而实现了CW信号的自适应跟踪滤波.仿真结果表明,该方法能够在强噪声背景下动态跟踪CW信号时域波形,且算法简单,实时性强,可用于指导高频CW电报自动接收设备的研制.     

非线性Kalman滤波同时测量难分辨双组分有机氯酚混合体系

提出了邻氯苯酚与2,4_二氯苯酚混合体系非线性吸光度表示式．非线性吸光度由2组分各自对吸光度的贡献和由于混合而导致的2组分各自贡献的改变以及交互作用项3部分构成．依据该式,利用非线性Kalman滤波法处理了42组邻氯苯酚与2,4_二氯苯酚的标准混合溶液在260～300nm区间的紫外光谱数据,在混酚的标准溶液中酚的质量浓度均在0．1～15mg／L范围内．利用偏最小二乘法,将其制作成扩展Kalman滤波标准工作系数矩阵．通过对非线性吸光度关系式Taylor级数展开进行线性化处理,得到其向量函数的Jacobi矩阵,从而完成了非线性Kalman滤波器的设置．回收实验显示,扩展Kalman滤波同时测量邻氯苯酚与2,4-二氯苯酚双组分体系是准确、稳定的．     

目标做加速运动时飞行器末制导中非线性滤波问题研究

研究在无人飞行器末制导中,当目标做加速运动时的非线性滤波问题。首先建立了滤波器模型;接着对滤波算法进行了推导;然后利用扩展Kalman滤波方法进行估计。Monte-Carlo仿真表明,该方法可行。     

电子体温计自动检定系统测量结果不确定度研究

对自行研制的一套电子体温计自动检定系统进行不确定度研究.确定并分析了影响测量结果不确定度的8个因素.根据实验和测量过程,计算各个输入分量的标准不确定度、合成不确定度及扩展不确定度,论证了该自动检定系统可以代替人工检定,开展电子体温计的检定工作.