轮式机器人用动力型铅酸电池模型的研究

动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟理论作了概要的描述。针对铅酸电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性，提出了用人工智能和智能控制领域中的“黑箱”理论、神经元网络理论以及自适应的思想来解决的基本途径和方法。     

钢管混凝土模型拱的弹性动力稳定性研究

以一钢管混凝土模型拱桥为例，首次进行了此类桥型在地震激励下的动力稳定性分析，探讨了结构动力稳定临界荷载的判定方法，初步建立了适合拱结构的动力稳定性判别准则，并研究了初始几何缺陷和地震加速度输入方向对动力稳定性能的影响，为进一步研究实际结构的动力稳定性能打下了基础。     

爆炸荷载作用下钢纤维混凝土梁的动力响应分析

在混凝土、钢纤维混凝土已有动力实验资料的基础上，以材料动力强度提高系数与应变速率的关系为主要依据，建立了材料的一维粘弹塑性动力本构模型并用chen-chen模型将其推广为二维动力本构模型。运用改进了的chen-chen模型对钢纤维混凝土简支梁进行了非线性动力响应分析，所得结果与实验结果吻合良好。     

砚石台矿动力现象的工程实录与特征分析

南桐矿务局砚石台煤矿采深已达600多米，该矿在采掘过程中，多次发生强度不一的矿山动力现象，针对砚石台煤矿特殊的开采地质条件，对现场实地调查后，对动力现象进行了工程实录，研究了砚石台煤矿动力现象频繁发生的原因。结合砚石台煤矿的实际条件，提出了砚石台煤矿典型矿山动力现象的地质力学模型，为进一步对砚石台煤矿动力现象的突变分析和认识动力现象的机理提供了依据；并对矿山动力现象的特征及影响因素进行了分析，为减轻矿井灾害提供了参考。     

一类人与环境的动力模型的定性分析

建立了一个人与自然环境的动力模型，阐述了人与自然资源的攫取和放养关系．研究此模型的定性性质及不同的攫取和放养率对自然的影响。     

一种新型减振系统的力学模型与参数优化

本文针对传统动力减振器减振区域较窄的特点，提出用两个减振器并联，构成频带动力减振器的方法，研究了其力学模型的构成和参数优化问题。     

土动力学与岩土地震工程研究进展

综述了目前国内外土体动力本的模型、动力分析和动力测试研究的现状和进展,着重对复杂荷载下的动力弹塑性模型和弹塑性动力分析研究作了较详细的介绍,并对各种方法的优缺点进行了比较和评述,对今后土动力学和岩土地震工程的研究提出了初浅的看法。     

悬索桥的动力模型设计与实验

从理论和实验两个方面分析了一座全长１３５８ｍ的悬索桥的动力特性。动力三维有眼单元模型考虑了主梁、塔和索的各阶振型及其耦合振动，通过环境脉动风载荷作用下模型反应的谱分析得到结构动力参数的测试值。实验和理论分析的结果表明了模型设计和实验方法的正确性以及模型制作了精确性。     

高耸钢筋砼电视塔模型动力特性的敲击法试验研究

对用敲击激振量测高耸钢筋砼电视塔结构模型动力特性的试验方法及数据处理进行了讨论。依据试验结果，研究探讨了钢筋砼电视塔结构的自振频率、振型、阻尼等动力特性问题，所得结论可供工程设计参考。     

企业技术创新动力的模糊综合评价模型的建立

技术创新对企业发展起着非常重要的作用。企业要想进行技术创新就必须解决其创新动力问题，否则技术创新就无法进行下去，一个企业的创新动力问题究竟该如何评价呢？为研究此类问题，本文建立了企业技术创新动力评价指标体系，并建立其模糊综合评价模型。     

静力预加载结构弹塑性冲击屈曲的模型分析

为了研究静力预加载荷对诸如柱，圆柱壳等结构动态稳定性的影响，采用了一种简单的缺陷敏敏感弹塑性模型，该模型考虑了轴向和横向惯性的影响，着重探讨了载荷参数对结构动力屈曲的影响。     

风暴状态下自升式平台非线性动力分析模型

以风暴状态下的自升式平台为研究对象，建立了用于分析平台结构的非线性动力模型。该模型采用改进的Newwave模型描述随机波浪，借助非线性弹簧模拟平台结构的桩-土之间的相互作用，综合考虑了影响平台结构动力响应的动力敏感性、非线性以及波浪载荷的随机性因素；同时以波面极值出现前后的若干载荷循环作用下的结构响应结果作为对平台结构响应的估计，大大节省了计算时间。建立了简化的三维有限元结构模型。通过具体实例分析，给出了使用该模型进行风暴状态下自升式平台动力响应的计算步骤，并对分别采用非线性弹簧模型和传统的铰接模型时的平台结构动力响应进行了对比。计算结果表明，风暴状态下自升式平台甲板位移响应极值服从对数正态分布。使用该模型进行自升式平台动力响应分析时，能够兼顾模型复杂程度和计算效率，这为今后进行自升式平台结构动力可靠性分析奠定了基础。     

动力锂离子电池建模及其动态特性研究

由于动力锂离子电池管理系统设计及电池剩余电量预测依赖于电池等效电路模型的建立,在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的基础上,通过对动力锂离子电池进行多次充放电实验,分析了动力锂离子电池的动态特性,提出了基于Thevenin等效电路模型的双电源模型;并辨识了模型的相关参数。运用Matlab/Siumlink仿真工具建立仿真模型,对双电源模型进行仿真验证,结果表明双电源模型可准确模拟动力锂离子电池的工作特性,为动力锂离子电池的高效管理奠定基础。     

企业技术创新动力的模糊综合评价模型的建立

技术创新对企业发展起着非常重要的作用。企业要想进行技术创新就必须解决其创新动力问题，否则技术创新就无法进行下去。一个企业的创新动力问题究竟该如何评价呢？为研究此类问题，本文建立了企业技术创新动力评价指标体系，并建立其模糊综合评价模型。     

沥青道路三维有限元模型的建立及验证

为了利用数值模型对沥青路面相关力学行为进行研究,对沥青路面数值模型的建立方法及注意细节进行了研究,并基于有限元原理建立了沥青路面动力特性模型,最后通过与理论解、实测值进行对比分析以验证所建模型的精度.研究表明：所建数值模型具有较高的精度,可以用于对沥青路面动力特性的分析研究.     

小水线面船约束模水动力试验

从受力分析出发，做了5种小水线面双体船约束模型水动力试验，并与拖曳船模试验结果作比较，两者之间有较好的一致性。根据试验结果，分析了在约束情况下的小水线面双体船的水动力特性，认为约束船模试验是以船舶水动力特点去研究中低速下小水线面双体船的航行姿态和稳定性能的一种有效手段。并可为小水线面双体船的3维流体力学理论计算、性能预报模型提供验证、修正基础依据。     

大比例缩尺模型振动台试验及有限元分析

为研究复杂结构的抗震性能,进行了一幢钢框架-支撑结构体系1/20缩尺模型的地震振动台试验,试验测试了模型结构的动力性能和结构地震反应.同时,利用ANSYS软件建立了有限元分析模型,并对试验模型结构进行了动力弹塑性时程分析,就模型的频率、位移反应和应变反应进行了对比,计算结果和试验结果吻合较好,验证了有限元模型的可靠性.     

高层建筑顺风向动力干扰效应的试验研究

采用高频动态天平技术和气动弹性模型技术对两个形状相同的方形截面高层建筑的顺风向动力干扰效应进行了风洞实验研究，两种实验方法所得的结果具有良好的一致性，最后应用人工神经网络方法对试验结果进行了模拟和推广，给出了顺风动力干扰因子的等值线图，可供规范参考。     

预应力张拉对32 m箱梁模型动力特性的影响

基于高速铁路32 m模型箱梁的预应力张拉试验，结合理论公式的推导，对预应力混凝土箱梁动力特性的改变进行了分析和探讨。理论分析公式表明预应力会使结构竖向频率增大，而试验结果表明预应力使得箱梁模型的竖向频率减小。在预应力张拉这一弹性过程中，预应力对结构动力特性变化的影响很小，说明预应力张拉不是引起模型箱梁动力特性改变的主要因素。     

浓酸水解蔗渣纤维质的动力学研究

研究硫酸和磷酸水解蔗渣的动力学。考察了酸浓度、固液比、粒度、温度对水解速率和糖产率的影响，以及水解蔗渣的结构特征，如电镜扫描颗粒表面、Ｘ—衍射结晶和比表面积等的变化，并建立了水解的动力学模型。