线性时变系统辨识的神经网络方法

构造了一种用于线性时变系统辨 神经网络,研究了它对线性时变控制系统的逼近能力。在以Ｌ＾２（０,ｔ１）;Ｒ＾ｍ的任意一个有界子集为控制函数集上,神经网络具有一致逼近线性时变系统的状态的能力,了采用标准正交系作为样本的 训练方法,按照这种方法训练后,在由这个标准正交系所生成的Ｌ＾２「Ｏ,ｔ１」;Ｒ＾）的空间上,神经网络的输出一致逼近线性时变系统的状态。     

广义对称非线性控制系统的可控性

本文给出具有广义对称性的非线性控制系统可控性的充要条件。证明了这种类型的系统可控当且仅当它是“轨道”可控的及它的商系统是可控的。     

多项式互质与可控性分析

讨论了一类单输入线性定常系统和多输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,同时讨论了可控性矩阵可逆的条件及逆阵的求法.     

关于线性定常系统可控子空间的研究

状态的可控性是线性系统理论的重要内容,本文通过对线性定常系统可控性矩阵的分析,研究了可控性指数集的定义．并通过数学归纳法给出了可控性指数集的理论推导,证明了可控子空间V可分解为若干个V的子空间的直和。     

带有非局部条件的分数阶中立型发展方程的近似可控性（英文）

讨论了带有非局部条件的分数阶中立型微分系统的近似可控性.利用分数幂算子和Krasnoselskii不动点定理,证明了半线性分数阶中立型微分系统温和解的存在性.进而在相应线性系统近似可控的基础上,讨论了半线性中立型微分系统的近似可控性.     

带有非局部条件的分数阶中立型发展方程的近似可控性

讨论了带有非局部条件的分数阶中立型微分系统的近似可控性. 利用分数幂算子和Krasnoselskii不动点定理, 证明了半线性分数阶中立型微分系统温和解的存在性. 进而在相应线性系统近似可控的基础上, 讨论了半线性中立型微分系统的近似可控性.     

无穷维线性系统的可控可观性算子与Hankel算子的奇异数

本文定义了无穷维线性控制系统的可控性与可观性算子，用这两个算子给出了指数稳定的线性无穷维系统的近似可控性与近似可观性的充要条件，文中还讨论可控性算子、可观性算子以及所论系统的Ｈａｎｋｅｌ算子的性质及其关系。     

非线性积分微分随机系统的精确可控性

对一类非线性积分微分随机系统的完全可控性问题进行了分析.利用随机积分不等式,Banach不动点定理在对应的线性随机系统完全可控的条件下,得到了非线性积分微分随机系统完全可控的充分条件,并用实例说明了方法的有效性.分条件,并用实例说明了方法的有效性.     

多滞后中立型线性时变控制系统的无条件稳定

通过时变控制系统的稳定性的等价法,把多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性问题,转化为滞后中立型定常边续系统的无条件稳定性问题,然后利用频域法和时域中的微分程分不等式,讨论了相应的多组多滞后中立型定常连续系统的稳定性,获得了若干多组多滞后中立型时变连续线性控制系统的无条件稳定性结果。     

线性多输入系统可控性判断的快速算法

讨论了定常线性系统的可控性矩阵秩的性质,指出对输入矩阵施行列初等变换不改变系统的可控性,给出了判断定常线性多输入系统可控性的一种快速算法及其改进算法,证明了最多只需经过[log2(n-k)] 1步迭代便可判断其可控性,而当迭代矩阵的秩没有增加时便可断定其不可控,从而使计算步骤大大减少,并且容易在计算机上实现．     

关于非线性系统与线性可控系统的拓扑等价

本文对时变多输入非线性系统(3)进行了详细的讨论,导出了该系统在局部拓扑等价于线性可控系统(2)的充要条件与在大范围拓扑等价于系统(2)的充分条件。     

具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性

把一致性增益引入到一致性协议中,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了具有时变通信延迟的多智能体系统达到一致的充分条件.分析了当多智能体系统的网路拓扑是强连通平衡图且通信时延具有合适的上界时,带有有界时变延迟的多智体系统的平均一致性问题.证明了当在协议中引入一致性增益时,对于具有不同通信时延的多智能体系统,若时变通信时延的上界满足一定条件,则不论网络拓扑是不变的还是切换的,系统都能够达到平均一致,并且可通过求解线性矩阵不等式得到时变时延的上界.对于具有变时延的多智能体系统,存在相应的时延上界使得系统达到一致.所得结论对于具有时变拓扑网络的多智能体系统也成立.     

一类线性连续不确定时滞系统的一致稳定性分析

针对一类具有多个不确定时变时滞的线性连续系统，利用Razumikhin—type定理以及李雅普诺夫函数方法讨论了此类系统的一致稳定性，得到了该类系统一致稳定的代数判据及LMI判据。所得到的稳定性判据不依赖于时变时滞的变化率，所以，所得结果适应于同类型快时变时滞系统。     

不等间距采样数据控制系统的性能

探讨了系统在不等间距采样方式下的一些主要特性.证明了线性时变连续系统在不等间距采样方式下离散化时,其能控性和能观性不变,并将该结论推广到周期性系统和时变采样方式.同时分析了不等间距采样条件下线性和非线性数字控制系统的稳定性,提出并证明了这两种系统在线性数字反馈控制作用下的稳定性条件,并进而将该稳定性结论推广到任意时变采样方式和由非线性连续被控对象和非线性数字控制器构成的一般非线性系统.     

一类线性系统可控性的多项式判据

利用系统传递函数(矩阵)讨论了一类多输入线性定常系统和单输入线性定常系统完全可控的多项式判据,通过多项式组的互质性即可判断线性系统的可控性,避免了矩阵乘法运算和求秩运算,类似方法也完全可用于判断相应系统的完全可观性.     

时变时延广义网络控制系统的稳定性分析

针对一类具有时变时延的广义网络控制系统,研究了系统的稳定性和控制器设计问题.假定广义网络控制系统中的传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动,时延小于一个采样周期且是时变的.首先对广义网络控制系统进行建模,利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统渐近稳定的充分条件.利用Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,得到使系统稳定的相应的状态反馈控制器.     

有压瞬变流系统整体可控性研究

对有压瞬变流系统提出整体可控性概念。给出了起始子系统的定义。依据水力元件与管道的时间常数给出系统整体可控性的判别方法：对一个有压瞬变流系统,除起始子系统以外,如果存在时间常数为无穷大的水力元件或管道,则它是整体不可控的。并对整体不可控系统提出可控化的方法。     

离散线性时变系统族的多面体生存域

讨论了离散线性时变系统族的多面体生存域.将动态系统的状态约束和控制约束等问题转化为状态空间中某些由非单位矩阵刻画的更一般的多面体可生存性问题,利用混合单调分解法,得到了微分包含形式下离散线性时变系统族存在鲁棒生存域的充要条件,进一步讨论了当系统存在控制输入时,存在相应一般形式的鲁棒可控生存域的充分必要条件.     

一类具有非局部条件的Sobolev型Hilfer分数阶发展方程的有限近似可控性

研究了Hilbert空间中具有非局部条件的Sobolev型Hilfer分数阶发展方程的有限近似可控性.在控制系统对应的线性系统是近似可控的这一假设下,通过使用分数阶微积分理论、半群理论、变分法和Schaefer不动点定理,得到了控制系统有限近似可控的充分条件.     

一类线性时变系统的反馈镇定

针对一类线性时变系统元素变化是一致有界时,利用Riccati方程具有对称正定解的充分条件,把一类线新性时变系统的稳定转化为Riccati方程具有对称正定解问题,且解决其稳定性及反馈控制器的设计方法,最后给出实例进行检验。