实时图像采集与处理系统中DSP的软件优化技术研究

研究了基于TMS320C6713DSP的图像采集与处理系统中的DSP软件优化技术,提供了几种有效的针对TMS320C6713DSP的软件优化技术,利用这些方法对系统的软件进行优化,解决了视觉引导的切割机器人系统中对图像的采集与处理实时性差的问题,增强了整个系统的稳定性。     

C240X系列DSP定点数学函数库的应用

定点DSP在做浮点运算时效率不高,影响了定点DSP的应用.TI公司推出针对C24X系列DSP的qmath数学函数库,用定点算法优化实现了常用的一些数学函数.本文介绍了该数学函数库的使用方法和要注意的问题,并在相同硬件条件下进行了执行定点函数和浮点函数的对比实验,结果表明合理使用定点数学函数可以显著提升C语言DSP程序的执行效率,对定点DSP应用系统的高级语言开发有很大帮助.     

干涉型光纤水听器的数字化解调

分析了干涉型光纤水听器相位载波（PGC）调制解调原理，给出了由载波信号生成2倍混频信号的方法，并通过对频谱的分析说明了系统可降采样的原理，提出了基于数字信号处理器（DSP）的干涉型光纤水听器相位载波（PGC）检测的数字化实现方法．对硬件系统进行了合理的设计，对软件算法进行了优化，提高了系统的运行效率，满足了实时性要求．     

DSP汇编语言优化设计

执行效率是衡量DSP程序的性能的重要指标,因而程序的优化就显得十分必要.在TS201的环境下,基于汇编语言,结合MTI(动目标显示)的程序对SIMD(单指令多数据)技术、利用或避免延时、加强指令级并行、软件流水、循环展开等优化方法进行了比较和分析.优化后的汇编程序的效率提高了48.5%.     

基于DM642的视线跟踪系统的实现与优化

基于PC实现的视线跟踪系统普遍存在执行速度慢、不能满足实时应用需求等缺陷,本研究以TI公司的TMS320DM642图像处理芯片作为数字图像处理硬件平台,以DSP/BIOS为实时操作系统,利用CCS开发环境构建应用程序,对程序整体结构框架进行了改进,对核心模块和代码逐个进行优化,以实现和优化基于DM642嵌入式系统的视线跟踪技术.     

DSP/BIOS实时内核在视频目标跟踪系统中的应用

介绍一种TMS320 DSP的实时内核--DSP/BIOS,并阐述其启动过程和基于DSP/BIOS内核开发实时目标跟踪系统.结合统一建模语言(UML)技术对系统进行分析和设计.通过DSP/BIOS实时内核管理目标跟踪系统任务间调度和通信、消息的管理和派发并结合时间片轮循方式进行多线程管理,进而使得整个目标跟踪系统得到合理的实现.实践表明,系统满足实时性的条件下能够正常稳定的工作,设计和资源分配正确合理.     

基于CAN总线的6自由度机械臂远程控制系统智能节点设计

采用了TI公司TMS320LF2407数字信号处理芯片和PHILIPS公司PCA82C250 CAN协议接口芯片设计基于CAN总线技术的6自由度机械臂远程控制系统智能节点,硬件上使用了CPLD技术,提高了系统的集成化程度、可靠性和扩展性,增强了DSP访问外设的能力.软件上采用模块化的程序设计方法,提高了系统的实时性和软件效率.该智能节点已经顺利通过调试并成功用于蒸汽发生器一次侧检修机械臂实时远程控制系统中.     

一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略

为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同时进行;另一方面,该策略使用最新的图像信息计算关节角,提高了系统的实时性.在仿真实验和实物实验中,构建了应用不同跟踪策略的两个无标定视觉伺服系统以跟踪动态目标.最后,通过对比两系统的跟踪时间和跟踪路径,验证了新跟踪策略的快速性、实时性和抗干扰性.     

一种CCD图像相关处理系统的FPGA+DSP实现

在卫星观测系统中,CCD相机对高精度图像实时跟踪时,为得到高信噪比高分辨率的图像,必须对图像进行实时相关处理.而现有软件实现速度不高,不能实现其实时性.本文在分析图像相关处理快速算法的基础上,使用Altera的Quartus Ⅱ软件,完成了其中的核心模块--FFT算法的硬件实现,提高了处理速度;并运用DSP处理器,设计了一个基于FPGA的实时数字图像处理系统.文中给出了系统的硬件电路和软件算法模块.仿真和调试结果表明:用FPGA与高速数字信号处理算法的结合,可以满足系统对图像进行实时处理的要求.     

LZW算法的优化及其在FPGA上的实现

针对目前在高速数据采集系统的大容量存储和无损传输过程中,存在硬件难以有效进行数据处理而软件实时性不足的缺点,采用并优化了LZW数据压缩算法,并将该算法在FPGA上进行了实现。在分析LZW基本算法的基础上,给出了3个方面的优化计算方法,并进行了仿真验证。实验结果表明:优化后的LZW算法有效的提高了数据压缩的执行速度和压缩效果,验证了设计的正确性,提高了存储和传输效率。     

基于DSP的MPEG-1音视频的软件合成方法及其应用

文章介绍了一种在 TMSC60 0 0系列 DSP芯片上实现 MPEG-1标准的音视频数据合成的软件实现方法 ,详述了音视频信号的同步与实时播放的实现要点 ,同时介绍其相关应用。该实现方法可以满足在嵌入式网络多媒体监控系统中实时编解码并显示的应用需求 ,并可适用于其它嵌入式视频音频的压缩编码系统     

TMS320C6000系列DSP的最新进展

以美国TI公司生产的TMS320系列DSP为代表的数字信号处理器近年来发展迅猛.在TI生产的众多的DSP产品中,以TMS320C6000性能最高,代表着当今DSP技术的顶尖水平.文章在简要介绍TMS320C6000基本性能的基础上,着重介绍包括TMS320C62x、TMS320C67x、TMS320C64x和TMS320DM64x在内的TMS320C6000系列DSP芯片近两年的最新进展.     

基于Lon Works总线的智能群控系统

介绍了一种基于Lon Works总线的智能群控系统实现方案，该方案利用Lon Works总线构建群控网络，提高了节点和群控系统之间通信的实时性和可靠性。基于专家神经网络技术的群控软件系统从多方面增强了系统的功能，提高了系统的运行效率。     

TMS320C6201 EVM板上实现的指纹识别算法

主要介绍了基于TMS320C6201 EVM评估板上设计与实现指纹识别算法的方法及过程，重点阐述了在DSP实现过程中所采用的优化策略及调试方法。实践证明，该方法具有很大的通用性和灵活性。     

OPC技术在船舶机舱实时监视系统中的应用

为解决目前船舶机舱监视系统软件存在的问题,提出以OPC接口标准为基础来搭建船舶机舱实时监视系统的设计思想.分析了国内外船舶机舱实时监视系统软件的发展及现状,结合船舶机舱实时监视系统的特点,给出基于OPC技术的整个系统框架方案及系统设计,论述了客户端对OPC服务器对象的调用方法,实现了趋势分析等主要功能.本文的设计思想具有开放性高、易扩展、易维护等优点,可实现即插即用.     

TMS320C6201 EVM板上实现的指纹识别算法

主要介绍了基于 TMS320C6201 EVM评估板上设计与实现指纹识别算法的方法及过程，重点阐述了在DSP实现过程中所采用的优化策略及调试方法。实践证明-该方法具有很大的通用性和灵活性。     

基于FPGA和DSP的图像实时采集处理系统设计

针对高分辨率图像的实时播放、存储,提出了一种基于FPGA和DSP架构的图像实时采集处理方案.本方案以两片TI DM368系列DSP为核心处理器,采用H.264编解码方式进行图像的编解码,以EP2C35系列FPGA芯片作为协处理器进行图像的采集、颜色空间的转换及编解码后图像的传输.该方案能够对红外、可见光两路视频图像进行处理,运行可靠稳定,接口易更改,经过简单修改实现多种格式视频码流的采集处理.     

基于GSM／GPRS的自来水管监控系统设计

分析了基于GSM／GPRS网络的自来水管监控系统的整体网络架构,进而探讨了系统的硬件和软件方面的设计。通过对系统的有效设计实现了地下自来水管道系统实时监控和漏点定点检测,提高了系统的维护效率。     

基于TMS320C5402典型加密算法的实现与优化

文中设计方案以TMS320C5402 DSPs为平台,分别实现并优化了DES(分组密码)算法、SHA-1(安全散列)算法、MD5(单向散列)算法、RSA公钥密码算法等4种典型的加密算法,以提供一个通用的加密平台,满足某些场合对信息实时加密的需求。     

基于软件无线电的无线信号实时监测系统的若干关键技术

该文介绍了一种基于软件无线电技术的无线信号实时分析系统．该系统采用了改进的快速傅立叶变换算法和多次采样技术,提高了信号的实时处理效率和输出信噪比,从而改善系统信号处理的实时性和可靠性。