基于在轨辨识的空间柔性结构振动控制

为抑制空间柔性结构的振动,必须进行在轨动力学参数辨识,实时获得系统参数。该文针对空间柔性结构,建立了基于在轨辨识的振动控制方法。该方法运用特征系统实现算法辨识得到系统的动力学参数,然后利用辨识得到的参数设计最优控制器,抑制结构的振动。仿真和实验的结果表明,该方法辨识要求的数据短、辨识速度快,对主要振动模态的抑制效果明显,适合于空间柔性结构的在轨控制。     

基于加速收敛与递阶迭代的多变量系统辨识算法

根据递阶辨识原理和迭代辨识原理,可以实现多变量系统参数的准确辨识,但是其参数的收敛速度有待提高。该文针对参数的收敛性进行研究,提出了基于加速收敛技术的辨识方法。该方法根据递阶辨识原理将多变量系统分解成2个子系统,使其分别含有参数向量和参数矩阵,再根据迭代辨识原理得到参数的迭代解,并应用加速收敛技术进行加速。仿真实验表明:该方法可以得到很好的辨识结果,加速收敛技术的应用显著提高了参数的收敛速度。     

汽车侧面碰撞模型的非线性动力学参数辨识

为了在汽车侧面碰撞动力学系统模型中,获得一些无法通过试验方法直接获得的未知系统特性参数,采用了参数辨识技术,它是根据动力学系统在特定的载荷作用下的输出响应,确定动力学模型中的未知特性参数;介绍了一种基于卡尔曼滤波法的非线性动力学参数的辨识方法,并将其应用于汽车侧面碰撞模型的参数辨识中。利用辨识出的模型参数计算出模型的输出响应,该响应与仿真试验数据吻合良好,表明该方法是非线性动力学参数辨识的有效手段。     

遗传算法的双线性模型参数辨识

本文以遗传算法为基础 ,提出了一种辨识双线性离散动态系统模型参数的方法。该方法能够有效地克服噪声的污染 ,获得双线性系统参数的无偏估计值。应用该算法对双线性系统进行仿真表明 ,该方法辨识精度高 ,稳定性好     

基于最优边界划分的多层次复杂系统参数辨识方法

为了提高多层次复杂系统的模糊控制能力,需要进行参数辨识优化设计,提出基于最优边界划分的多层次复杂系统参数辨识模型。构建多层次复杂系统参数辨识的约束参量模型,采用模糊二自由度微分方程进行多层次复杂系统参数辨识和多元规划模型设计,建立多层次复杂系统参数分析的模糊正交规划函数,结合模糊交叉控制方法进行多层次复杂系统参数的分布式拟合控制,建立模糊控制函数进行多层次复杂系统参数的多层次复杂系统参数特征分解,结合小波函数多尺度分解方法进行多层次复杂系统参数特征量的多维分解,构建多层次复杂系统参数分量的特征重组模型,结合模糊正交规划函数的自动寻优方法进行多层次复杂系统参数的自适应求解,提高多层次复杂系统参数辨识的精度,实现多层次复杂系统参数辨识模型设计。仿真结果表明,采用该方法进行多层次复杂系统参数辨识的收敛性较好,多层次复杂系统参数辨识的精度较高。     

一个新的四维超混沌系统的参数识别研究

对一个四维超混沌系统的的参数辨识问题进行了研究.首先基于非线性动力学理论,利用超混沌吸引子,随不同参数变化的分岔图和Lyapunov指数谱准确地表征了系统的动力学行为.通过两种参数辨识方法,即基于观测器的参数辨识方法和基于自适应控制的参数辨识方法分别实现该系统的所有未知参数的辨识.数值仿真验证了理论分析和数值计算的正确性.     

一种连续系统辨识方法及其在飞控规律辨识中的应用

针对某型飞机控制系统的规律辨识问题，对文献[2,3]提出的连续系统辨识方法进行了改进，给出了该方法可以适用的辨识对象的一般模型，同时通过对误差模型和极小化指标的改进，把原方法推广至时变参数辨识领域。数值仿真结果表明该方法成功的解决了该飞控系统的辨识问题。该方法还很容易推广到一类具有相同特征的线性，非线性，时变或时不变的参数辨识中。     

一类线性时变系统模型参考自适应迭代学习辨识

针对一类有限时间区间上具有可重复性的BIBO稳定的一阶线性时变系统,将模型参考自适应辨识方法与迭代学习相结合,提出了模型参考自适应迭代学习的参数辨识算法。利用模型参考自适应辨识方法得到时变系统参数辨识结构,针对系统可重复的特点,基于Lyapunov方法得到时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识快时变的参数,而不需要参数时变结构的信息,并可保证参数估计误差和模型输出误差有界,且沿迭代轴逐点收敛。分析了参数收敛到真值的条件,系统仿真验证了辨识算法的有效性。     

基于遗传算法的离散和连续系统辩识

阐述了遗传算法于离散和连续系统中直接辨识物理参数，该方法能有效地克服了色噪声的干扰，获得系统参数的无偏估计，对离散系统的辨识仿真结果说明了该方法的有效性。     

基于GA遗传算法的ARMA模型的辨识方法

提出一种基于浮点数编码遗传算法的系统辨识方法,融合和改进了一些遗传操作,并把该方法应用于有噪声背景下的ARMA模型参数的辨识。实验表明,该方法可有效地克服噪声干扰,可获得系统参数的无偏估计。     

Jetting Method in Patternless Casting Manufacturing Technique

In this paper, by studying the different kinds of jetting system in patternless casting manufacturing (PCM) technique, the different types of jetting mode are tested which affect whether PCM process can be done successful. The two different kinds of jetting device and their control circuits are designed based on which the relationship between the jetting system and amount of the catalyst flow is analyzed. The experiments show that the amount of the catalyst by using discrete jetting mode in the discrete jetting device is much lower than that by using continuous jetting mode in the discrete jetting device and in the continuous device when the pressured is fixed. At the same time, in the discrete jetting mode the amount of the catalyst flow can also be changed by adjusting the pulse frequency and its duty cycle, this can ensure the strength of the sand mould. The flow of catalyst in this discrete jetting device can match the scanning speed of the jetting device in real time which will improve the resolution and building precision of casting mould. When the amount of the catalyst jetting is too large, PCM process will fail.     

基于广义离散事件动态系统的多路口智能交通流量控制

在传统意义上的离散事件动态系统中事件定义的基础上,提出了广义离散事件动态系统的思想.通过对事件属性划分的动态调节,使事件的辨识条理化.对公路交通中的多路口流量建模,并进行了分析.基于广义离散事件动态系统的调度思想,利用人工代谢算法对交通流量进行了控制分析.分析结果表明:广义离散事件动态系统能对系统的状态进行进一步的细化.人工代谢算法与该系统相配合,通过代谢算子的调节能较快地实现整个系统负荷均衡,能对流量的变化进行自适应调节.     

随机系数矩阵卡尔曼滤波

作者考虑了状态转移矩阵和量测矩阵是随机阵的线性离散时间动态系统的状态的线性最小方差递推估计问题,即随机系数矩阵卡尔曼滤波,说明了该系统可化为过程噪声和量测噪声均依赖于状态,而转移矩阵和量测矩阵是非随机阵的线性动态系统,从而证明了新系统的状态的最小方差估计问题仍有卡尔曼滤波形式.     

离散变频软起动过程的若干问题

针对采用离散变频方式实现三相异步电动机重载软起动过程的一些技术问题进行了分析和研究.首先,分析离散变频软起动过程中分频谐波的影响,表明分频基波产生的转矩达70%以上;其次,研究基于失电残压的无速度传感器测速方法;再次,提出离散频段切换原则,即切换时保持前后频段基波的相位角相吻合,可以防止转矩脉动;最后,提出基于分频时间片段的控制策略,使得在1个工频周期内就可对系统做出调整,提高了控制的实时性.经理论推导和仿真分析验证了提出方法的可行性和有效性.     

基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制

提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略,并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性.理论分析表明,只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上,就可以保证其不动点的稳定性.在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性,以及关于返回映射不动点的理论分析结果.     

一种具有控制时滞的离散系统的变结构控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制率使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制率使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在削弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在削弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地削弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。文章最后给出了数值计算和仿真算例。     

时变离散系统的渐进稳定性检验定理及算法

提出了时变离散系统的渐近稳定性检验定理和算法．给出基于时变离散系统的传输矩阵的范数或谱半径检验定理的判椐,为时变离散系统的渐近稳定的充分和必要条件．讨论了时变离散系统与端点离散时不变系统两者间稳定性检验的区别,表明时变离散系统的稳定性不能由其时变系统矩阵集合的端点矩阵来确定．     

一类离散捕食-食饵系统的动力学研究

讨论了一类离散捕食-食饵系统的动力学行为.首先分析了系统不动点的稳定性,然后通过数值模拟阐释了该系统随参数变化而发生倍周期分支进入混沌和发生Neimark-Sacker分支的情形.表明该系统具有较复杂的动力学行为.     

不改变系统能观性的状态反馈的存在性

现代控制论对能控、能观但不稳定的系统,可用-个线性状态反馈使其变得稳定,并保持系统的能控性不变,但对于这种反馈是否也能保持系统的能观性不变则没有讨论,这是一个理论上的缺憾.这里就一类定常离散系统对这个问题进行了研究,由矩阵的特征根及矩阵的秩与线性定常离散系统的稳定性及能观性的关系,用构造的方法证明了不改变系统能观性的状态反馈的存在性,并给出了构造这种反馈的方法.     

离散事件控制系统规则化描述方法的研究

离散事件控制系统(DECS)是离散事件系统(DES)在控制领域的一个应用类别,具有并发性、多值性、时序性和需求易变等特点。文章分析了现有的各类逻辑层DES建模方法在DECS建模和分析方面存在的缺陷,在此基础上,运用专家系统中的规则表达方法和递阶DECS简约技术,从逻辑层角度,建立了一套规范、简洁、贴近自然语言和易于理解的DECS规则化描述方法。