基于PWM控制的直流电机调速系统的设计

提出一个基于PWM控制的直流电机控制系统,从硬件电路和软件设计两方面进行系统设计,介绍了调速系统的整体设计思路、硬件电路和控制算法.下位机采用MPC82G516实现硬件PWM的输出,从而控制电机的电枢电压,并显示电机调速结果.上位机采用LABVIEW软件,实现实时跟踪与显示.最后对控制系统进行实验,并对数据进行分析,结果表明该系统调速时间短,稳定性能好,具有较好的控制效果.     

MMC-1芯片在智能小车控制系统中的应用

目的 介绍NEC公司的电机专用控制芯片MMC-1的应用方法.方法 以智能小车控制系统为例,详细介绍了MMC-1芯片的软、硬件实现方法,包括与单片机、驱动电路的接口方法以及通过UART设置寄存器的编程方法.结果 通过2台直流电动机的控制,可以灵活地实现对小车的运行状态控制.系统功耗低、调速范围宽,设计简单,抗干扰能力强,具有很好的性价比.结论 MMC-1用于电机控制系统,可以简化设计,且能同时控制三路步进电机或直流电机,是理想的电机控制芯片.     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

新型蓄地池车辆无级调速系统

现行的蓄电池车辆大多采用直流斩波调速方式,对所用器件要求较高,而且输出谐波较大,引起的损耗也大.本文提出了一种采用新颖技术对蓄电池车辆进行无级调速的方案,使得供给电机的电流平滑,高次谐波小.由于采用自适应调整方式,输出电压连续可调,容易实现平稳起动和无级调速,是现行控制系统的替代产品.     

基于STM32单片机的数字直流调速系统的设计

本文介绍了一种基于STM32F103的全数字直流调速系统。首先分析了直流调速系统的控制原理,然后利用STM32F103单片机产生PWM控制信号,并在软件中应用增量式PID的速度闭环来完成直流电机的调速控制方案。文中着重分析了电机的控制模块、检测电路、驱动电路等硬件电路构成及相应的软件编程设计,最后搭建了小功率直流电机直流调速实验系统。实验及结果分析表明:该方案具有性价比高、可靠性好、精度高的优点,并验证了设计方案的可行性和合理性。     

直流无刷电机调速系统控制方法的比较与研究

在了解直流无刷电机的结构、运行原理以及调速指标的基础上,分别对直流无刷电机采用单闭环PID调速控制、PWM调速控制以及双闭环PID控制.比较了在三种控制方法下直流无刷电机的运行特性.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的单闭环PID调速系统和PWM调速系统相比较,本文提出的基于双闭环PID调速的控制系统具有更好的鲁棒性、动静态响应,达到了较好的控制目标.     

现代交流调速技术在船舶电力推进中的应用

探讨了船舶推进电机的发展趋势，目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机，根据各自的特点简要地介绍了它们的应用．船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统，根据被控对象的不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机凋速系统．综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用．针对电机转矩的控制，比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用．     

变频器在工业节能中的应用

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,其电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制四个部分组成.我们现在使用的变频器主要采用交-直-交方式(VVVF 变频或矢量控制变频).在工业控制领域,变频调速普遍使用于各种调速系统中,为了实现能源的充分利用和生产的需要,需要对电机进行转速调节,考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性,系统中由PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务.现在凡是可变转速的拖动电动机都可以用变频来调速从而达到节能降耗的目的.该文以我公司(LG 麦克龙(福建)电子有限公司)供水/药品系统为例,针对影响其节能效果的情况进行分析.     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计,阐述直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法.以凌阳系列单片机为控制核心组成硬件电路,选择控制策略和控制算法,在IDE开发环境下完成数字PI调节器的程序设计,运用Maflab对调速系统进行仿真和预期波形分析.通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上进行实验,达到良好的控制效果.     

大功率开关磁阻电机调速系统的研究与设计

介绍一种功率较大、负载强度变化的开关磁阻电机调速系统,论述了电机主电路的结构和计算机的接口与控制,给出功率变换器、ＧＴＯ驱动电路和控制系统的硬件电路及实验结果．     

关于农业区划地图集中的统一协调问题

图集的统一协调,对图集质量有很大影响。本文是作者在编制北京市农业区划地图集的实践基础上,根据地图信息传输论的观点,对农业区划地图集的统一协调的内容及方法进行了探讨。试图总结编制这类图集的统一协调模式,以供读者编图时参考。     

“真空的真空”的存在性问题

许多科学家包括诺贝尔奖获得者李政道教授都预言,真空是未来物理学的一个重要研究对象.十七世纪的伽利略时代人们曾讨论过"真空"是否存在的问题.当时的学术界分成两派,一派以帕斯卡为代表,认为真空存在,另一派以笛卡尔为代表,认为真空不存在,最后实验证明"真空存在派"正确.现代研究表明,真空并非一无所有,这样就产生了一个新的问题"排除了真空物质后的空间",即"真空的真空"是否存在.本文探讨了与"真真空"有关的问题,提出了一些观测实验方法,这些方法可以帮助我们最终解答"真真空"的存在性问题.     

民间法正义观的转型

研究了国家法的抽象正义观与民间法的情理正义观,认为西方国家法的抽象正义观与东方民间法的情理正义观存在实质的不同,原因在于思维方式、超验与经验传统、政治结构的差别。在现代法治理念下,传统民间法所代表的正义观将向混合正义观转型,西方法治所代表的国家法抽象正义观是其骨架。     

人-自观念演进的否定之否定

在人与自然界的关系的演进过程中,形成了与不同文明时期相适应的人-自观念。从＂天人合一＂到＂人定胜天＂再到＂和谐共生＂,这是人-自观念演进的肯定、否定、否定之否定的辩证发展过程,也是一个合乎规律的过程,它们都是时代的产物,都包含着不同程度的合理的因素,我们必须对它们进行具体的辩证的分析。     

行政机关违法设定许可的法律责任探析

对于行政许可违法的法律责任问题，人们往往是从行政许可实施违法的角度进行研究，而对于设定违法及其责任追究的探讨却相对薄弱。然而。行政许可设定一旦违法，其对相对人和社会公共利益的损害将会更大，因此，对许可设定的违法及其责任问题进行研究，以避免违法行政行为的发生，促进政府依法行政，不仅必要而且是非常有意义的。     

曲面"侧"概念的"参照物"理解法

曲面“侧”是一个重要而难以理解的概念,本文对曲面“侧”概念的讲授方法进行了探讨,给出了曲面“侧”概念的“参照物”理解法,通过实践证明,效果良好。     

老年人生活空间移动性影响要素研究进展

 老年人生活空间移动性是老年人在日常生活中能动生活状态的重要表征。在梳理老年人生活空间移动性相关概念、测度方法基础上,分析了物质环境要素和非物质环境要素对老年人生活空间移动性的影响;提炼出有效支持老年人生活空间移动性的中观环境规划、微观环境设计和政策文化扶助层面的策略;指出了老年人生活空间移动性的研究建议和发展方向。     

关于一维非自治时滞系统点态退化一例

给出了一维非自治时滞系统点态退化的一个例子,拓宽了该领域的研究。     

动量守恒定律和动量矩守恒定律的正确表述

现行力学教材和普通物理教材大都把动量守恒定律和动量矩守恒定律视为质点组动量定理和动量矩定理的推论，忽视了守恒星的本质意义，是不正确的．本文绘出正确表述．