转盘式钱币分拣系统

针对目前常用的钱币分类机大部分只能实现单独分类硬币与纸币的功能,在硬币分类方面普遍存在筛选精确度不高,结构复杂的缺陷.设计一款转盘式钱币分类机,提出了该设计的创新点,并对其分类原理进行详细的阐述.通过对比设计方案的优劣性,完成了对该转盘式钱币分类机的整体设计、原理分析,有限元分析与样机制作的结果验证其结构的合理性.     

一种新型硬币分离计数装置的设计

设计了一种带有振动分离筛板和光电传感器的硬币分离计数机。此装置分为硬币分离和硬币计数两大部分,硬币分离部分根据各种面值硬币的不同特征设计了一组振动的筛板,计数部分则运用了光电传感器进行计数。该装置工作时,不同面值的硬币分别通过三层具有斜度的滑道,根据硬币重力的大小计算出滑道斜度为29.30°,三种硬币在经过筛板分离和光电传感器计数后分别滑入三个硬币箱,实现硬币分离和计数。实验表明此装置,每分钟能处理混杂面值硬币约220枚,具有一定的稳定性、可靠性和实用性。     

动静筛板硬币清分计数机的设计

针对硬币流通广泛,且流通过程中存在不易清点等特点,在原有的硬币清分计数装置基础上,设计开发了一种新型的动静筛板硬币清分计数机。利用不同币值硬币的直径大小不同,实现硬币的清分;然后通过光电传感器对硬币数量进行统计。     

基于Multisim的硬币存钱箱仿真实验设计

基于Multisim软件对硬币存钱箱电路进行设计与仿真。通过光耦合器实现硬币检测单元模块,通过触发器及基本门电路实现脉冲发生单元模块,通过计数芯片实现计数单元,最终实现了硬币检测、硬币数量和总金额的显示及复位功能。采用Multisim软件对数字电路中的各种功能电路进行设计,学生进行简单的操作即可实现电路功能及其仿真波形的可视化,并可通过修改电路参数来观察参数变化对电路的影响。     

餐厨垃圾分拣处理装置结构设计研究

设计了一种餐厨垃圾自动分拣处理装置,集成了搅碎、内滚筒筛选和油液分离等模块以实现机构的功能要求。该分拣系统可以对餐厨垃圾内的可二次利用资源及不可降解垃圾进行细致分离。本分拣系统的特点是:大量餐厨垃圾进行无害化处理,资源的再利用,同时减少二次污染,具有较大实用价值。     

专利情报

纸币捆式反劫持报警器 此报警器属于防盗报警技术。这种装置由报警器、报警显示控制器和固定式催泪装置组成,报警器安装在纸币捆的中央空间内,纸币捆的上下面用真币伪装,把它与钱币放在一起外人难以觉察,当歹徒逼迫工作人员时,只要一挪动它,就可迅速报警,避免了与歹徒正面冲突,由于     

基于可编程控制器的分拣装置设计与实现

自动分拣与传统手工分拣相比具有效率高,差错率低,分拣点多,作业无人化等优势,自动分拣装置的控制单元是分拣装置的核心.采用可编程控制器作为分拣装置的控制单元,其适配的输出端口或输出模块可直接驱动执行元件,无需用户自制驱动电路,分拣控制程序编制简单,易于修改,且支持上位机管理.因此,本研究设计并实现了一种以可编程控制器为控制单元的推块式自动分拣装置,实现对铁、铝、蓝色塑料块及白色塑料块4种物料的自动分拣.     

一种基于Raspberry Pi的辅助人工智能分拣系统设计

为了实现分拣装置的自动化与智能化,设计一款基于Raspberry Pi的无线网络与串口通信相结合的自动化分拣系统.该系统采用树莓派3b+(Raspberry Pi 3b+)与Arduino开发套件作为主控芯片,利用树莓派的硬件控制,视觉处理等能力分析采集欲分拣物品的大小,形状,颜色等特征,从而实现有效自动分拣.通过串口通信模块,将采集到的物品信息传到下位机,使用Arduino开发环境下的串口调试功能对物品信息进行分析和处理,以实现机械臂对物品的智能抓取.最后,给出了实验分析,实验结果说明该系统满足对多种物品信号的实时采集分析和对检测到的数据进行传输与处理的要求,实现人工智能分拣的功能.     

基于Arduino的计数显示装置设计

针对当前小面额纸币的清分、计数大多采用人工,清分速度慢,仅为120张/min,及计数不准确的问题,设计了基于Arduino的计数显示装置。在该装置的出钞口安装有光电传感器,单片机接受光电信号进行计数并通过程序将数据传送到LCD 1602显示。经验证,该装置计数速度达到545张/min;当被检测纸币间隔大于等于3 mm时,计数准确率超过98%。     

基于CBAM-ResNet50的民国纸币图像检索系统

利用残差网络（ResNet）50，结合卷积块注意力模块（CBAM）机制，提出了一种基于CBAM-ResNet50的民国纸币图像检索技术，提升了对相似纸币的检索能力.设计并实现了基于Windows和Ubuntu系统环境下的民国纸币图像检索系统，并搭建了基于Flask的Web应用服务.所提取的民国纸币图像特征具有更强的辨识度，大幅提高了检索速度，在图形处理器（GPU）上可达毫秒级.使用缩略图搜索民国纸币图片，对相似度排名第1的图像的检索准确率可以达76.3%，相似度排名前6的图像检索准确率可以达92.5%.     

全自动硬币分检机构设计

硬币以其低成本、耐磨损、易回收的特点,成为世界范围内最常用的流通货币之一,如何将回收的大量硬币在较短时问内快速有效地清理、分检和计数是世界各国普遍关注的问题。本文设计了一种利用硬币的直径大小进行分检、利用光敏传感器进行计数的机构,大量人力和分检硬币的时间。     

基于机器视觉的水果分拣系统

近年来我国的水果产量增长迅猛,以往人工分拣的形式已经很难满足现代农业生产的需求.为了提高水果的分拣效率,达到现代农业生产的需求,提出以机器视觉代替人工对水果进行分拣.本系统以托盘传送装置为水果硬件部分,配合CCD面阵工业相机获取图像并传送至预先编写的图像处理程序中.在程序中对所获水果图像进行预处理、特征提取.将提取的特征值作为输入通过神经网络分类,预计分拣正确率在98%左右.     

西藏雪冈铜币的初步研究

西藏地方政府发行了许多铜币,大小不定,面值不一,但发行时间最长,流通量最大的是雪冈钱币.通过对雪冈钱币币文、币面纹饰等观察,可以知晓藏族文化的美学意境;对雪冈钱币进行测量,可以了解当时雪冈钱币的制造规格;对部分雪冈钱币取样,进行金相观察及能谱检测,可以得知钱币的主要成分和加工工艺等信息.再结合现有的文献资料,可以更加深入的了解当时雪冈钱币的制造工艺,以及当时藏族的科学技术发展水平.     

汽车浸水自动提升装置

目的：为了解决汽车在被水浸没的情况下,致使人们的生命财产安全遭受到威胁的问题.研究方法：该文通过查阅相关资料和对一些重要资料进行研究和整理后设计实现了一种利用AT89C52单片机、GSM短信模块、语音报警模块、浮动开关以及液压千斤顶组成的汽车浸水自动提升装置.研究结论：该装置是通过将浮动开关用作为触发装置和液压升缩杆为输出动力,并以AT89C52单片机为核心来控制各个模块,进而使整个装置实现正常工作来达到报警与救援的目的.得到的好处：通过实际生产应用后表明,该浸水自动提升装置有着许多优点,如自动化程度较高、安全性好等优点,适合普遍车辆使用.     

基于深度学习与图像处理的废弃物分类与定位方法

针对现有人工垃圾分类工作环境恶劣、自动化程度差等问题,提出基于深度学习与图像处理的废弃物分类与定位方法,为智能分拣提供理论依据.建立基于Inception模块与残差单元,搭建改进的卷积神经网络废弃物分类模型,预测目标物体种类.针对复杂环境采集到的图像,利用图像处理算法对图像降噪、阈值分割、边缘检测,有效提取目标轮廓信息,并结合质心定位算法实现废弃物准确定位.实验结果表明:该方法中废弃物分类模型预测准确率可达88.8％,基于轮廓信息的质心定位算法可以准确定位目标,具备较强的废弃物分类与定位能力.     

一种翻盘式快递自动分拣装置的设计

目前国内三四线城市的快递分拣主要为人工分拣,受员工疲劳等因素影响,效率低、差错率高.虽然市场上已有交叉带分拣机等设备,但存在成本高、占地面积大等局限,为了改善这种情况,提出一种翻盘式快递自动分拣装置.该装置由机械系统和PLC-组态-视觉联合控制系统构成.机械系统采用皮带输送机提供循环动力,翻盘式结构通过相对运动实现双侧分拣,设计气动回路为分拣机构提供动力;PLC-组态-视觉联合控制系统采用视觉识别技术提取快递面单信息,设计了人机交互的组态王上位机通讯,获取视觉识别出的代表位置信息的字符,将PLC作为下位机控制硬件动作.结果 表明,该装置工作安全可靠、空间利用率高、节能高效,适用于中小物流企业.     

基于FPGA的纸币图像采集系统设计

为实现清分机对纸币图像快速准确地采集,提出了一种基于FPGA的图像采集系统设计.系统由CIS采集模块、A/D转换模块和FPGA与DSP之间数据传输缓存模块组成.讨论了采集系统的结构和FPGA对于各模块的逻辑控制过程.这种设计具有功能集成、实现简单和修改方便等优点,能得到满意的图像结果.     

基于三菱PLC的自动分拣材料系统

设计开发基于三菱PLC的自动分拣材料系统.该系统通过结合传感器技术、气动控制技术,解决了工厂流水线人工分拣作业中出现的分拣误差和效率低下的问题.详细介绍整个系统的设计过程及注意事项.通过对检测和执行环节的修改,还可以实现对不同控制对象的控制分拣.     

材料分拣装置的可编程控制系统设计

利用可编程控制器（PLC）,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置．以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣．系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求．     

基于FPGA／SOPC—Nios Ⅱ的频率计数器设计

本设计以Altera FPGA系列Cyclone EP1C6Q240器件为载体,通过SOPC技术构建嵌入式软核Nios Ⅱ处理器平台,运用VHDL语言设计计数模块,利用等精度测量技术完成对1Hz～100MHz周期信号的精度为8×10^-6的周期和频率的测量,同时采用闸门测量技术完成脉宽、占空比的测量,重点介绍了等精度计数模块与SOPC技术的设计与实现的方法．