无人武装直升机火力控制系统技术分析

该文结合无人武装直升机的作战任务,给出其火控系统功能、组成和结构框架,对相关火控关键技术进行分析,提出在该领域应重点开展的研究项目,用于支持未来无人武装直升机火控系统的研制和作战使用.     

无人作战平台认知导航及其类脑实现思想

无人作战平台将是未来空天战场的主要作战力量,认知导航正是应无人化平台智能自主运行控制的需要而提出的新型导航技术。通过对认知导航进行了深入剖析,给出了认知导航的基本内涵,以及在这一内涵下的认知导航框架结构和导航信息处理流程,并分析了认知导航所具备的新质导航能力,探讨了采用"类脑"技术实现认知导航的新途径,最后提出了实现认知导航需要解决的关键技术。为实现无人化作战平台智能自主能力提供了理论框架,具有较强的指导意义。     

专题：无人集群系统技术与应用

无人集群技术是无人作战系统发展的前沿技术和主要热点，随着战场环境动态复杂演进，呈现出作战场景变化越来越迅速、博弈对抗越来越强烈、作战过程不可复现等特征，对无人集群作战系统的应用提出了巨大挑战。为此，本专题依托“蜂群多智能体系统群智激发汇聚研究与实现”“航空集群空空导弹攻击区模型及智能预测方法研究”“仿鸟群智能行为的无人机与有人机共融集群自主控制”“仿鹰鸽智能的多智能体群组对抗推演与博弈方法研究及验证”“科技创新2030-新一代人工智能”等国家自然科学基金重大项目及其他重要项目，旨在汇聚无人系统作战体系架构设计、任务规划、效能评估等无人集群作战系统方面理论与技术方法的研究成果，探索面向复杂环境的有人\|无人集群、跨域无人集群等作战系统的运用模式和效能机理，为相关研究人员提供有益参考，共同推动智能无人作战技术的发展和提高。本专题采用视频加载等增强出版形式，读者可扫描二维码来观看相关资料，以加深理解和认识。限于研究者水平，文中所述方法及结论可能存在一定局限性。     

智能无人作战系统的发展

 智能无人作战系统是国际军事竞争新焦点,美国居于前茅。分析了智能无人作战系统基本特点、重要影响,归纳了美军在智能无人作战系统建设方面的总体性构想和规律性模式;针对智能无人作战系统的发展,探讨了作战概念设计、能力/效能评估、规模结构预测、智能标准体系编制与技术产业战略布局。     

战争加快进入“U”时代

不止无人机,同属无人装备谱系的无人地面平台（UGV）、无人潜航器（UUV）、无人水面艇（USV）等,均把自主系统技术作为发展取向,有的已被投入实战,显示出强大的作战效能。有资料显示,全球目前有30个国家在研发无人系统,50多个国家在广泛使用无人化系统。事实说明,在自主系统技术支撑下,战争正跨入“U”时代。     

无人作战体系——不只是无人机

正无人体系以指挥信息系统为纽带,融合多维空间的各种无人作战单元,实现智能决策、高效指挥、全维防护,形成全天候全天时的无人作战能力。随着科学技术的飞速发展,世界军事领域兴起了以信息化为核心的"新军事变革",其特点可以概括为战场信息透明化、目标攻击精准化、作战体系信息化、武器装备网络化。     

无人机集群控制

<正>"集群智能"作为一种颠覆性技术,一直被军事强国视作军用人工智能的核心,是未来无人化作战的突破口。2016年11月,在珠海举办的第十一届中国国际航空航天博览会上,中国电子科技集团公司披露了中国第一个固定翼无人机集群试验原型系统,实现了67架规模的集群原理验证,打破之前由美国海军保持的50架固定翼无人机集群的世界纪录。把无人机集群作为一个整体来控制,对未来无人机作战及应用方面有广阔的前景。与单机作战平台相比,无人     

浅谈无人直升机在输电线路工程中的应用

本文根据现今科技趋势发展和环境变化,探讨了无人直升机在电力线路工程领域的应用,并通过实践经验,结合实际机型设备,对无人直升机在电力线路应用前景、优缺点等方面作出了分析,并就如何实现无人直升机在输电线路工程应用作出了建议,并为工程用无人机的选择提供了数据参考。     

基于作战管理的有人-无人协同作战体系结构建模

为应对未来快节奏、大规模的空中战斗需求，聚焦有人-无人协同空中作战体系结构研究，以作战管理作为底层逻辑，构建协同作战体系结构框架。首先梳理作战管理基本理论，建立“任务-能力”和“能力-资源”的属性映射；然后利用美国国防部体系架构框架视图模型，对有人-无人作战活动从作战管理层级进行顶层设计，依照职能属性进行时序和逻辑梳理。探究体系结构建模中包含的作战管理“嵌套”现象，能够降低军事研究人员对作战行动的理解屏障，为有人-无人协同空中作战建模仿真提供理论支撑。     

智慧仓储新篇章——工厂内生产物料仓储的无人化管理

工业4.0时代,传统的仓储管理模式和作业方式效率低下,作业等待工时浪费严重,非库存品中转工时较多,不符合精益生产的仓储集约化和少人化管理。结合工厂生产物料管理的现状,在现有传统的物料仓库基础上进行智能化、无人化改造,将RFID射频技术、智能无人货柜、人脸识别等物联网技术和设备融合运用到仓库运营管理中,并开发手机APP和无人仓系统做后台运营支持,从而实现生产物料仓储的高效、智能、无人化运营,进一步达成"高效率制造、低成本制造"的目标。     

2017年军用无人机装备技术发展回眸

 回顾了2017年国际上军用无人机在新研型号、改进改型、任务系统和创新技术等领域的发展热点。分析表明，2017年无人机发展呈现多样化任务需求牵引无人机研发持续升温、多型无人系统研制与改型取得进展、先进机载系统研发为无人机提质增效、颠覆性创新技术突破为无人机应用开疆拓土等特点，随着人工智能、无人集群、高超声速等技术的进步，无人机在未来将更加融入现有装备体系，带来新的作战模式和作战理念。     

向人脑学习的UCAV认知导航航迹规划研究

认知导航是支撑无人作战飞机自主飞行的重要导航方式,智能在线航迹规划是认知导航亟待解决的热点问题。为满足无人作战飞机的自主飞行能力需求,从"向人脑学习"的角度提出了无人作战飞机认知导航航迹规划新技术。首先分析了无人飞行器在线航路规划技术的研究现状,指出了其存在的主要问题,总结了技术发展趋势;其次针对当今在线航迹规划技术难以解决的环境/任务智能自适应问题,提出了"向人脑学习"的仿生航迹规划新方法,阐述了新方法的基本内涵与认知循环,明确了认知导航航迹规划的主要功能;最后对认知导航航迹规划的各项关键技术进行了剖析,指明了需要克服的难题。     

翼扇涵体构型无人机风切变下的响应特性

为了分析风切变影响下的响应特性,首先根据翼扇涵体无人直升机的构型特点,建立了该型直升机在风切变场中的非线性飞行动力学模型,依据美国联邦航空局的统计数据,给出了典型的风切变模型,最后研究分析了翼扇涵体构型无人直升机在不同维数风切变场中的响应特性,以及弹性支承件对该构型直升机抗风特性的影响。研究结果表明:翼扇涵体构型无人直升机受高维数的风切变影响较大;以提高操纵性为目的弹性支承件降低了该构型无人直升机的抗风能力,因此在对弹性支承件的刚度进行设计时,需要综合考虑其对操纵性与抗风特性的影响。     

反直升机智能雷威力分析模型

该文在对破片型反直升机智能雷特性和武装直升机目标易损性分析的基础上，研究了反直升机智能雷的战斗部参数，建立了智能雷对直升机毁伤威力的数学模型，并通过仿真计算，得出了对武装直升机的毁伤概率，为反直升机智能雷总体结构设计建立了基础。     

一种小型无人直升机测控系统设计

该文介绍了一种小型无人直升机测控系统组成和功能的实现过程,依据飞行原理和飞控数学模型设计了一种小型无人直升机测控系统,并将其应用在实际工作中,为后续无人直升机系统的研究工作提供了参考依据。     

小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.     

基于LTE的分布式无人作战平台星型网络性能分析

分布式无人作战是改变未来信息化战争形态的全新作战样式,而网络通信对于未来分布式无人作战至关重要.以分布式无人战车(Distributed unmanned combat vehicle,D-UCV)在未来作战中的应用为背景,搭建了基于长期演进(Long term evolution,LTE)的分布式无人作战平台星型网络...     

新型三轴式双旋翼直升机姿态控制

无人直升机在军事、民用领域扮演着重要角色.新型三轴式双旋翼直升机结构简单、容易控制、稳定性强.通过对新型直升机进行数学建模,提出电机实时分组控制新算法,实现了各姿态角独立控制,进而实现了直升机的姿态和航向控制.测试证明,新型直升机具有良好的操控性和稳定性,应用前景广泛.     

基于任务场景的军用直升机体系贡献率分析和技术指标转换方法研究

 针对军用直升机的需求分析工作,使用XML语言发展了作战任务场景的物理运动和逻辑发展联合推演仿真建模方法。提出了作战场景仿真模型的验证方法,采用世界各国广泛演习或推演过的直升机攻坦克战例定量结论,对仿真方法分析结果进行了定量验证。以预警直升机为例,想定一项任务场景,建立了仿真模型。发展了军用直升机设计风险的预先分层评价策略,分析了预警直升机对驱逐舰编队体系的作战效能贡献,进而面向军用直升机的设计提出了一种作战任务指标向技术指标的优化转化方法,从体系作战效能要求出发,优化得到了直升机的飞行性能相关指标。     

日本:“出云”号下水,激起千层浪

“出云”号下水,何以引起如此关注 2013年8月6日,日本海上自卫队最大的作战舰艇“出云”号在神奈川县横滨市的日本海洋联合有限公司造船厂下水,引起了国际社会尤其是中韩俄等周边国家的极大关注. 受到如此关注,直接的原因当然是军事因素,因为无论怎么看该舰都是一艘披着驱逐舰外衣的准航母,是用于进攻的大型作战平台,而这无疑有违于日本的“和平宪法”精神和“专守防卫”原则.“出云”号舰长248米,宽38米,为“出云”级直升机驱逐舰的首舰.它的尺寸比此前日本吨位最大、标准排水量达1.35万吨的“日向”级直升机驱逐舰还要长出50米、大出50％.