具时滞的离散互惠系统周期解的存在性

讨论了一类具周期系数和时滞的离散互惠系统周期解的存在性问题.通过利用Mawhin重合度理论中的连续性定理,获得了该系统周期正解存在的充分条件,拓展了已有的连续具时滞和差分不具时滞的结果.     

非临界周期系统的最优控制问题

研究非临界情形下周期系统的最优控制问题.利用Banach空间几何理论将二次泛函作为衡量系统最优性的指标,得到了周期系统最优可控制的存在性定理.     

小参数微分系统的反射函数与周期解

推广并利用MIRONENKO的反射函数概念,讨论了带小参数的周期微分系统的周期解的存在性,并给出了此周期解趋向于已知多维非线性周期微分系统周期解的充分条件.     

一类非自治SIS传染病模型的持续性

考虑了一类Logistic种群增长的非自治SIS传染病模型.这个模型的所有参数是与时间相关的.证明了在某些条件下系统是持续的,建立了关于相应周期系统正周期解的存在性与稳定性的条件.     

具有时滞和Beddington-DeAngelis功能性反应的N种群食物链系统的周期解

利用重合度理论研究了具有时滞和Beddington-DeAngelis功能性反应的n种群食物链系统的周期解存在性,运用不等式技巧得到了该生物系统正周期解存在的一个充分条件.     

一类多滞量周期非线性系统的周期解

利用拓扑度方法研究一类具有多滞量的周期非线性系统.x(t)=f(t,x(t),x(t-τ1(t)),…,x(t-τm(t)))周期解的存在性,得到该系统存在周期解的充分条件,改进了已有的相关结果.给出了时滞单种群对数模型存在正周期解新的充分条件,该条件改进了相关的已知结果.     

脉冲控制的带时滞的捕食食饵系统的持续生存和周期解

讨论了一类脉冲控制的带时滞的捕食食饵系统的动力学行为,首先利用脉冲微分方程比较原理证明了系统的持续生存性,进而证明系统周期解的存在性,给出了周期解全局渐进稳定的充分性条件.     

基于比率的离散型Leslie系统正周期解的存在性

利用重合度理论中的延拓定理讨论了具Holling-Tanner Ⅲ类功能反应比例确定的离散周期Leslie系统的正周期解的存在性,获得了正周期解存在的充分条件.     

Reduced Ostrovsky方程的周期圈波解

用微分方程动力系统理论研究Reduced Ostrovsky方程的周期圈波.在一些参数条件下画出了该方程平面系统的相图,根据相图找到周期圈波解的存在条件,求出了参数形式的周期圈波解.在特定的参数条件下用数学软件Mathematica得到周期圈波的平面模拟波形图.     

一类具有稀疏效应的捕食者-食饵系统的周期解

利用Mawhin重合度理论研究了具有稀疏效应和Beddington-DeAngelis功能性反应的捕食者-食饵系统的正周期解的存在性问题,得到了该生物系统正周期解存在的一个充分条件,推广了相关文献的某些已知结果.     

两种非线性鲁棒PID控制器

针对非线性船舶航向保持系统,给出一种基于精确反馈线性化和闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,该非线性PID控制器由非线性函数项和鲁棒PID控制器组成。另外,还给出一种完全基于闭环增益成形算法的非线性鲁棒PID控制器,其包含了具有定时功能的开关元件,两种非线性PID控制器在提高系统鲁棒性能的基础上,简化了控制器设计,从仿真结果可以看出,航向保持效果良好。     

基本矩阵随机采样鲁棒估计

提出一种新的基本矩阵鲁棒估计算法:随机采样算法,对含有大量出格点的数据点集,利用7个对应匹配点的最小子集来估计参数;然后在不同的子集重复多次,确保任何一个子集都含有一个好的数据点的机率达到95%.最优估计值是残差低于门限值点数最多的子集,一旦从数据点集剔去出格点,利用没有出格点的数据就可以得到最终估计值.用真实图像测试表明该算法鲁棒性好,精度高.     

次正规嵌入子群与有限群的可解性（Ⅰ）

证明了,设 P是群G的Sylow 2-子群,若 P的极大子群都在G中次正规嵌入,则 G可解;若群 G的Sylow 2-子群的循环子群均在G中次正规嵌入,则G可解;设M为群G的幂零极大子群或M为群G的内2-幂零极大子群,若 M的Sylow 2-子群的极大子群都在G中次正规嵌入,则G可解。     

有限维空间谐振子量子态的圈表示

在深入研究有限维空谐振子量子态的解析表示的基础上，利用有限维空间相干态的方法获得了任意量子态的圈表示。把任意量子态表示为复平面上沿一个半径为Ｒ的圆的路径积分，找到了量子态的解析表示和圈表示之间的关系。表明圈表示可以通过对解析表示的直接积分得到。     

基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法

以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当地球敏感器发生故障时,大倾角轨道的卫星滚动与俯仰角精度优于0.5°,航向精度约1°;同时自适应滤波方法能显著地提高姿态确定的性能.     

一种新的带通Sigma-Delta调制器的设计

设计了一种带宽为1.25 MHz,中心频率为20 MHz的带通Sigma-Delta调制器,提出了一种新的结构及其系数的计算方法,该结构的性能受系数变化的影响较小,其谐振器的输出摆幅也较小,因而降低了对运算放大器的设计要求.模拟结果表明:考虑各种非理想因素后,调制器的动态范围(DR)为60 dB.     

超细长弹性杆的力学模型及其边界条件

阐明一类超细长弹性杆的静力学建模问题。在平面截面假设下对弹性杆离散化,用方向子表述弹性杆的位形,杆是截面的弧坐标历程。通过截面形心的应变矢量和弯扭度的定义,讨论了截面的变形几何,分析了Kirchhoff模型和Cosserat模型的异同。根据微段杆的平衡条件导出了Cosserat模型下以原始弧坐标为自变量的平衡微分方程,与关于内力主矢和主矩的本构方程联立,形成封闭的微分方程组。讨论了弹性杆的端部约束及其边界条件,显示了这类边值问题的特殊性,表明了大位移下的平衡问题本质上都是静不定问题。     

三相反应式步进电机驱动器的设计

介绍步进电机驱动器的一种设计方法。设计时将LM331芯片接成电压／频率（V／F）转换方式，将输入控制电压转换成一定宽度的脉冲信号。方向控制信号由电压比较电路生成。PMM8713为集成脉冲分配芯片，可将输入脉冲信号分配成一定相序的控制各相通断的脉冲信号。功率驱动部分采用串联电阻电压驱动。     

现代足球快速进攻战术体系研究

随着现代足球的不断发展,高强度、快节奏、强对抗已成为足球比赛的主要特征.对快速进攻的概念、形式、时机等内容进行研究,分析现代足球快速进攻体系的可行性.通过研究看出,快速进攻战术是足球比赛取得胜利的重要法宝,是强队破弱队密集防守的锐利武器,是弱队战胜强队最有效的手段.快速进攻将成为现代足球的发展趋势.     

Hopf代数的余扭(英文)

给出了Hopf代数的余扭的定义,讨论了余扭的性质。由H的余扭σ诱导出一个新的Hopf代数Hσ。当H是有限维幺模Hopf代数时,描述了Hσ的左右积分元。当H是有限维半单Hopf代数时,证明了Hσ也是半单的。而且当H是有限维Hopf代数时,H的余扭实际上是对偶Hopf代数H*的扭。