基于发布/订阅的VSM中间件设计与实现

针对航空、航天分布试验与仿真系统对透明数据实时交互的需求,所设计的虚拟共享内存中间件,提高了系统的实时性。然而在负载很大的情况下,VSM的稳定性较差。针对分布试验对VSM高负载下的稳定性需求,提出了一种基于发布订阅的VSM中间件的改进方案,优化了网络通信,提高了VSM中间件在高负载下的稳定性,加强了实时性能。     

基于DCPS通信模型的分布式实时飞行仿真

为满足飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求,基于以数据为中心的发布/订阅通信模型(DCPS),设计实现了一种分布式实时飞行仿真系统.对DCPS通信机制、主题与订阅的匹配语义及其提供的质量服务策略(Qos Policy)进行了深入系统的研究,提出了飞行仿真系统的组件化设计方法,并给出了一致的组件接口和实时数据传输的实现步骤.在用于研究的Boeing 737-800飞行模拟机上对该方法进行了试验验证,结果表明:仿真节点间的通信时延稳定在0.2 ms以内,时延抖动不超过5μs,该方法有效地满足了飞行模拟机仿真模型对数据传输的实时性和可预测性要求.     

基于Windows的电网仿真系统支撑平台的研究与开发

对基于Windows的电网仿真系统支撑平台进行了研究,并加以了具体实现。针对微机系统的特点,对实时数据库进行了精心设计,实现了静态数据库管理、实时数据库管理、系统运行管理与控制、模型开发支撑、图形仿真和网络通信等功能模块有机地集成。     

实时CORBA技术综述

实时CORBA系统是一类重要的服务应用，实时CORBA技术不仅具有通用实时系统的特征，而且是基于网络通信的分布计算，有着区别于其它实时系统的特征。本文针对OMG组织制订的实时CORBA规范、固定优先级驱动的RM和DM调度算法、动态优先级驱动的EDF和LST调度算法、混合优先级驱动的MUF调度算法、多处理器和分布系统中的优先级驱动调度方法MPCP、资源访问与控制协议PCP和CPP、端到端实时CORBA系统调度模型、实时CORBA应用系统TAO系统和NraD/URI CORBA系统以及相关支撑技术，包括实时操作系统和实时通信技术等方面，对实时CORBA技术进行分类、比较、分析和综述。     

基于ICE的CBTC仿真测试平台中间件的研究与设计

研究真实CBTC系统各模块之间的数据通信和协同操作,从而设计基于ICE的CBTC仿真测试平台的中间件,最终实现CBTC仿真测试平台各子系统模块之间实时地,稳定地,安全的通信,并且通过在中间件中实现底层自适应通信接口协议转换从而可以接入各厂家的真实设备,而且引入中间件使上层模块与操作系统解耦,实现各子系统模块的跨平台性.最后中间件完成之后,可以使得再次设计CBTC测试平台时将精力集中于业务逻辑的实现.     

深水铺管起重船海上起重作业实时仿真

为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型.为降低累积误差,提高运算速度,采用布里斯近似积分法求解动力学方程.结果证明,该仿真系统在保证精度的前提下满足了实时性要求,有效地解算了被吊物的实时摆动姿态,为视景模型提供了基础数据.     

带有QoS的分布式仿真通信机制研究

QoS和分布式虚拟仿真都是近年来研究的热点,分布式虚拟仿真系统中对于通信机制的QoS 要求很大程度上决定了仿真系统的准确性和实时性.以一个飞机仿真训练系统为基础,重点讨论了分布式仿真系统中的通信机制及对通信的QoS请求,建立了基于内容的区分队列模型,模型采用CBWFQ基础上的LLQ队列调度算法来满足IP请求的QoS,提高了分布式仿真的实时性和准确性,并通过试验分析验证了模型的可用性.     

某型船舶动力装置建模及仿真

针对某型船舶动力系统设备多、功能复杂的特点,采用模块化建模法建立主要动力设备数学模型.基于系统仿真模型,实现船舶动力系统各种工况下的实时仿真.结果表明,模型仿真计算数据与船舶实际运行数据吻合良好,模型真实反映了动力装置的工作状况,满足仿真要求.     

网格环境下实时数据库事务处理模型

在分析网格和网格实时数据库事务处理特点的基础上,提出了一个适用于网格环境下实时数据库事务处理模型.该模型采用网格中间件和功能等价服务,能够满足网格环境中对实时事务自治性、异构性、动态性等特点的要求.     

基于以太网的实时发布者/订阅者模型研究与实现

通过分析分布式网络控制系统通信的特点,在研究发布者／订阅者（Publisher/Subscriber）模型的基础上引入了控制参数和附加服务,以形成改进型嵌入式实时Publisher/Subscriber模型,这使得Subscribr具有主动询问、Publisher具有响应询问的功能,满足了工业控制实时性和可靠性的要求。用给出的实时Publisher/Subscriber模型研究了分布式网络控制系统中设备间异步、点对多点实时通信的方案。讨论了模型设计和执行原理,设计了基于32位嵌入式微处理器的实验模型。测试结果表明,该模型满足变电站自动化系统中点对多点实时通信的要求。