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相似文献
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1.
提出了研究平面五杆机构连杆曲线规律的新思路,采用在连杆曲线上寻找特征点定义参照系数的方法,表示连杆曲线变化情况。分析得到了五杆机构各参数变化对连杆曲线的影响规律,为五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构的优化综合提供依据。  相似文献   

2.
本文以铰链四杆机构的空间模型原理为基础,研究了四杆机构连杆曲线随机构尺寸的变化特点,得出了连杆曲线在空间模型中的部分变化规律,这些规律有助于探讨新的四杆机构轨迹综合方法.  相似文献   

3.
铰接五连杆机构连杆曲线比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法 ,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素 ,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线 ,并提出了用途  相似文献   

4.
介绍了铰接五连杆机构的连杆曲线的求法,分析了影响铰接五连杆机构连杆曲线的因素,绘出了几种特殊的铰接五连杆机构的连杆曲线,并提出了用途。  相似文献   

5.
本文利用向量矩阵法对空间RSSRR五连杆机构作了位移分析.在此基础上,分析了该机构连杆上点所描绘的曲线和点集组成的曲面,导出了它们的参数方程,利用代数几何学中的射影方法求得了在两输入杆速比为各种有理数比时连杆曲线和曲面的阶数.  相似文献   

6.
在提出尖点曲线是轨迹带尖点连杆点的集合的基础上,使用AutocCAD绘图软件中嵌入的AutolLISP语言编制程序,在AutocAD平台上实现尖点曲线的自动生成以及对应连杆点轨迹的图形自动生成。此方法可作为分析连杆曲线运动规律和轨迹综合研究的辅助性工具,并且适用于各类四杆机构。  相似文献   

7.
本文讨论了齿轮五杆机构实现双轨迹和平行直线轨迹的综合方法。利用计算机绘图分析了各个结构参数对两连杆曲线的影响规律,对实现平行直线轨迹的齿轮五杆机构,给出了结构尺寸关系数据表和误差分析方法。为综合具有平行直线轨迹的齿轮五杆机构提供了有效的方法。  相似文献   

8.
绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
连杆曲线图谱绘制的新方法,是将连杆机构原理与计算机绘图相结合,编制成组连杆曲线绘制程序,并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证,利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”,可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。  相似文献   

9.
混合输入五杆机构柔性工作空间的分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线。分析了满足混合输入及不出现奇异位置(即两连杆不共线)的3种混合输入五杆机构类型,其工作空间边界曲线的构成及其特征,提出了混合输入五杆机构的工作空间求解算法,并给出其柔性工作空间的计算实例。  相似文献   

10.
采用两组四位置设计问题相结合的方法解决五位置的运动综合问题,把自由曲线自动求交的原理应用于圆心(圆点)曲线,改进了连杆平面精确通过五个指定位置时设计铰链四杆机构的方法,避免了直接求解时不易收敛的问题  相似文献   

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