基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

如何构建高效的数学课堂

新的课堂教学模式,提倡先学习后展示再反馈,真正实现了新课标自主、合作、探究的学习要求,解放了学生的手脚,舒展了学生的心灵,开通了学生多渠道交流的通道,唤起了学生的学习热情,加强了学生合作竞争的意识,提高了学生多方面的能力,学生真正成为了课堂的主人.     

我与台湾的第一次亲密接触

申请赴台历经了一番“磨难”,台湾之行收获颇多,在岛内感受了其交通的便利,留下了对其大学的印象,进行了难忘的研讨会,领略了其学者们的风采,与台湾亲密接触了一回。     

浅谈晓明矿选煤厂工艺技术改造

晓明矿选煤厂通过对跳汰分选设备及辅助系统的技术改造,完善了选煤工艺环节,灵活了生产系统,创出了名牌产品,提高了生产能力和产品质量,降低了选煤成本,增加了企业的经济效益,取得了显著的社会效益。     

电火花线切割多轴加工齿轮计算机仿真研究

分析了空间曲面电火花线切割加工的运动规律,建立了电火花线切割多轴加工系统运动的数学模型,讨论了齿轮的数学处理方法,研究了利用OpenGL实现仿真过程中的几个关键问题,同时编制了齿轮加工过程的图形仿真程序,获得了较理想的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析.     

理工专业一定要开好物理课

本文介绍了物理教学在专业教学的作用、地位和实践,讲述了工科专业必须开设物理课的重要性,研讨总结了物理教学与专业教学的关系,提出了按教学规律办事,开好物理课,教好专业课的原则、形式和具体方法,并取得了良好的教学效果,提高了教学质量,有效地培养了学生的专业技能。     

汽车悬架的发展现状和展望

阐述了汽车悬架的发展历史和现状,着重分析了悬架的原理,给出了衡量悬架的性能指标,讨论了各种悬架的优缺点,并对未来悬架的发展做出了预测.     

水平井中电潜泵的力学分析

阐述了电潜泵在水平井中使用时存在的问题。通过简化,得出了电潜泵在水平井弯曲段的力学模型,导出了电潜泵在水平井狗腿段的变形微分方程式。利用叠加原理,导出了套管和电潜泵的变形度计算公式,分析了电潜泵在狗腿段受到的应力,得出了应力的计算公式,并给出了简单算例。将计算结果与已有文献的结果进行了对比,两者很吻合。     

春雨

正冬天过去了,春姑娘悄悄地走来了,她还带来了她的好朋友——春雨。"春雨贵如油",她们一来,大地变得可热闹了。春雨首先来到高山上看望松树伯伯。她把松树伯伯身上落了一冬天的灰尘都洗掉了,松树伯伯的叶子变得更加苍翠了.好像换上了一件崭新的衣裳。松树伯伯高兴地对春雨说:"谢谢你,春雨姑娘,你帮我洗了澡,我自己都觉得年轻了许多。"春雨笑说:"不用谢,您坚强勇敢,不怕冷不怕冻,在寒冷的冬天还保持着绿色,让人们看到了生机。看到了希望。"     

新疆兵团农十二师104团天然草地资源及其评价

以天然草地野外考察为依据,概述了草地形成的自然条件,划分了草地类型,研究和分析了各类草地的自然、经济特征,并对天然草地资源进行了等级评定,估算了各季节牧草载畜量,分析了草畜供需潜力,阐述了该团草地资源存在的优势条件,提出了制约草原畜牧业发展的主要问题。     

图cyn×k2中r-ID码和r-LD码的界

r-ID码和r-LD码与多处理系统的错误诊断有关．r-ID码和r-LD码可通过码字发送的信号确定故障处理器的具体位置．利用最短路和码球，研究了r-ID码和r-LD码两种码在张量图cyn×k2中的最小码字总数，并给出了码的界．     

线性分组码格子复杂度的一个简单下界

研究了线性分组码的格子复杂度，利用维数／长度轮廓和广义汉明权知识，给出了线性分组码格子复杂度的一个简单而实用下界。Ｄ．Ｊ．Ｍｕｄｅｒ曾给出过一个简单而实用的下界，这里所给出的下界与ＤＪＭｕｄｅｒ所给出的下界互补。     

直接检测光PPM系统中RS码的性能分析

研究了大小不同域上的RS码用于直接检测数字脉位调制(PPM)系统时的性能;对散弹噪声限下的Poisson和Gauss两种光电子计数模型分别导出了码符和调制符号不同对应关系下的最大似然译码量度、性能限以及硬判决译码时的性能计算公式,为实际设计中码参数的选择提供了理论依据.     

若干达到界的正交阵列

构造了三类新的正交阵列,它们分别达到Rao-界和文献[9]中提到的两个界.另外,利用这些正交阵列可以构造一些相应的线性码,这些线性码还能够达到编码理论中的Griesmer界.     

关于GDRPs的若干新的界

广义双可分解填充（GDRP）和常重复合码（CCC）存在着一一对应关系.本文给出了有关GDRP阶的一些新的上界.     

最大距离可分码的上界

Mq(k)表示q元(n,qk,d)最大距离可分(maximum distance separable,MDS)码的最大码长,其中q,k为参数.讨论Mq(k)的性质,得到Mq(k)的新的上界.     

外差族的一种新的构作方法

外差族是Ogata, Kurosawa, Stinson和Saido为研究c-分裂认证码的需要而引进的一种设计,用外差族构造的认证码在信息论的意义上是最优的.文中引进了相对外差族的概念并推得了相对外差族的一个重要性质,基于此性质利用差矩阵给出了构作外差族的一个新方法.     

一种基于LT码的不等错误保护方法

针对在各种恶劣的信道环境中优先保证码流中相对重要数据的正确传输问题,提出了一种改进的基于LT码的不等错误保护(UEP)方案.首先在分析了目前基于LT码的UEP方案中因数据简单舍入操作可能带来性能恶化问题的基础上,提出了将度分布修正系数修改为优先级和输出节点度数的函数并且在计算重要数据节点的度数时采用按概率上下取整操作的改进方案,克服了目前方案中存在的性能恶化问题;然后推导了其在BEC信道中采用最大似然概率(ML)译码时UEP性能的理论上下界;最后对其在多进制删除信道中采用置信传播(BP)算法译码时的UEP性能进行了仿真实验.理论分析和仿真实验的结果都显示,与目前方案相比,该改进方案具有较好的UEP性能,同时增强了设计的灵活性.     

严格对角占优M-矩阵的｜｜A^-1｜｜∞上界的新估计式

设A为严格对角占优的M-矩阵,首先仅利用矩阵A的元素给出A^-1的元素新的上界估计式,其次利用这些估计式给出了｜｜A^-1｜｜∞新的上界估计式,并由此给出了A的最小特征值q（A）下界的估计式．这些新的估计式改进了已有的结果．     

树的邻接矩阵和Laplacian矩阵谱半径的新下界

利用代数方法、图的边变换,以及树的邻接矩阵谱与Laplacian谱的关系,研究树和完美树的邻接矩阵谱半径和Laplacian谱半径的下界,给出达到下界的所有极树,得到的新结果改进了文献[2]的结论.