控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程,叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点,着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向,最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法.     

反馈控制理论的研究

从经典控制理论发展到现代控制理论,智能控制理论是人类对控制技术认识上的飞跃．以反馈控制理论的发展为主线,简单分析和综述了控制理论的主要内容和结论,总结了人类对控制理论的认识上和方法上的发展历程．     

满意容错控制

首先介绍了容错控制理论、满意控制理论,然后把两者相互结合,阐述了满意容错控制理论,并详细介绍了研究满意容错控制理论的工具——线性矩阵不等式(LMI),最后给出了其应用的数值算例.     

控制理论研究的现状分析及发展动态

概括介绍了控制理论的三代发展过程，叙述了各个控制理论分支的概念、控制思想、结构和优点，着重探讨了现代先进控制理论的研究热点和发展方向，最后给出了关于控制系统设计和控制理论发展的一些看法．     

行为控制机制与行为管理制度的数学模型新进展

论述了行为控制研究领域近年来的主要进展，包括激励理论、契约与委托代理理论、全面控制理论等．其中，激励理论主要是通过改变回报来控制行为的：契约与委托代理理论则把行为控制关系看作是委托代理关系，侧重研究回报机制的设计与优化；而全面的行为控制理论则把行为控制的方法从单方面的回报控制扩大到资源控制、项目控制和回报控制3个方面，从而扩大了行为控制理论的研究领域。     

控制理论对生物机理的借鉴

自动控制理论在近百年的发展过程中,迅速经历了从经典控制理论到智能控制理论的阶段．简略介绍了控制理论的从经典控制到神经网络、遗传算法、免疫系统等智能控制方向的基本原理和发展过程,并从自然辩证法关于物质同一性原理、认识论、系统观的角度对控制理论对生物机理借鉴进行了分析．     

有效控制理论在国际法院的运用及我国的对策

有效控制理论在国际法院等国际司法机构的审判实践中已经有了初步运用，但对于有效控制理论的国际法渊源形式尚存在争议。学界有人认为有效控制理论已经成为原则，对此提出了不同的观点并从有效控制理论的适用前提等多角度进行了较深入的分析。同时，结合我国的南海问题进行了初步探讨，以期抛砖引玉之目的。     

论庞德的社会控制理论及其对我国犯罪控制的启示

庞德的社会控制理论是以实用主义哲学与社会控制学说作为其理论的基石，以社会利益学说作为其社会控制理论思想的核心。该理论于19世纪末20世纪初，形成发展起来的，影响颇深。庞德的社会控制理论与刑法中的刑法谦抑性这一理论的实质精神也不谋而合。在我国现阶段的法治建设中，庞德的社会控制理论对其具有深刻的启示意义，尤其是在现代化的社会进程中，以利益博弈为核心的骤变与聚合，使得犯罪组织化、多元化和复杂化等等，进一步使控制犯罪这个社会越轨行为的难度加大。庞德的社会控制理论与刑法这一理论相结合正好给予了我国犯罪控制的理论指引，最终达到减少犯罪的社会控制目的。     

赫希社会控制理论对学校预防青少年犯罪的启示

在研究青少年犯罪原因的各种犯罪学理论中,社会控制理论对于解释青少年犯罪现象有着重要的影响。其中赫希社会控制理论引起了犯罪学家们的热烈讨论,并且引发了许多实证主义研究。赫希将社会控制理论分为四个要素：即依附、承诺、参与和信念,本文通过对赫希社会控制理论内容的介绍以及简要的分析和评价,得出学校在预防青少年犯罪方面的相关启示。     

适应性控制的数学理论

控制理论的主要概念包括控制体、控制目的和控制算法。多年来控制理论的基本假设是：控制体其数学描述（模型）框架是已知的，但是在许多工程应用问题中，控制体信息并非已知，这就产生了与经典控制理论不同的适应性控制理论。本书有三大特点：1.宽泛的物体研究范围；2．不为西方读者易知的东方学派（Eastern Schoo1）适应性理论研究的详细描述；3．首次提出了适应性控制算法的正式定义。     

基于C164CI单片机的CVT电控系统硬件电路设计

分析了金属带式无级变速器的组成与功能、电控系统的组成与工作原理,在此基础上设计了系统的硬件及控制方案.采用以C164CI单片机为基础的单片机控制系统进行硬件电路设计,实现了对CVT传动比、夹紧力、起步离合器的电子控制.     

基于Client/Server模式的AIP分析系统研究

对ＡＩＰ系统中的关键技术问题，即人造大气的在线检测和实时控制以及人造大气成分对分隔式闭式循环柴油机性能的影响进行了试验和模拟计算研究．在此基础上，面向Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ模式，采用ＦｏｘｐｒｏｆｏｒＷｉｎｄｏｗｓ平台，开发出交互式的ＡＩＰ分析系统，实现了高性能的数据存储与管理     

交交变频调速装置在热连轧机组主传动中的应用

以首钢2160热轧工程为背景,开发其主传动交交变频调速装置.阐述了数字控制的交交变频-同步电动机矢量控制系统构成及主回路的主要技术特点,重点研究了晶闸管触发和速度控制问题.开发了带负荷观测器的速度调节系统,解决了负载变化给系统带来的动态品质下降问题.研究结果已经用于现场,取得了速度控制静态精度优于0.01%,以及动态响应时间小于50ms的良好效果.     

天线罩几何参数测量控制系统研究

为对天线罩这类薄壁复杂回转体进行测量 ,研制了天线罩几何参数测量仪 .介绍了测量仪基于IPC的开放型控制系统的控制原理及系统构成 ,探讨了控制系统的软硬件开发技术 ,并对其中的一些关键技术进行了阐述 .控制系统和测量机联机调试后 ,实现了对天线罩外廓形、壁厚等几何参数准确、快速、经济的自动测量 ,取得了满意的效果 .     

基于ARM和VxWorks的家庭网络控制系统

采用了应用广泛的ARM处理器S3C4510B作为家庭网络控制系统的主控芯片,VxW orks嵌入式操作系统为该控制系统的软件平台,并采用10M/100M以太网为信息传输的媒介,探讨了在IP网络环境下家庭网络控制系统的架构,包括系统组成、硬件配置、软件设计、工作原理、功能等各方面.实验结果表明嵌入式家庭网络控制系统可以在C/S模式下对信息家电进行有效远程监控.     

真空高压气淬炉控制系统的设计

真空高压气淬技术在热处理行业有着广泛的应用,控制系统的设计对真空高压气淬炉的安全、可靠、稳定运行有着重要的影响。介绍了基于工业控制计算机、工业组态软件、智能仪表和PLC的真空高压气淬炉电气控制系统的硬件构成及软件控制思路,阐述了组态软件在工业控制领域的具体应用,提出了电气设计的思路及方法。     

型砂性能在线检测与控制系统

为了控制与铸件质量直接相关的型砂质量 ,以满足对质优价廉的铸件不断增长的需求 ,根据型砂性能和型砂组分之间的关系开发了一套型砂性能在线检测与控制系统。该系统能够用于在线检测型砂的紧实率、湿压强度和砂温等性能 ,并且能够根据检测结果通过控制补加水量将型砂紧实率控制在设定的工艺范围之内。现场应用验证证明该系统应用效果良好     

网络技术在连轧系统中的应用

随着基础及过程自动化控制技术的发展，网络技术作为计算机控制的核心，有着广泛的应用和发展前景。本文介绍柳州钢铁（集团）公司连轧棒材轧机网络系统的组成、系统通讯及系统功能，并对系统进行了分析评价。     

高炮电气随动系统神经智能故障诊断系统的设计与实现

根据高炮电气随动电控系统的组成及其电路的结构与特点,设计了高炮电气随动系统神经智能故障诊断系统的模型、系统硬件组成、系统软件结构和相关命令,并阐述了拟神经网络测试算法。     

嵌入式数字视频监控系统的实现

该文提出了ARM7为内核的数字视频监控系统的设计与实现方法,其特点是在该系统中实现MPEG 2图像压缩标准及相应的控制功能.文中简述了系统的组成、结构与功能,并重点研究了如何在低速的ARM7上实现高速以太网传输与控制.该系统在实验室局域网上通过测试,图像质量良好,系统运行稳定.