基于参数化设计的一种新型锻造操作机机构尺度优化

为了实现一种新型锻造操作机主运动机构的尺度优化,首先求解了该锻造操作机机构的位置及静力学反解。提出了一种采用ADAMS软件的几何线条建立该新型锻造操作机参数化模型的新方法,这种方法建模简单快捷,添加运动副方便,易于实现参数化。定义了升降缸驱动力效率和俯仰缸驱动力效率,然后基于升降缸驱动力效率及所需行程指标对升降驱动机构进行了尺度优化,以俯仰缸驱动力效率及所需行程为优化目标对俯仰驱动机构进行了尺度优化。最后基于解耦性指标对缓冲机构进行了尺度优化,结果使钳杆升降过程中其水平位移接近为零,极大地简化了锻造加工控制过程。     

新型管道机器人运动学和力学特性分析

目的研究新型步进式管道机器人运动学和力学性能,揭示管道机器人的运动规律,验证其运动状态和工作特性.方法采用理论建模和基于ADAMS软件仿真分析的方法,获得管道机器人相关机构的运动规律曲线以及机器人在管道内步进运动时活塞驱动力变化规律曲线.结果机器人能够适应管道直径范围为750~1 021.5 mm,步距为103 mm,速度和加速度曲线平滑,运行稳定,无震颤现象;当承受负载4 000 N时,伸缩夹紧机构驱动力变化范围为1 407.6~18 113.7 N,步进单元驱动力范围为1 978.46~7 645.38 N,驱动力曲线平滑,无力冲击,可驱动性能良好.结论该新型管道机器人的运动性能满足功能要求,具有适应管径范围大、速度快、运动平稳和驱动性能好等优点.     

摆线凸轮在织物印花机网框升降机构中的应用

分析了织物印花机网框升降机构的工作原理和运行要求,并设计了一种新型网框升降机构。对比分析已有的曲柄摇杆升降机构,建立两种设计方案的数学模型。利用Matlab进行运动学仿真分析,并对所设计的摆线凸轮机构进行验证。结果表明,摆线凸轮机构运动过程平稳、无冲击,有良好的变换运动特性,减小了占用空间,方便安装调试,能满足织物印花机的工艺要求。该机构已在实际生产中得到应用,有较高的应用推广价值。     

内悬置电动轮的柔性联轴器动力学性能分析

内悬置电动轮构型可延长电机使用寿命，缓解簧下质量过大造成的舒适性问题。由于轮内空间有限，用于动力传递的柔性联轴器结构和性能直接决定内悬置电动轮的性能。该文提出了一种面向内悬置电动轮的柔性联轴器。该联轴器是由多个连接臂组成的平面并联机构，每个连接臂由2个平行四边形机构串联而成。建立了该联轴器机构的运动学和动力学模型，给出了偏心度、连杆静载荷及动载荷的计算方法。结合一组结构参数，对联轴器的偏心度、连杆静载荷及动载荷进行了定量分析。结果表明：该联轴器允许传动系统在动力传动过程中沿垂向跳动，具有等速传动、占用轴向空间小、偏心行程大以及动载荷小等特点。该联轴器可望推进内悬置电动轮的工程化研发。     

基于遗传算法的锻造操作机缓冲机构尺度优化

为实现锻造操作机钳杆运动的精确控制,须减小竖直升降过程中钳杆在水平方向的耦合位移。针对一种新型2 t/5 t·m锻造操作机机构,提出一种通过水平缓冲机构尺度优化来提高解耦性的方法。首先建立主运动机构计算模型,定义了优化目标函数和边界条件;然后设计了优化流程图,基于遗传算法并借助MATLAB软件得到目标函数最优解;最后使用ADAMS进行仿真验证。结果表明,优化后钳杆末端耦合位移量最小为1.092 8 mm,且始终保持在误差范围(±5 mm)内,达到了运动解耦效果。     

新颖的主轴瓦紧固机——不完全齿轮机构的应用

本文阐述了结构紧凑、扭矩大、能交叉拧紧大功率柴油机上曲轴轴瓦座主螺母紧固机的新颖设计思想,首次成功地将不完全齿轮机构应用于紧固机中,从而满足了柴油机上主轴瓦螺母装拆的技术要求,降低了劳动强度,提高了生产率,并具有运行可靠、操作方便等优点。本文对不完全齿轮机构作了全面介绍,进行了系统的设计和计算。     

常见的数控车床电动刀架结构原理与故障诊断

电动刀架是数控车床实现自动换刀的机构,通过对两种典型的电动刀架的结构进行分析与比较,阐述了刀架的传动升降、刀盘的定位原理,TND360刀盘的抬起与锁紧是由凸轮机构和碟形弹簧实现的,刀盘的圆周分度是由槽轮机构实现的,LDB4电动刀架的抬起与锁紧是由丝杠螺母的系统实现的,而刀架的圆周分度是由霍尔元件定位系统实现的。本文在了解结构与原理的基础上,对LDB4电动刀架的常见的故障进行了分析,对如何排除故障以及在教学过程中的应用进行了论述。     

舞台杂技表演用升降旋转飞行机构

介绍了舞台空中杂技表演用的飞行机构,此机构采用了双卷筒单排多层缠绕双绳升降及继电转轴传动旋转,对其技术方案及其特点、具体结构原理进行了简要阐述。该升降旋转飞行器,可靠安全,能满足演艺场馆升降旋转载人飞行表演的需要。     

常见的数控车床电动刀架结构原理与故障诊断

电动刀架是数控车床实现自动换刀的机构,通过对两种典型的电动刀架的结构进行分析与比较,阐述了刀架的传动升降、刀盘的定位原理,TND360的刀盘的抬起与锁紧是由凸轮机构和碟形弹簧实现的,刀盘的圆周分度是由槽轮机构实现的,LDB4电动刀架的抬起与锁紧是由丝杠螺母的系统实现的,而刀架的圆周分度是由霍尔元件定位系统实现的。了解结构与原理的基础上,对LDB4电动刀架的常见的故障进行了分析,对故障如何来进行排除以及在教学过程中的应用。     

专利情报

膝、肘关节多源频谱治疗仪 本实用新型涉及一种膝、肘关节多源频谱治疗仪,由电极片、接线板、控制盒、反射板、外罩、保护网、内壳、外壳架和升降板构成,螺杆将涂有远红外材料的电极片两端同两接线板、瓷腿、反射板经螺母固定成一体;外罩、反射板、升降板和控制盒均固定在有保护网的内壳上;外壳架两侧加工有卡槽的长方形窗口和升降板导槽;内侧固定有定位块的弹性钢体上方加工有挂钩;其外侧有     

高炉料钟操纵机构优化设计

为满足高炉生产工艺要求，应对高炉料钟操纵机构进行优化设计。优化设计应保证主动摇杆处于上限位置时料钟与料斗同心，在料钟升降全行程内相对子高炉中心线的位移偏摆量尽量小。依此要求进行优化设计所得结果优于某些文献介绍的此类机构优化设计结果。     

小型化超宽带十频段移动终端天线设计

研究了小型化双层微带天线频带展宽的方法,设计了一款小型化超宽带十频段LTE/WWAN手机天线,天线尺寸仅有36 mm×8 mm×0.8 mm。该天线通过地枝节耦合技术拓宽高频带宽,再通过集总加载技术调节阻抗匹配,拓宽低频带宽。测试结果表明,该方法能有效展宽天线带宽,能够覆盖LTE700/GSM850/900/DCS1800/PCS1900/UMTS2100/LTE2300/2500八个频段,并且满足Bluetooth及WIFI频段内S11小于-10 dB的要求,与传统手机天线相比具有尺寸更小、易调谐、结构简单等优点,具有良好的辐射效率和辐射增益。     

三峡升船机螺母柱接缝灌浆料检测试验分析

三峡升船机承船厢由齿轮-齿条爬升系统驱动、安全装置采用长螺母柱-短螺杆方案,螺母柱与钢结构间缝隙填以灌浆材料,灌浆材料和灌浆缝隙的受力和变形是该结构的关键。螺母柱接缝灌浆料28d抗压强度应达到90MPa,以满足螺母柱所受到的巨大荷载传递给钢筋混凝土结构的传力要求。     

电动教练车的设计与实验

为了解决传统教练车油耗高、污染大等问题,本文针对传统教练车进行了电动化改造,设计了电动教练车的总体运行思路,对其多个关键组成部分进行了选型,并实施了多个相关实验。实验结果表明,本文所设计的电动教练车基本能够满足日常教学的需求。     

我省已公布的专利简介(十九)

实用新型名称:同轴式粗微动调节机构分类号:F16H1/20GG85205297本实用新型是一种同轴式粗微动调节机构,属于机械转动装置。它的微动调节部分包括一根丝杆、一个螺母和一个杠杆。丝杆转动时,螺母沿轴向移动。移动的螺母通过杠杆带动导轨副中的滑板,实现微动调节。实用新型名称:离能点火装置     

三代核环吊吊钩组升降直线度偏差研究

核电站用环行桥式起重机由于其特殊的工作场合,对吊载的定位精度有严格要求,三代核环吊通过平衡机构和钢丝绳的平衡缠绕来保证其升降直线精度.通过建立核环吊吊钩组钢丝绳缠绕系统的力学模型,采用静平衡方法研究某三代核环吊在不同起升重量、不同起升高度下吊钩组的运行轨迹及直线度偏差.结果表明:相同起升高度条件下,当起升量较大时,起升重量对吊钩组升降直线度偏差的影响较小;相同起升重量条件下,升降直线度偏差与起升高度呈非线性关系;该三代核环吊采用的钢丝绳平衡缠绕方式,能够保证吊钩组的直线度偏差小于±5mm/10m.该分析方法及结果为核环吊起升机构的设计提供了理论依据.     

单螺杆压缩机转子异步压缩循环的动力学分析

针对传统大排量、大压差单螺杆压缩机工作过程中阻力矩波动大、噪声高等问题,创新性地提出螺杆转子奇数齿槽结构,并基于力学基本原理及单螺杆压缩机工作特性,对奇数齿槽螺杆转子受力状况进行了分析,建立了奇数齿槽螺杆转子动力学模型,研究了异步压缩单螺杆压缩机中螺杆转子的动力学规律。研究结果表明:异步压缩单螺杆压缩机螺杆转子主要受径向气体力作用,该作用力不仅大小不断变化,其方向也沿着螺杆转子的径向不断旋转,变化周期为转过两星轮齿夹角所需时间的1/2;该作用力的等效作用位置在螺杆中心面与排气端面之间呈周期性变化,并在开始排气时发生突变。上述研究结果对异步压缩单螺杆压缩机设计以及进一步发展具有一定的指导意义。     

一种新型永磁电动操作机构

为了开发一种空间尺寸要求小、可靠性高、成本低的新型永磁电动操作机构,改进了永磁电动操作机构的工作原理,确定了新型永磁电动操作机构的结构形式,完成了永磁式电动操作机构总体方案设计.在建立永磁电动操作机构电磁场数学模型的基础上,对永磁电动操作机构的电磁场进行分析和计算,得出了机构在工作状态下的磁场分布特性及电磁输出力的大小.试验结果表明,制作的实物样机可以满足实际要求.     

CC60汽轮机冷态启动汽缸温差大原因分析及处理

仪征化纤热电厂 3、4号双抽机组长期以来存在着冷态启动时上下缸温差过大问题。结合此型机组配汽机构的特点 ,分析了冷态开机时上下缸温差较大的原因 ,从理论上计算出高压油动行程为 6 1mm时 ,能使调节级处上下缸温差控制在合格范围内 ,并在运行中作了验证     

变频无级调速升降对开大幕机械装置的设计与研究

为满足舞台艺术对设备的要求,对舞台大幕机械装置开闭运行的合理最高速度进行了论证．从机构惯性力角度说明制约速度提高的主要因素及其影响,导出了对开机构效率的基本公式,对曳引式升降机构进行了分析论证并给出了经验公式．在分析研究的基础上设计了新型结构的变频无级调速升降对开大幕机械装置,并对设备进行了试验,证明结果与论证相吻合。