一种移动机器人SLAM中的多假设数据关联方法

针对移动机器人同时定位与建图(SLAM)中的局部数据关联问题,提出一种基于粒子滤波的多假设数据关联方法.该方法将数据关联问题转换成离散优化问题,利用多个粒子来维持多种数据关联假设,通过计算关联代价来获得粒子权重,用基本剪枝技术在粒子重采样过程中滤除错误的数据关联假设.研究结果表明:该方法弥补了经典的数据关联方法中关联假设一旦确定就不能修改的不足;与ICNN和JCBB数据关联方法相比,该方法能获得更正确的数据关联结果和更高的定位精度.     

基于关联数据的科技服务信息集成研究

基于关联数据的科技服务信息集成技术将网络上大量的松散科技服务信息关联起来,使得计算机能够更加智能、快速地组织和检索出真正有利用价值的所有相关信息资源。首先描述了关联数据的概念和关联数据的应用现状;然后研究了关联数据的核心技术,主要包括RDF、OWL和SPARQL;最后对基于关联数据的科技服务信息集成进行了研究,提出了基于关联数据的科技服务信息集成体系框架和基于关联数据的科技服务信息的集成发布步骤。     

Drupal平台下关联数据在MOOC教育资源共享中的研究

通过对MOOC教育资源的应用现状与关联数据在教育资源共享应用中的应用现状研究,提出使用关联数据解决MOOC课程资源碎片化、片段化的解决方案,并介绍了关联数据应用的实现过程、体系框架。开源CMS内容管理平台Drupal对关联数据的支持使预算较小的MOOC平台进行教育资源共享成为可能。最后介绍了利用Drupal实现创建与发布关联数据。     

企业关联数据应用模式与案例综析

Tim Berners-Lee提出的"关联数据"概念目前是图书馆学、情报学、计算机科学、信息管理和信息系统等学科的研究热点.关联数据作为语义网的一种实现方式,正在引领一场网络革命,它不仅使许多新应用付诸实践,也为一些特殊领域的应用提供了契机.论文分析了关联数据技术的背景和现状以及企业应用关联数据的原因、意义和模式,根据关联数据的层次模型以及基于关联数据的企业信息资源集成的目标取向和功能配置构建了企业关联数据应用模型,在逻辑上将其分为支撑环境层、信息资源层、信息处理层和应用层,并结合Google、BBC和Renault三大公司的应用案例探讨了企业如何利用关联数据技术创新盈利模式、改善效益,为关联数据在企业的应用提供了参照.     

基于人工蜂群算法的多目标跟踪数据关联研究

为快速实现多目标跟踪的数据关联,将人工蜂群算法(ABC)与多目标跟踪数据关联相结合,实现快速的多目标跟踪数据关联.本文以跟踪门确定目标的有效量测,以新息的似然函数描述量测与目标的关联关系,建立多目标数据关联的组合优化模型,详细阐述了人工蜂群算法的基本原理,工作流程.利用人工蜂群算法寻找多目标数据关联优化组合模型的最优解,人工蜂群算法在离散空间的启发式机制实现搜索目标的量测与最佳数据关联.仿真表明,该算法与经典的JPDA算法以及基于元启发式的蚁群算法的数据关联算法进行比较,提高目标关联准确性和跟踪精度.     

多传感器数据关联算法研究及发展综述

对多传感器多目标融合中的数据关联算法的研究及发展进行了回顾,指出了各个算法的适用范围及局限性,重点对概率数据关联算法及联合概率数据关联算法进行了分析;最后指出了数据关联算法的研究方向及将来的趋势。     

基于概率数据关联算法的红外弱小目标跟踪

从数据关联的角度,利用概率数据关联算法实现单个红外弱小目标的跟踪。实验结果表明,在杂波环境下,概率数据关联算法可以稳健地跟踪单个红外弱小目标的目标状态。     

高超声速风洞实验数据的多维空间相关理论与关联方法

本文首先回顾了国内外高超声速飞行器气动力/热风洞实验数据关联方法领域的研究进展,讨论了风洞实验数据关联方法发展的思路及其局限性.在此基础上,我们提出了具有普适性的高超声速风洞实验数据多维空间相关理论,发展了一套基于多维空间相关理论的具有泛函优化特征的数据关联方法.多维空间相关理论揭示了不同类型风洞实验数据之间的内在规律,为合理利用已经获得的有效风洞实验数据奠定了基础.选择一定体量的多空间数据,应用发展的泛函优化数据关联方法,能够得到具有全局最优特征的风洞实验数据多空间集合的解析关联函数,探索反应高超声速流动规律的相似性参数.通过几个典型算例的对比分析,评估了实验数据多维空间相关理论应用的可行性、泛函优化数据关联方法的关联能力及其解析函数的关联精度.研究结果表明:高超声速风洞实验数据多维空间相关理论及其泛函优化数据关联方法能够充分并有效地利用已有的高超声速风洞实验数据,获得更合理的全局关联函数和更高精度的风洞实验数据关联结果,从而支撑利用风洞实验数据深入发掘流动规律和相似参数的研究.     

数据关联综述

数据关联是目前一种新的重要的研究领域.它是多目标跟踪的一个核心问题.本文介绍了数据关联的概念、目的、以及常用数据关联方法的基本原理及特点.对数据关联领域面临的问题做了介绍和展望.     

数据挖掘在商场决策支持中的应用研究

介绍了商业企业中对商场交易信息数据、商品布局陈列信息数据、商场会员信息数据三方面数据进行分析挖掘,建立关联规则、关联陈列和关联会员,挖掘出商业企业管理决策中需要的信息,为建立可靠的商场决策支持系统提供了方法和依据。     

偏高岭石与硅灰制备的高强混凝土性能比较

比较了用偏高岭石与硅灰分别制备的高强混凝土的施工性能、强度性能、收缩变形性能和抗硫酸盐侵蚀性能.试验结果表明,用偏高岭石制备的高强混凝土的施工性能优于硅灰制备的高强混凝土;在水胶比较高时,偏高岭石混凝土的强度高于硅灰混凝土强度,水胶比较低时则相反,是硅灰混凝土强度高于偏高岭石混凝土;总之,偏高岭石混凝土的自收缩和干燥收缩小于硅灰混凝土;偏高岭石混凝土的抗硫酸盐侵蚀能力不低于掺硅灰的混凝土.偏高岭石是一种可与硅灰相媲美的活性矿物掺料.     

顾及时间和水位因子的卡尔曼滤波法在大坝变形分析中的应用

建立变形与时间相关关系的变形模型，从中找出变形与时间相关关系的最佳变形模型；再建立变形与水位相关关系的变形模型，从中找出变形与水位相关关系的最佳变形模型；然后以变形与时间相关关系及变形与水位相关关系的最佳变形模型为基础，建立变形与时间、水位相关关系的变形模型，最后将变形与时间、水位相关关系的变形模型的模型参数作为状态向量，用卡尔曼滤波法进行大坝变形分析，实例计算表明这种建模方法效果较好．     

一种长链结构稳态哌啶氮氧自由基的性能

合成了长链结构的氮氧自由基,并通过电子自旋共振(ESR)测试证明了产物的结构。通过膨胀计试验证明了长链型稳态哌啶氮氧自由基对以A IBN为引发剂,60°C下热引发的苯乙烯本体聚合有明显的阻聚作用。紫外吸收光谱测试表明该长链型氮氧自由基对引起塑料老化的,波长在230~350 nm之间的紫外光有强烈的吸收。TG测试证明该氮氧自由基有良好的热稳定性,将有可能作为一种优良的塑料光稳定剂使用。     

岩石声波压实效应的实验研究

选用不同地区2口井的具有代表性的不同岩性的砂岩、泥岩样品,研究孔隙结构、孔隙流体性质、岩石骨架在声波压实效应过程中所起的作用.研究发现: (1) 纵波时差(Tp)的压实效应随孔隙度(φ)增大而趋明显,孔隙度越大,时差随压力变化越快; (2)随着上覆有效压力(p)的增大,时差与孔隙度的线性相关程度减弱,说明Wyllie时间平均方程在较低压力范围内敏感; (3) 孔隙中所饱和的流体对横波速度(vs)影响不明显,而对于纵波,气饱和样品的波速明显小于液体饱和的波速,且气饱和样品的波速在低压时随压力的变化率比液体饱和的大; (4) 对于砂岩,在泥质含量与颗粒分选一定的情况下,颗粒分选差的岩石其杨氏模量比分选好的岩石大,颗粒分选差的岩石的杨氏模量随压力增大近似呈线性上升,颗粒分选好的岩石呈指数上升趋势;对于砂泥岩,弹性模量随着砂质含量的增大而增大.     

桩间距和布桩形式对微型桩受力的影响

建立了独立式、连系梁式及承台式微型桩支护体系模型,探讨了不同布置形式及桩间距下,各类型微型桩体系的受力特性.研究结果表明,相同荷载下承台型微型桩抗滑效果好,其最大桩身弯矩分别为独立式和连系梁式微型桩的1.36倍和1.35倍;梅花形布桩形式下,同类型微型桩的桩身最大弯矩约为矩形布桩形式微型桩的1.02倍;桩间距取1.5~2.0m更有利于微型桩体系抗滑效果的充分发挥;最佳的微型桩布桩形式为承台式微型桩呈梅花形布桩,桩间距为1.5~2.0m.     

抗阿霉素中国仓鼠卵巢上皮细胞的细胞骨架变化

肿瘤细胞对多种结构不同、作用靶位不同的抗癌药物的抗药性,是导致化疗失败的主要原因,国外对多药抗性的机理进行了大量的研究工作,但很少有抗药性与细胞骨架关系的报道。我们实验室用已建立的抗阿霉素(ADR)的中国仓鼠卵巢上皮细胞(CHO)抗性模型(RC 1),运用荧光显微光度术,同时测定单细胞的DNA和聚合微管含量,DNA和F-微丝含量,发现RC 1聚合微管含量降低,F-微丝含量增加,并且都与敏感CHO细     

平菇和香菇的耐硒特性及平菇的液体培养

对平菇、香菇在伉吸不同硒浓度固体培养基中的硒特特性,以及平菇在不同含硒浓度液体培养基中的培养特性进行了研究。结果表明：平菇耐硒能力较强,香菇耐硒能力较弱;平菇在液体２基中的耐硒特性与固体培养基中的耐硒特性相似;平菇胞外多糖含量随培养基中硒浓度提高而有所提高。     

一类平面图的强边染色

图G的强边染色是指对图G的边进行染色,使得距离不超过2的任意两条边染不同的颜色. 任何一个平面图都可用4Δ+4种颜色进行强边染色. 证明了当平面图没有k-圈(4≤k≤10)且3-圈不相交时(即每个顶点至多关联一个3-圈), 必定存在一个3Δ+1种颜色的强边染色.     

锚贴钢板和粘钢加固钢筋混凝土梁受剪性能的比较

锚贴钢板加固法是一种新型补强加固方法.本文通过对1根锚钢加固的钢筋混凝土梁和2根对比梁进行了受剪性能的试验研究.结果表明：锚贴钢板加固能够提高梁的抗剪承载力;改善梁的破坏形态;抑制梁斜裂缝的发展;且锚钢加固施工简单,施工质量容易得到保证.     

约束通信情况下非线性网络有限时间跟踪控制

针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 研究个体传感范围有限情况下的有限时间协调跟踪控制问题。假设非线性动态满足Lipschitz 条件且初始网络拓扑无向连通, 基于智能体间的相对状态信息设计拓扑连通保持的非光滑控制协议。应用非光滑稳定性分析方法给出实现有限时间跟踪控制的充分条件, 即选取合适的控制增益参数, 以实现保持网络拓扑连通的有限时间跟踪控制。最后通过仿真验证该方案有效且可行。