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对途中跑着地缓冲技术的再分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过途中跑着地缓冲技术的分析.得出:着地缓冲时,不管支撑腿的脚着地变化情况,人体作加速运动的动力来源于髋关节、摆动腿、骨盆、摆臂等肌肉进行收缩时,对相向运动的施力部位产生向后的作用力,通过支撑作用于地面.取得向后方的水平力,从而使人体克服水平制动.取得向前的动力。 相似文献
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分析了仿人机器人摆动脚落地时的运动误差和摆动脚与地面的碰撞效应,提出了基于运动误差的摆动脚落地补偿控制策略,根据摆动脚距地面高度误差、摆动脚与支撑脚之间的步距误差,在线分级调整摆动腿髋、膝和脚踝关节前摆的运动角度,补偿摆动脚距地面高度和步距.样机实验证明,机器人摆动脚运动误差减小,实际落地时间趋近期望时刻,摆动脚与地面的碰撞冲击力减小且变化平缓,行走稳定性改善. 相似文献
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1 人体模型化。本应用R·E.Roberson,J.Wittenburg提供的有根树状刚体系统动力学方程,对某少年运动员“Li”的双杠大回环动作进行了动力分析.根据运动员在双杠上的动作情况,将人体模拟成7块刚体组成的有根树状刚体系统.其系统结构与有向图见图1. 相似文献
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本文通过对洛阳春季特有的大风天气以及大风对TB-200起飞、落地产生的影响进行研究探讨,针对初始飞行学员在大风中起飞,落地存在的问题给出相应的建议和指导,以此帮助初始学员更好的了解洛阳春季大风对初教机起飞.落地产生的影响,以期让初始学员能熟练掌握在大风情况下完成正确的起飞和落地方法。 相似文献
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人体的细胞内有23对总共46条染色体。其他动物,例如黑猩猩有24对(48条)染色体,犬有39对(78条)染色体。
但是.人类同黑猩猩和犬一样,都有一对十分特别的染色体。男性和女性的这对染色体不同。女性具有的这对特殊染色体是由两条X染色。体配对而成。而男性的这对特殊染色体是由一条X染色体和一条Y染色体配对而成。男性的这对染色体就像是一只脚穿了皮鞋.另一只脚穿了布鞋。
男女都具有的X染色体上包含有1098个基因.而只有男性才具有的Y染色体上只包含有78个基因。不过.说起来男性倒要比女性多出78个不同的基因。
本文欲根据最新的基因科学.追根究底,探究一下X染色体和Y染色体究竟是怎么回事。[编者按] 相似文献
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许觉民 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》1985,(1)
近年来,国内发表了一些论证“扒地”动作能产生动力的文章,甚至有人提出“刨动力”的概念,向所谓“后蹬是人体运动的唯一动力”的传统观念宣战。他们的论据可以归纳为两个方面:一种观点认为脚在着地瞬间是相对于地面向后运动的,因而能产生向前的支撑反作用力。其中有人画出了着地瞬间着地脚相对于地面向后运动的示意图,也有人以上端有 相似文献
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“膑脚”、“断足”作为孙膑所受之别的不同说法,词义应该是相同的。战国时“膑”已由挖去膝骨转指别(断绝之通名),“脚”、“足”又在表示人体下肢一义上重合,所以“膑脚”、“断足”只能解释为刖去下肢。“膑脚”谓挖去膝骨的旧说忽略了膑刑的变迁,而李乔先生“把脚砍掉”的新说又忽略了“脚”古今词义的差异均非的解。 相似文献
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针对高校资助家庭经济困难学生工作中一些不容忽视的问题,要更新资助观念,从帮助学生完成学业,转变为帮助学生健康成长、立志成才,通过有效途径实现资助育人,并注意处理好资助与育人的几个关系。 相似文献
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科技资源是"第一资源",它是科技创新活动的基础,对提升自主创新能力和建设创新型国家发挥着基础性作用。高校科技资源的转化创新是高校参与科技创新的重要基础。在对高校科技资源内涵、特点及重要性进行分析基础上,提出高校科技资源产学研间联动不足、与经济融合不够、布局分散、投入方式较为单一等问题,并提出了相应的对策和建议。 相似文献
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本文在介绍其它计算酸碱软硬度方法的基础上,提出一个新的计算广义碱的软硬度的公式,所得结果与其它方法大致相同,且大大增多了所能计算的碱的数目 相似文献
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新形势下,高校仪器设备验收工作的工作量和复杂程度不断增加,针对目前高校仪器设备验收工作中普遍存在管理制度不完善、管理方式不合理、合同文本缺乏规范性、专业技术力量不足等问题,结合西南交通大学在仪器设备验收工作中的探索和实践,在制度建设、分级管理、档案管理、信息化建设、队伍建设等方面给出了对策和建议。 相似文献
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高苏 《北京联合大学学报(自然科学版)》2001,15(4):33-39
自然旅游资源大致分为地貌水文、天文气象、动植物三大类,它们是宇宙时空中自然形成与客观存在着的地理与生态环境的物质总和。从不同侧面分析出各种类型自然景观的欣赏原理,不仅可增强人们的审美能力,对唤起人们的旅游意识、丰富文化生活,乃至对合理开发旅游资源也会产生一定的积极影响。 相似文献
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通过追溯分析,论述了导致现有教师人文素养欠缺的时代背景和社会因素。从教师人文素养的内涵及人文素养的基础性、发展性和延伸性三个层次中的诸要素出发,围绕我国中小学校教师现阶段的人文素养情况,给出拓展和提升教师人文素养的途径、方式和方法。 相似文献
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杨昭辉 《科技情报开发与经济》2004,14(9):114-115
从主、客观因素分析了当前存在违反财经法纪现象的主要原因,阐述了审计监督在廉政建设中的地位及其在反腐斗争中的作用,指出应通过审计监督,反馈反腐倡廉的信息,制定反腐倡廉的措施,完善反腐倡廉的制度,特别是加强对领导干部经济行为的约束和监督。 相似文献
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赵正国 《科技导报(北京)》2019,37(10):81-88
基于政策文本分析和文献资料研究,梳理了1978年以来激发科技人员积极性创造性改革相关政策,简述了2016年以来有关方面的主要改革行动。通过对中国科协第3次全国科技工作者状况调查(2013年)、第4次全国科技工作者状况调查(2017年)相关数据的比较分析发现,激发科技人员积极性创造性改革已取得阶段性成效,科技工作者对激发科技人员积极性创造性改革相关问题的评价明显提高。 相似文献